[實(shí)用新型]可補(bǔ)償在調(diào)整爬樓梯輪椅跨幅時(shí)爬樓梯臂偏轉(zhuǎn)的輪椅架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320875203.6
• 申請(qǐng)日: 2013-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN203634390U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉鐵兒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉鐵兒
• 主分類號(hào): A61G5/10
• 分類號(hào): A61G5/10;A61G5/06
• 代理公司: 佛山市南海智維專利代理有限公司 44225
• 代理人: 梁國杰

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及可上下樓梯的爬樓梯輪椅技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指爬樓梯輪椅的輪椅架。

背景技術(shù)

為了方便行動(dòng)不便人士日常活動(dòng)，申請(qǐng)人成功研發(fā)出一種可上下樓梯的爬樓梯輪椅，并在原有的基礎(chǔ)上不斷完善，以賦以更安全實(shí)用的性能。比如申請(qǐng)人于2012年2月24日向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局遞交的專利號(hào)為201210044772.6的爬樓梯輪椅，該輪椅可通過動(dòng)力驅(qū)動(dòng)四條同步轉(zhuǎn)動(dòng)的爬樓梯臂來實(shí)現(xiàn)其上下樓梯。行動(dòng)不便人士坐在爬樓梯輪椅輪椅上下樓梯時(shí)，始終是背向著上樓梯的方向，爬樓梯臂向前轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可下樓梯，向后轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可上樓梯，在上下樓梯的過程中，前后爬樓梯臂是需要保持平行的。在實(shí)際使用的過程中，不同的建筑物的樓梯步幅存在差異，爬樓梯輪椅在上下樓梯前，需要調(diào)整好跨幅，也就是調(diào)整人字形輪椅架以合適的夾角，使爬樓梯輪椅的前后爬樓梯臂的跨幅與跨越的樓梯踏步之間的距離同步。在調(diào)整爬樓梯輪椅跨幅的過程中，前后爬樓梯臂會(huì)出現(xiàn)反向偏轉(zhuǎn)，導(dǎo)致前后爬樓梯臂相互之間不平行，無法實(shí)現(xiàn)同步跨越樓梯級(jí)，因此，需要對(duì)爬樓梯輪椅進(jìn)行改進(jìn)，增加補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，以補(bǔ)償在調(diào)整爬樓梯輪椅跨幅時(shí)爬樓梯臂的偏轉(zhuǎn)，使得在調(diào)整好爬樓梯輪椅跨幅后，仍然保持前后爬樓梯臂的平行。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種在調(diào)整爬樓梯輪椅跨幅時(shí)，可補(bǔ)償爬樓梯臂偏轉(zhuǎn)的輪椅架。

本實(shí)用新型為解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案：一種可補(bǔ)償在調(diào)整爬樓梯輪椅跨幅時(shí)爬樓梯臂偏轉(zhuǎn)的輪椅架，包括有傾斜的由上連桿、下連桿、上搖臂以及下?lián)u臂構(gòu)成的雙搖臂四桿結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述上搖臂往下延伸以令雙搖臂四桿結(jié)構(gòu)構(gòu)成爬樓梯輪椅的人字形輪椅架，固定爬樓梯臂的從動(dòng)齒輪分別安裝在上搖臂延伸端的側(cè)部和下?lián)u臂的側(cè)部，下連桿與下?lián)u臂的鉸接軸上和上搖臂延伸端的側(cè)部分別安裝有與對(duì)應(yīng)的從動(dòng)齒輪嚙合的主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)。

采用本實(shí)用新型所帶來的有益效果：由于主動(dòng)齒輪是由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)的，因而在調(diào)整爬樓梯輪椅的跨幅時(shí)，前后主動(dòng)齒輪相互之間會(huì)發(fā)生反向偏轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)前后從動(dòng)齒輪相互之間亦會(huì)發(fā)生反向偏轉(zhuǎn)。然而，下?lián)u臂是隨著輪椅架的夾角的改變而擺動(dòng)的，因而安裝在下?lián)u臂的從動(dòng)齒輪會(huì)相對(duì)安裝在下連桿與下?lián)u臂的鉸接軸上的主動(dòng)齒輪滾動(dòng)，并且該滾動(dòng)方向與主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪偏轉(zhuǎn)的方向相反，正好補(bǔ)償了在調(diào)整爬樓梯輪椅的跨幅時(shí)從動(dòng)齒輪的偏轉(zhuǎn)，亦即是補(bǔ)償了與該從動(dòng)齒輪固定的爬樓梯臂的偏轉(zhuǎn)，使得前后爬樓梯臂在調(diào)整好爬樓梯輪椅跨幅后仍然保持相互平行。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型輪椅架的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種可補(bǔ)償在調(diào)整爬樓梯輪椅跨幅時(shí)爬樓梯臂偏轉(zhuǎn)的輪椅架，包括有傾斜的由上連桿1、下連桿2、上搖臂3以及下?lián)u臂4構(gòu)成的雙搖臂四桿結(jié)構(gòu)。其中上搖臂3往下延伸以令雙搖臂四桿結(jié)構(gòu)構(gòu)成爬樓梯輪椅的人字形輪椅架10。固定爬樓梯臂5的從動(dòng)齒輪6分別安裝在上搖臂3延伸端的側(cè)部和下?lián)u臂4的側(cè)部，下連桿2與下?lián)u臂4的鉸接軸7上和上搖臂3延伸端的側(cè)部分別安裝有與對(duì)應(yīng)的從動(dòng)齒輪6嚙合的主動(dòng)齒輪8。主動(dòng)齒輪8由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（常見部件，圖中未標(biāo)示）驅(qū)動(dòng)同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)，具體的，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用鏈條鏈輪傳動(dòng)，由電機(jī)提供動(dòng)力，主動(dòng)鏈輪固定在下連桿2和上搖臂3的鉸接軸9上，從動(dòng)鏈輪固定在下連桿2與下?lián)u臂4的鉸接軸7上，主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪之間通過鏈條傳動(dòng)連接。下連桿2和上搖臂3的鉸接軸9由電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，以此來實(shí)現(xiàn)前后主動(dòng)齒輪8的同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)前后爬樓梯臂5同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)爬樓梯輪椅的上落樓梯。

爬樓梯輪椅在上下樓梯前，需要調(diào)整爬樓梯輪椅的跨幅，通常是將人字形輪椅架10的夾角張開一定的角度。在張開的過程中，鉸接軸9和主動(dòng)鏈輪是不轉(zhuǎn)動(dòng)的，而從動(dòng)鏈輪是會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)的，并且是前后從動(dòng)鏈輪相互反向偏轉(zhuǎn)，導(dǎo)致前后主動(dòng)齒輪8相互之間發(fā)生反向偏轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)前后從動(dòng)齒輪6相互之間亦會(huì)發(fā)生反向偏轉(zhuǎn)。然而，在本實(shí)用新型巧妙地將其中一組主動(dòng)齒輪8和從動(dòng)齒輪6的相對(duì)位置設(shè)計(jì)成隨著人字形輪椅架10的夾角張合而保持不變，亦即是安裝在上搖臂3延伸端的側(cè)部的那一組；而另一組主動(dòng)齒輪8和從動(dòng)齒輪6的相對(duì)位置設(shè)計(jì)成隨著人字形輪椅架10的夾角張合而變動(dòng)，亦即是安裝在下連桿2與下?lián)u臂4的鉸接軸4上和下?lián)u臂4的側(cè)部的那一組，從動(dòng)齒輪6會(huì)相對(duì)主動(dòng)齒輪8擺動(dòng)，迫使從動(dòng)齒輪6滾動(dòng)，并且該滾動(dòng)方向與主動(dòng)齒輪8帶動(dòng)從動(dòng)齒輪6偏轉(zhuǎn)的方向相反，正好補(bǔ)償了在調(diào)整爬樓梯輪椅的跨幅時(shí)從動(dòng)齒輪6的偏轉(zhuǎn)，亦即是補(bǔ)償了與該從動(dòng)齒輪6固定的爬樓梯臂5的偏轉(zhuǎn)，使得前后爬樓梯臂5在調(diào)整好爬樓梯輪椅跨幅后仍然保持相互平行。