[實(shí)用新型]爬樓梯輪椅的防踏空裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320875071.7
• 申請(qǐng)日: 2013-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN203634389U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉鐵兒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉鐵兒
• 主分類號(hào): A61G5/06
• 分類號(hào): A61G5/06
• 代理公司: 佛山市南海智維專利代理有限公司 44225
• 代理人: 梁國(guó)杰

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及可上下樓梯的爬樓梯輪椅技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指可防止爬樓梯輪椅在上下樓梯時(shí)踏空的裝置。

背景技術(shù)

為了方便行動(dòng)不便人士日?；顒?dòng)，申請(qǐng)人成功研發(fā)出一種可上下樓梯的爬樓梯輪椅，并在原有的基礎(chǔ)上不斷完善，以賦以更安全實(shí)用的性能。比如申請(qǐng)人于2012年2月24日向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局遞交的專利號(hào)為201210044772.6的爬樓梯輪椅，該輪椅可通過(guò)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)四條同步轉(zhuǎn)動(dòng)的爬樓梯臂來(lái)實(shí)現(xiàn)其上下樓梯。行動(dòng)不便人士坐在爬樓梯輪椅輪椅上下樓梯時(shí)，始終是背向著上樓梯的方向，爬樓梯臂向前轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可下樓梯，向后轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可上樓梯。在實(shí)際使用的過(guò)程中，由于樓梯級(jí)步幅與爬樓梯輪椅步幅之間總會(huì)存在誤差，難免會(huì)出現(xiàn)爬樓梯臂踏空現(xiàn)象，這會(huì)危急到行動(dòng)不便人士的人身安全。因此，有必要對(duì)這種爬樓梯輪椅進(jìn)行改進(jìn)，以避免其出現(xiàn)踏空現(xiàn)象，使其具有更高的使用安全性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可防止爬樓梯輪椅在上下樓梯時(shí)踏空的裝置。

本實(shí)用新型為解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案：一種爬樓梯輪椅的防踏空裝置，包括有均軸向固定在左右兩側(cè)輪椅架上的與腳輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)軸以及與爬樓梯臂同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)軸，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)軸上固定有滑輪，輪椅架上安裝有沿著滑輪的徑向往復(fù)擺動(dòng)的擺動(dòng)件，第二轉(zhuǎn)軸上固定一隨著其轉(zhuǎn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)件擺離滑輪的凸輪，設(shè)一繞裝在滑輪的條狀撓性牽引件，撓性牽引件的一端與輪椅架連接，另一端與擺動(dòng)件的擺動(dòng)端連接，撓性牽引件的繞裝設(shè)成隨著擺動(dòng)件擺離滑輪而抱緊并拉動(dòng)滑輪作驅(qū)動(dòng)腳輪后退的轉(zhuǎn)動(dòng)以及隨著擺動(dòng)件擺向滑輪而松開滑輪，所述凸輪設(shè)成當(dāng)輪椅上落至一級(jí)樓梯時(shí)正好驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)件擺離滑輪以令撓性牽引件拉動(dòng)滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述基礎(chǔ)上，所述第一轉(zhuǎn)軸為腳輪的轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸為爬樓梯臂的驅(qū)動(dòng)軸，第二轉(zhuǎn)軸的端部固定有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與固定爬樓梯臂的從動(dòng)齒輪嚙合。

在上述基礎(chǔ)上，所述撓性牽引件通過(guò)彈性件與輪椅架連接。

在上述基礎(chǔ)上，所述撓性牽引件在連接彈性件之前繞裝在一滑輪上，該滑輪軸向固定在輪椅架的一橫桿上。

采用本實(shí)用新型所帶來(lái)的有益效果：爬樓梯臂每使輪椅上下一級(jí)樓梯，此時(shí)與爬樓梯臂同步轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)輪椅上落至一級(jí)樓梯時(shí)，凸輪升程會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)至驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)件擺離滑輪，擺動(dòng)件拉緊撓性牽引件，使得緊撓性牽引件抱緊并拉動(dòng)滑輪作驅(qū)動(dòng)腳輪后退的轉(zhuǎn)動(dòng)，直至腳輪靠在樓梯級(jí)的踢腳板，隨著爬樓梯臂的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)準(zhǔn)備翻越下一級(jí)樓梯時(shí)，凸輪升程會(huì)轉(zhuǎn)過(guò)擺動(dòng)件，擺動(dòng)件隨之復(fù)位擺向滑輪，使得緊撓性牽引件松開對(duì)滑輪的抱緊，腳輪得以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。可見(jiàn)，采用本實(shí)用新型后，每當(dāng)輪椅上落一級(jí)樓梯后，都可令輪椅的腳輪靠緊樓梯級(jí)的踢腳板，然后再開始下一級(jí)樓梯的上落，從而有效防止爬樓梯輪椅在上下樓梯時(shí)出現(xiàn)的踏空現(xiàn)象，使得爬樓梯輪椅更具使用安全性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型爬樓梯輪椅的的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種爬樓梯輪椅的防踏空裝置，包括有爬樓梯輪椅1，爬樓梯輪椅1的左右兩側(cè)輪椅架1.1上安裝有軸向固定的第一轉(zhuǎn)軸2和第二轉(zhuǎn)軸3。

第一轉(zhuǎn)軸2設(shè)成與腳輪4同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)軸3設(shè)成與爬樓梯臂5同步轉(zhuǎn)動(dòng)。具體的，第一轉(zhuǎn)軸2可設(shè)為腳輪4的轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸3可設(shè)為爬樓梯臂5的驅(qū)動(dòng)軸，由動(dòng)力裝置（比如電機(jī)）驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)軸3的端部固定有主動(dòng)齒輪10，主動(dòng)齒輪10與固定爬樓梯臂5的從動(dòng)齒輪11嚙合。當(dāng)然，第一轉(zhuǎn)軸2亦可設(shè)為腳輪4轉(zhuǎn)軸的平行軸，然后在第一轉(zhuǎn)軸2與腳輪4轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，這樣的話會(huì)使得整個(gè)爬樓梯輪椅的結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，同理，第二轉(zhuǎn)軸3亦可采用結(jié)構(gòu)復(fù)雜化的平行軸設(shè)計(jì)，顯然這不是實(shí)用新型人所期望的，并且也是所屬領(lǐng)域人員顯而易見(jiàn)的常規(guī)選擇，在這不再詳述。

所述第一轉(zhuǎn)軸2上固定有滑輪6，輪椅架1.1上安裝有沿著滑輪6的徑向往復(fù)擺動(dòng)的擺動(dòng)件7，第二轉(zhuǎn)軸3上固定一隨著其轉(zhuǎn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)件7擺離滑輪6的凸輪8。設(shè)一繞裝在滑輪6的條狀撓性牽引件9，撓性牽引件9可為帶或鏈或繩，撓性牽引件9的一端與輪椅架1.1連接，另一端與擺動(dòng)件7的擺動(dòng)端連接。