[實用新型]電動驅動托盤車

有效

• 申請號: 201320874775.2
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN203945964U
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 金剛強;徐德良
• 申請（專利權）人: 紹興金道齒輪箱有限公司
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60K17/04;H02K7/102
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

技術領域

本實用新型涉及一種裝卸車，特別涉及一種適用于電動驅動托盤車。?

背景技術

現有電動托盤車的移動是通過安裝在托盤車底盤上的驅動輪來實現，其中驅動輪多采用電動機驅動，由于電動托盤車在操作過程中，需要頻繁啟動和減速，因此對驅動輪的啟動速度以及制動要求都比較高，現有驅動輪的驅動結構體積大，工作效率低，并且制動系統結構復雜，制動效果差。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種具有結構設計合理，體積緊湊，制動效果好的驅動輪的電動驅動托盤車。?

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：?

該電動驅動托盤車，包括車體、安裝在車體底面的驅動輪總成和電控系統，驅動輪總成包括驅動電機、殼體、驅動輪、從動軸、減速齒輪組和電磁制動器，減速齒輪組包括第一主動齒輪、從動齒輪和第二主動齒輪，驅動輪包括從內而外依次固定的安裝圈、輪轂圈和外胎圈，安裝圈、輪轂圈和外胎圈同軸線設置，安裝圈的軸線以及從動軸的軸線與驅動電機的輸出軸的軸線平行，殼體和安裝圈從左至右依次安裝在驅動電機上，其中殼體固定在驅動電機上，驅動電機的電機殼插入安裝圈內，安裝圈通過軸承安裝在驅動電機的電機殼上，第一主動齒輪固定在驅動電機的輸出軸上，從動軸轉動安裝在殼體的內腔中，從動齒輪固定在從動軸上，第一主動齒輪驅動從動齒輪轉動，第二主動齒輪固定在從動軸的右端，從動軸的右端伸入安裝圈的內腔，安裝圈的內腔壁上設置有內齒圈，第二主動齒輪與內齒圈嚙合，驅動電機的的輸出軸左端連接電磁制動器。?

作為優選，所述殼體包括從左至右依次設置的殼體左側部和殼體右側部，殼體左側部和殼體右側部設置成一體，驅動電機的電機殼的壁面包括從左至右依次設置并且半徑依次增大的第一圓柱面、第二圓柱面和第三圓柱面，第一圓柱面插入殼體右側部內，第二圓柱面插入安裝圈，所述從動軸通過第一軸承和第二軸承轉動安裝在殼體左側部的內腔中，第一軸承和第二軸承分別位于從動齒輪的兩側，安裝圈通過第三軸承和第四軸承轉動安裝在第二圓柱面上，安裝圈的內腔壁上開設有軸承擋圈槽，軸承擋圈槽內卡設有軸承擋圈，第四軸承的右端設置有軸承擋板，所述軸承擋板套設在第二柱面上，軸承擋板的右側面頂在第二柱面、第三柱面之間的臺階面上。采用這種結構進一步使得結構設計更加緊湊，并且?殼體、電機以及安裝圈相互之間的連接更加牢固穩定，為托盤車的安全穩定運行提供了保證。?

作為優選，所述輪轂圈的右端設置有向輪轂圈的腔內延伸的延伸部，安裝圈的右端面抵在延伸部的左端面上，所述延伸部通過螺絲和安裝圈的右端固定。采用這種結構即實現了安裝圈和輪轂圈的固定，而且裝配以及拆卸方便。?

作為優選，所述殼體左側部的左側開設有輸出軸伸出孔，驅動電機的輸出軸左端從輸出軸伸出孔伸出，輸出軸伸出孔內安裝有第五軸承，驅動電機的輸出軸和第五軸承的軸承內圈固定，第五軸承的軸承外圈固定在輸出軸伸出孔內，所述第二主動齒輪和從動軸為一體式連接，內齒圈和安裝圈為一體式連接。采用這種結構提高了制動器工作時，驅動電機的輸出軸轉動的穩定性，防止輸出軸的變形。?

作為優選，所述電磁制動器包括制動器本體和剎車片，所述制動器本體通過螺絲固定在殼體左側部的左端面，剎車片固定在驅動電機的輸出軸左端。?

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點和效果：?

1)本實用新型電動驅動托盤車采用驅動電機作為驅動輪的旋轉軸，使得體積緊湊，極大地降低了制造成本，并且驅動輪單元無需換擋、換向操作而直接依靠驅動電機的正反轉實現前進或后退運轉，使用維護方便。?

2)采用電磁制動器，不僅響應速度快，而且直接對驅動電機的輸出軸進行減速，電磁制動器所承受的扭矩小，電磁制動器的體積也相應較小，簡化了減速裝置結構，使得體積更加簡單緊湊。?

3)采用的齒輪減速機構，不僅傳動效率高，傳動比范圍大，而且結構緊湊，傳遞強度大，容易裝配。?

附圖說明

圖1是本實用新型實施例1電動驅動托盤車的結構示意圖。?

圖2是本實用新型實施例1驅動輪總成的結構示意圖。?

圖3是本實用新型實施例1驅動輪總成的剖視結構示意圖。?

圖4是本實用新型實施例2電動驅動輪的剖視結構示意圖。?

具體實施方式

下面結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。?