[實用新型]一種用于銑削主軸單元工作姿態模擬的機械裝置

有效

• 申請號: 201320874701.9
• 申請日: 2013-12-28
• 公開（公告）號: CN203863338U
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 劉春時;林劍峰;馬曉波;關曉勇;仝建;張曉明;劉迪;陳經偉;張磊
• 申請（專利權）人: 沈陽機床（集團）有限責任公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;G01M13/02
• 代理公司: 沈陽杰克知識產權代理有限公司 21207
• 代理人: 羅瑩

1.一種用于銑削主軸單元工作姿態模擬的機械裝置，其特征在于：包括一個可在垂直面內回轉的大圓盤，所述大圓盤的回轉中心固聯一個空心軸，空心軸與固定在底座上的軸套組成回轉副，其回轉軸線平行于地面，而垂直于通過法蘭安裝在大圓盤上的主軸的軸線；在大圓盤上設有主軸安裝架，主軸單元通過法蘭安裝在主軸安裝架上；

所述大圓盤與底座之間平面接觸，在大圓盤的外邊緣連接一個帶有銷軸孔的零件，在底座的對應圓周上加工等角度分布的固定銷孔，將定位銷軸插入某一固定銷孔內，實現圓盤轉角定位；在大圓盤上設置若干均布的條形孔，在底座貼合面上的相應位置開設螺釘孔，通過內六角螺釘將大圓盤壓緊在底座的貼合面上；

所述的空心軸回轉副上設有由多個滾輪、碟型彈簧組、調整墊組成的卸荷機構；

所述的大圓盤通過鋼絲繩與扭矩輸入部件連接，鋼絲繩一端固結在大圓盤的圓周，另一端固結在扭矩輸入部件中的繩輪上；

所述的扭矩輸入部件包括棘輪機構及棘爪控制結構，棘輪機構由一個棘輪與兩個棘爪組成，棘爪分為定位棘爪、動力棘爪，通過定位棘爪限制大圓盤發生反轉，定位棘爪與棘輪的緊密貼合，動力棘爪聯于操作手柄，傳遞驅動力給棘輪，棘輪與繩輪固聯在一起，并共用繩輪的回轉軸，繩輪的回轉軸安裝在底座上；

定位棘爪的控制結構為：操作手柄為中空的鋼管焊接件，操作手柄的回轉軸與繩輪、棘輪共用的回轉軸同軸，定位棘爪的推拉桿在鋼管中心穿過；推拉桿通過手動拉起時，通過一個沿導軌移動的斜面將與其配合的滾輪升起，而滾輪與一個圓弧表面零件聯動，圓弧表面將頂起與棘爪固聯的圓柱銷，使定位棘爪與棘輪脫離，退出定位；當推拉桿松開時，推拉桿將在其復位彈簧作用下復位，定位棘爪在其復位彈簧作用下恢復定位；

動力棘爪的控制結構為：動力棘爪在彈簧的輔助下與棘輪保持貼合，動力棘爪與桿連接，操作件與桿的末端配合并可沿支撐板上的導向槽自由滑動，在支撐板的導向槽底部設有定位件，當操作件旋轉時，其上的圓柱銷部位卡在定位件之下時，動力棘爪在桿的帶動下與棘輪分離。

2.?如權利要求1所述的一種用于銑削主軸單元工作姿態模擬的機械裝置，其特征在于：所述定位棘爪的控制結構中，與滾輪聯動的具圓弧表面零件移動方向受兩個導向銷制約，其中一個導向銷尾部設有擋板。

3.?如權利要求1所述的一種用于銑削主軸單元工作姿態模擬的機械裝置，其特征在于：所述棘輪機構的操作手柄與動力棘爪通過一個中間過渡件相聯，過渡件一端與手柄通過脹緊套連接，另一端與動力棘爪通過轉動副連接。

4.如權利要求1所述的一種用于銑削主軸單元工作姿態模擬的機械裝置，其特征在于：圓盤V型套與大圓盤過盈連接，其內孔加工成“V型鐵”形式，前端法蘭與空心軸固聯，并通過多個雙頭螺柱及螺母與大圓盤、圓盤V型套聯接。

5.如權利要求1所述的一種用于銑削主軸單元工作姿態模擬的機械裝置，其特征在于：在大圓盤的空心軸后端設有彈簧預緊結構，保證大圓盤與底座的定位面緊密貼合；所述的彈簧預緊結構是：在尾端法蘭圓周上均勻分布3個彈簧套筒，在彈簧套筒內安裝螺旋彈簧，彈簧芯軸穿過螺旋彈簧，并通過螺紋與尾端法蘭聯接，螺旋彈簧一端作用于鋼球及保持架，鋼球與后端下支架上的耐磨墊點接觸，后端下支架固定在底座上；螺旋彈簧的另一端依次通過彈簧芯軸、尾端法蘭、空心軸、前端法蘭傳遞，向大圓盤施加向后的拉力。

6.如權利要求1或2或3或4或5所述的一種用于銑削主軸單元工作姿態模擬的機械裝置，其特征在于：所述的卸荷機構由兩部分組成，在靠近大圓盤一側的空心軸圓周上均布三個支點，作為前支撐；在空心軸后端圓周上布置兩個支點，支撐力成120°夾角，作為后支撐；前支撐三個支點相對獨立，其中下端的兩個支點結構相同，由滾輪、卸荷支架、卸荷芯軸、下卸荷桿、碟型彈簧、鎖緊螺母、塑料滑動軸承、限轉結構件組成；前支撐的上端支點為固定支點，與下端支點相比，不包含碟型彈簧；后支撐的兩個滾輪固定在同一個支架上，支撐力由同一組碟型彈簧提供。

7.如權利要求6所述的一種用于銑削主軸單元工作姿態模擬的機械裝置，其特征在于：卸荷機構前支撐的限轉結構件包括止動法蘭、限轉銷、塑料滑動軸承、定位鍵，止動法蘭固定于卸荷支架上，其上開有銷軸孔，與限轉銷的一端緊配合，限轉銷的另一端插入塑料滑動軸承中，且可在滑動軸承內自由滑動，軸承套通過調整墊固定在端部法蘭盤上，通過定位鍵限制端部法蘭盤與下卸荷桿之間的轉動。