[實(shí)用新型]一種用于銑削主軸單元工作姿態(tài)模擬的機(jī)械裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320874701.9
• 申請日: 2013-12-28
• 公開（公告）號: CN203863338U
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉春時(shí);林劍峰;馬曉波;關(guān)曉勇;仝建;張曉明;劉迪;陳經(jīng)偉;張磊
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽機(jī)床（集團(tuán)）有限責(zé)任公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;G01M13/02
• 代理公司: 沈陽杰克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 21207
• 代理人: 羅瑩

1.一種用于銑削主軸單元工作姿態(tài)模擬的機(jī)械裝置，其特征在于：包括一個(gè)可在垂直面內(nèi)回轉(zhuǎn)的大圓盤，所述大圓盤的回轉(zhuǎn)中心固聯(lián)一個(gè)空心軸，空心軸與固定在底座上的軸套組成回轉(zhuǎn)副，其回轉(zhuǎn)軸線平行于地面，而垂直于通過法蘭安裝在大圓盤上的主軸的軸線；在大圓盤上設(shè)有主軸安裝架，主軸單元通過法蘭安裝在主軸安裝架上；

所述大圓盤與底座之間平面接觸，在大圓盤的外邊緣連接一個(gè)帶有銷軸孔的零件，在底座的對應(yīng)圓周上加工等角度分布的固定銷孔，將定位銷軸插入某一固定銷孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)圓盤轉(zhuǎn)角定位；在大圓盤上設(shè)置若干均布的條形孔，在底座貼合面上的相應(yīng)位置開設(shè)螺釘孔，通過內(nèi)六角螺釘將大圓盤壓緊在底座的貼合面上；

所述的空心軸回轉(zhuǎn)副上設(shè)有由多個(gè)滾輪、碟型彈簧組、調(diào)整墊組成的卸荷機(jī)構(gòu)；

所述的大圓盤通過鋼絲繩與扭矩輸入部件連接，鋼絲繩一端固結(jié)在大圓盤的圓周，另一端固結(jié)在扭矩輸入部件中的繩輪上；

所述的扭矩輸入部件包括棘輪機(jī)構(gòu)及棘爪控制結(jié)構(gòu)，棘輪機(jī)構(gòu)由一個(gè)棘輪與兩個(gè)棘爪組成，棘爪分為定位棘爪、動(dòng)力棘爪，通過定位棘爪限制大圓盤發(fā)生反轉(zhuǎn)，定位棘爪與棘輪的緊密貼合，動(dòng)力棘爪聯(lián)于操作手柄，傳遞驅(qū)動(dòng)力給棘輪，棘輪與繩輪固聯(lián)在一起，并共用繩輪的回轉(zhuǎn)軸，繩輪的回轉(zhuǎn)軸安裝在底座上；

定位棘爪的控制結(jié)構(gòu)為：操作手柄為中空的鋼管焊接件，操作手柄的回轉(zhuǎn)軸與繩輪、棘輪共用的回轉(zhuǎn)軸同軸，定位棘爪的推拉桿在鋼管中心穿過；推拉桿通過手動(dòng)拉起時(shí)，通過一個(gè)沿導(dǎo)軌移動(dòng)的斜面將與其配合的滾輪升起，而滾輪與一個(gè)圓弧表面零件聯(lián)動(dòng)，圓弧表面將頂起與棘爪固聯(lián)的圓柱銷，使定位棘爪與棘輪脫離，退出定位；當(dāng)推拉桿松開時(shí)，推拉桿將在其復(fù)位彈簧作用下復(fù)位，定位棘爪在其復(fù)位彈簧作用下恢復(fù)定位；

動(dòng)力棘爪的控制結(jié)構(gòu)為：動(dòng)力棘爪在彈簧的輔助下與棘輪保持貼合，動(dòng)力棘爪與桿連接，操作件與桿的末端配合并可沿支撐板上的導(dǎo)向槽自由滑動(dòng)，在支撐板的導(dǎo)向槽底部設(shè)有定位件，當(dāng)操作件旋轉(zhuǎn)時(shí)，其上的圓柱銷部位卡在定位件之下時(shí)，動(dòng)力棘爪在桿的帶動(dòng)下與棘輪分離。

2.?如權(quán)利要求1所述的一種用于銑削主軸單元工作姿態(tài)模擬的機(jī)械裝置，其特征在于：所述定位棘爪的控制結(jié)構(gòu)中，與滾輪聯(lián)動(dòng)的具圓弧表面零件移動(dòng)方向受兩個(gè)導(dǎo)向銷制約，其中一個(gè)導(dǎo)向銷尾部設(shè)有擋板。

3.?如權(quán)利要求1所述的一種用于銑削主軸單元工作姿態(tài)模擬的機(jī)械裝置，其特征在于：所述棘輪機(jī)構(gòu)的操作手柄與動(dòng)力棘爪通過一個(gè)中間過渡件相聯(lián)，過渡件一端與手柄通過脹緊套連接，另一端與動(dòng)力棘爪通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。

4.如權(quán)利要求1所述的一種用于銑削主軸單元工作姿態(tài)模擬的機(jī)械裝置，其特征在于：圓盤V型套與大圓盤過盈連接，其內(nèi)孔加工成“V型鐵”形式，前端法蘭與空心軸固聯(lián)，并通過多個(gè)雙頭螺柱及螺母與大圓盤、圓盤V型套聯(lián)接。

5.如權(quán)利要求1所述的一種用于銑削主軸單元工作姿態(tài)模擬的機(jī)械裝置，其特征在于：在大圓盤的空心軸后端設(shè)有彈簧預(yù)緊結(jié)構(gòu)，保證大圓盤與底座的定位面緊密貼合；所述的彈簧預(yù)緊結(jié)構(gòu)是：在尾端法蘭圓周上均勻分布3個(gè)彈簧套筒，在彈簧套筒內(nèi)安裝螺旋彈簧，彈簧芯軸穿過螺旋彈簧，并通過螺紋與尾端法蘭聯(lián)接，螺旋彈簧一端作用于鋼球及保持架，鋼球與后端下支架上的耐磨墊點(diǎn)接觸，后端下支架固定在底座上；螺旋彈簧的另一端依次通過彈簧芯軸、尾端法蘭、空心軸、前端法蘭傳遞，向大圓盤施加向后的拉力。

6.如權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的一種用于銑削主軸單元工作姿態(tài)模擬的機(jī)械裝置，其特征在于：所述的卸荷機(jī)構(gòu)由兩部分組成，在靠近大圓盤一側(cè)的空心軸圓周上均布三個(gè)支點(diǎn)，作為前支撐；在空心軸后端圓周上布置兩個(gè)支點(diǎn)，支撐力成120°夾角，作為后支撐；前支撐三個(gè)支點(diǎn)相對獨(dú)立，其中下端的兩個(gè)支點(diǎn)結(jié)構(gòu)相同，由滾輪、卸荷支架、卸荷芯軸、下卸荷桿、碟型彈簧、鎖緊螺母、塑料滑動(dòng)軸承、限轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)件組成；前支撐的上端支點(diǎn)為固定支點(diǎn)，與下端支點(diǎn)相比，不包含碟型彈簧；后支撐的兩個(gè)滾輪固定在同一個(gè)支架上，支撐力由同一組碟型彈簧提供。

7.如權(quán)利要求6所述的一種用于銑削主軸單元工作姿態(tài)模擬的機(jī)械裝置，其特征在于：卸荷機(jī)構(gòu)前支撐的限轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)件包括止動(dòng)法蘭、限轉(zhuǎn)銷、塑料滑動(dòng)軸承、定位鍵，止動(dòng)法蘭固定于卸荷支架上，其上開有銷軸孔，與限轉(zhuǎn)銷的一端緊配合，限轉(zhuǎn)銷的另一端插入塑料滑動(dòng)軸承中，且可在滑動(dòng)軸承內(nèi)自由滑動(dòng)，軸承套通過調(diào)整墊固定在端部法蘭盤上，通過定位鍵限制端部法蘭盤與下卸荷桿之間的轉(zhuǎn)動(dòng)。