[實用新型]一種鋰電池自動包膜機

有效

• 申請號: 201320874513.6
• 申請日: 2013-12-26
• 公開（公告）號: CN203826485U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 毛鐵軍;王智全;羅孝福
• 申請（專利權）人: 毛鐵軍
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鋰電池自動包膜機，其特征在于，包括機座、實現流水輸送鋰電池的流水輸送機構、將鋰電池從流水輸送機構抓取的取料機構、對鋰電池進行貼膜前的糾正對位的柔性定位機構、將取料機構上的鋰電池輸送至柔性定位機構的上料機構、對鋰電池進行輸送以及實現拉膜、切膜和貼膜一體化的貼膜輸送機構、以及在對鋰電池進行貼膜完成的后的恒力出料機構，所述貼膜輸送機構采用同步動力源實現同步動作，所述上料機構設置有風車轉盤。?

2.根據權利要求1所述的一種鋰電池自動包膜機，其特征在于，所述機座上設置有控制裝置以及一橫梁，在所述機座上設置有至少一組橫梁、取料機構、柔性定位機構、上料機構設、貼膜機構以及恒力出料機構。?

3.根據權利要求2所述的一種鋰電池自動包膜機，其特征在于，所述流水輸送機構包括第一電機、與第一電機連接的第一輸送帶以及至少一組電池定位機構，所述電池定位機構包括定位座、第一氣缸以及與第一氣缸連接的定位塊，所述定位座為一龍門卡座，且兩側翼往外延伸形成擋塊，所述第一氣缸固定于定位座上，使得定位塊置于擋塊與定位座所形成的空間內。?

4.根據權利要求2所述的一種鋰電池自動包膜機，其特征在于，所述取料機構包括第二氣缸、第一線軌、設置于第一線軌上的第一滑塊、設置于第一滑塊上的第三氣缸以及與第三氣缸連接的吸盤座，在所述吸盤座上設置多個安裝槽，在所述安裝槽上設置有多個真空吸盤，所述第一線軌設置于橫梁的一側，所述第二氣缸固定于橫梁上且?與所述第一滑塊連接。?

5.根據權利要求1所述的一種鋰電池自動包膜機，其特征在于，所述上料機構包括第二電機、風車轉盤以及輸料導軌，所述風車轉盤設置于取料機構的輸出端，所述風車轉盤設置有多個取料盤，所述取料盤均由兩個設有一定間隙的取料葉片構成，且在取料葉片的下端設置有開口，所述間隙的大小與鋰電池的厚度匹配，所述輸料導軌設置于風車轉盤的一端，且裝配時設置所述取料葉片的開口端朝向輸料導軌。?

6.根據權利要求5所述的一種鋰電池自動包膜機，其特征在于，在所述風車轉盤上共設置有四組取料盤，且相鄰兩組取料盤直接成90°分布，所述上料機構還包括卡位機構，所述卡位機構包括第十二氣缸以及與第十二氣缸連接的卡位塊，所述第十二氣缸固定于風車轉盤的一側。?

7.根據權利要求5所述的一種鋰電池自動包膜機，其特征在于，所述柔性定位機構第三電機、與第三電機連接第二線軌、設置于第二線軌上的第二滑塊、固定于第二滑塊上的第四氣缸、與第四氣缸輸出軸連接的第五氣缸以及與第五氣缸連接的柔性定位導板，所述第五氣缸為手指氣缸，在其兩端的輸出軸上均設置有柔性定位導板，上述的兩個柔性定位導板呈對稱設置，在所述柔性定位導板上設置有夾持固定座以及通過彈簧活動設置于該夾持固定座上的安裝座，在所述安裝座上設有通過軸承實現轉動的軟質夾片。?

8.根據權利要求7所述的一種鋰電池自動包膜機，其特征在于，?所述貼膜輸送機構包括采用同動力源實現同步工作的切膜機構、拉膜機構以及鋰電池輸送機構，所述拉膜機構包括拉膜夾具、第七氣缸、第四電機、與第四電機連接第三線軌以及活動設置于第三線軌上的拉膜主座，所述第七氣缸固定于拉膜主座上且與所述拉膜夾具連接，所述切膜機構包括第四線軌、切膜座以及設置于切膜座上的第六氣缸和切膜刀模，所述切膜座活動設置于第四線軌上且通過同步輪于所述第四電機連接，所述第六氣缸與所述切膜刀模連接，所述鋰電池輸送機構包括活動主軸、輸送主座、第八氣缸以及輸送夾具，所述活動主軸與所述第三線軌呈90°設置，且其前后兩段分別與上料機構和恒力出料機構鄰近，所述輸送主座活動設置于活動主軸上，且通過同步輪于與所述第四電機連接，所述第八氣缸固定于輸送主座上，其輸出軸與所述輸送夾具連接。?

9.根據權利要求7所述的一種鋰電池自動包膜機，其特征在于，所述恒力出料機構包括第四線軌、第九氣缸、出料主座、固定于出料主座上的第十氣缸、與第十氣缸連接的出料夾具以及夾緊裝置，所述出料主座活動設置于第四線軌上，所述第九氣缸固定于橫梁上且與所述出料主座連接，所述恒力出料機構包括兩個夾緊裝置，所述夾緊裝置相向設置于出料主座的前方，且兩個夾緊裝置成一定的角度設置，該兩夾緊裝置的運作相交點位于所述出料夾具的運動軌跡上，所述夾緊裝置包括夾緊座、設置于夾緊座上的第十一氣缸以及與第十一氣缸連接的夾緊滾筒。?