[實用新型]防護式機械手

有效

• 申請號: 201320873253.0
• 申請日: 2013-12-28
• 公開（公告）號: CN203763948U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 郭忠忠;張琳;曹一棟;楊簫;湯善清;王東升
• 申請（專利權）人: 杭州興源過濾科技股份有限公司
• 主分類號: B01D25/34
• 分類號: B01D25/34
• 代理公司: 杭州中平專利事務所有限公司 33202
• 代理人: 翟中平

1.一種防護式機械手，包括安裝在滑動座(1)上的碰塊(2)、與碰塊(2)通過拉簧(3)連接的拉板爪(4)、與拉板爪(4)底部配合的撥桿(6)，滑動座(1)由鏈條拉動在行走鏈槽(5)中移動，其特征是：滑動座(1)下部設有多組滾輪組件(8)且每組滾輪組件(8)均包括一對大滾輪(9)和一對小滾輪(10)；大滾輪(9)設于行走鏈槽(5)內腔中；小滾輪(10)設于行走鏈槽(5)下方；滑動座(1)底部位于每對小滾輪(10)下方均設有壓簧(16)且壓簧(16)上部作用在連接小滾輪(10)的小滾輪軸(14)中部。

2.根據權利要求1所述的防護式機械手，其特征是：行走鏈槽(5)的上部、兩側部均為封閉式，且行走鏈槽(5)的下部開口；滑動座(1)底部設有L形豎貼板(15)；豎貼板(15)的豎直長板(17)頂部插入行走鏈槽(5)中，且連接大滾輪(9)的大滾輪軸(13)垂直穿過豎直長板(17)；連接小滾輪(10)的小滾輪軸(14)垂直穿過豎直長板(17)的下部。

3.根據權利要求1或2所述的防護式機械手，其特征是：滑動座(1)下部的滾輪組件(8)為三組且均布排列；每對大滾輪(9)之間的間距大于每對小滾輪(10)之間的間距。

4.根據權利要求3所述的防護式機械手，其特征是：大滾輪(9)與大滾輪軸(13)之間均設有軸承(19)。