[實用新型]一種注射器針頭倒針檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320871401.5
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN203719636U
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 叢憲冬
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州依鐳科技有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 俞潤體;沈相權(quán)

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及利用光反射系統(tǒng)進行快速檢測的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種利用光反射系統(tǒng)對注射器針頭倒針進行檢測的裝置。

背景技術(shù)

在注射器生產(chǎn)線上，需要對針頭是否倒針進行在線檢測，現(xiàn)有技術(shù)中對針頭倒針的在線檢測大部分依靠人工進行，還有部分采用圖像識別技術(shù)進行檢測。人工檢測在生產(chǎn)線旁設(shè)置人工檢測工位，完全靠人來完成產(chǎn)品是否有倒針現(xiàn)象的檢測，圖像識別需要多個昂貴的高清攝像頭和復(fù)雜的計算機系統(tǒng)。

人工檢測的缺點主要是：工人的工作環(huán)境惡劣，勞動強度大；檢測人員長期觀測移動的物體眼睛會有眼花、眼干和眼脹等不適現(xiàn)象，無法長期不間斷的連續(xù)工作。此外針頭方位也會影響人工檢測效果，因此無法保證檢測質(zhì)量，漏檢的概率很大，無法保證產(chǎn)品的出廠合格率。

中華人民共和國國家知識產(chǎn)權(quán)局于2012年01月04日公開了公開號為CN?102305592A的專利文獻，名稱是機器視覺系統(tǒng)對注射器鋼針倒針的自動檢測方法，其將鋼針頂部高度設(shè)為檢測參量,根據(jù)用戶要求設(shè)置不同檢測參量的檢測精度以及合格范圍,由外部觸發(fā)與控制信號啟動所述相機實時拍攝在線運行鋼針的圖像,并將拍攝的圖像傳輸至計算機供檢測,計算機通過圖像算法處理,提取鋼針頂部的圖像,并對所述鋼針頂部高度進行計算,通過計算出的鋼針頂部高度判斷該產(chǎn)品是屬于合格品、還是廢品,通過外部觸發(fā)與控制信號將廢品從指定出料口進行剔除。此方案需要較大的投資，檢測結(jié)果受針頭方位影響較大，對于圖像的識別時間長、檢測速度慢，效率較低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的檢測效率低、投資大、人力成本高、檢測質(zhì)量無法得到保證等的技術(shù)問題，提供一種檢測速度快、成本低、操作簡單、檢出率高的一種注射器針頭倒針檢測裝置。

由于針頭鋼針部分的端部和底部另一端形狀差別大，對軸向的照射光反射率會有明顯的變化，這是本實用新型的檢測依據(jù)。如圖1?所示是正常針頭，當(dāng)受到上方的光照后，由于針尖是斜面，所以大部分光按一定的角度被反射不會回到上方的光接收器，接收器接收的光量將很小。圖2?是倒針針頭，當(dāng)受到上方的光照后，由于針尾部倒裝到針尖位置，反射面將是與入射光線基本垂直的環(huán)狀的反射面，所以部分光將被反射回到上方的光接收器，光接收器接收的光量將明顯變大。

本實用新型針對上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：一種注射器針頭倒針檢測裝置，包括工裝夾具條、傳送帶、安裝在滑軌上的掃描頭和位置光纖傳感器、有卸針機構(gòu)的檢測工位和控制模塊，所述掃描頭包括光發(fā)射器和光接收器，所述位置光纖傳感器包括第二光發(fā)射器和第二光接收器，所述工裝夾具條上設(shè)有若干與注射器針頭配合的安裝柱，工裝夾具條一個側(cè)面上開有50個與安裝柱一一對應(yīng)的檢測圓孔，所有檢測圓孔的中心在同一直線上，所有安裝柱的中心在同一直線上，工裝夾具條開有檢測圓孔的側(cè)面為光滑平面，反射率大于70%，第二光接收器可以接受到較強的從工裝夾具條側(cè)面反射回來的光線；工裝夾具條被推入檢測工位以后檢測圓孔在位置光纖傳感器移動時的掃射面上，檢測圓孔底部為圓面，第二光發(fā)射器發(fā)出光線照射到檢測圓孔時被散射，此時第二光接收器只能檢測到較弱的反射光，檢測工位上設(shè)有50個與安裝柱一一對應(yīng)的紅綠二色的發(fā)光二極管作為指示器，光發(fā)射器和光接收器安裝在檢測機構(gòu)的上方，光發(fā)射器的發(fā)射方向和光接收器的接收方向都正對針頭；光發(fā)射器、光接收器、位置光纖傳感器、卸針機構(gòu)和發(fā)光二極管都與控制模塊連接。

掃描頭可以在滑軌上移動從而掃過檢測工位。

作為優(yōu)選，所述卸針機構(gòu)安裝在檢測工位下方，所述安裝柱中心開有卸針通孔。卸針結(jié)構(gòu)包括一個卸針電機和一根卸針桿，卸針桿可以在電機的驅(qū)動下伸入卸針通孔并縮回；所述卸針電機與控制模塊連接。

當(dāng)光接收器接收到的光強大于閾值時，系統(tǒng)記錄當(dāng)前工位的序號，整個工裝夾具條檢測結(jié)束以后松開包括穩(wěn)定夾在內(nèi)的夾緊機構(gòu)，啟動卸針機構(gòu)將被記錄序號的倒針針頭卸下投入廢品框。

作為優(yōu)選，注射器針頭倒針檢測裝置還包括穩(wěn)定夾，所述穩(wěn)定夾夾持在套裝在工裝夾具條上的針頭的鋼針部分。穩(wěn)定夾將工裝夾具條上的所有針頭的鋼針部分夾持在一條直線上，使其能夠保持穩(wěn)定，并保證檢測精度。穩(wěn)定夾為夾緊裝置的組成部分。

本實用新型帶來的實質(zhì)性效果是，不需要高昂的投資和專業(yè)的操作人員，檢測速度快，檢出率高，操作簡單，保障了生產(chǎn)產(chǎn)品的合格率。

附圖說明

圖1是正常針頭受光照射以后的光的主要反射方向示意圖；

圖2是倒針針頭受光照射以后的光的主要反射方向示意圖；

圖3是本實用新型的一種工裝夾具條的部分主視圖；