[實(shí)用新型]一種定子掛線柱與定子鐵芯裝配的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320871336.6
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN203967920U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳仕軍;李中翔
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種組合裝置，尤其涉及一種定子掛線柱與定子鐵芯裝配的裝置。?

背景技術(shù)

由于定子掛線柱與定子鐵芯的裝配有角度的要求，定子掛線柱的柱體比定子鐵芯的內(nèi)孔要軟，容易磨損，目前對定子掛線柱與定子鐵芯的裝配為人工裝配。定子掛線柱與定子鐵芯的人工裝配中需要特定的工裝，人工裝配的時候需要確定好定子掛線柱與定子鐵芯的限位面相配，然后才用工裝壓接，且壓接過程需目測判斷限位面是否貼平，故判斷過程中會存在誤差，生產(chǎn)效率較低，一致性較差。?

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中定子掛線柱與定子鐵芯裝配效率低，一致性差的問題，本實(shí)用新型提供了一種定子掛線柱與定子鐵芯裝配的裝置，大大提高了定子掛線柱與定子鐵芯裝配的效率以及一致性。?

????本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：?

一種定子掛線柱與定子鐵芯裝配的裝置，包括：臺架，所述臺架內(nèi)部限定出工作區(qū)間；供給模塊，所述供給模塊包括提供定子掛線柱的定子掛線柱供給單元，以及提供定子鐵芯的定子鐵芯供給單元；移送模塊，所述移送模塊包括設(shè)置在所述臺架上用于移送所述定子掛線柱供給單元供給的所述定子掛線柱的定子掛線柱移送單元，以及用于移送所述定子鐵芯供給單元供給的所述定子鐵芯的定子鐵芯移送單元；組裝模塊，所述組裝模塊包括壓接單元，所述壓接單元對所述定子掛線柱移送單元移送來的所述定子掛線柱和所述定子鐵芯移送單元移送來的定子鐵芯實(shí)現(xiàn)壓接。

進(jìn)一步地，所述定子掛線柱移送單元包括：?

用于獲取由所述定子掛線柱供給單元提供的所述定子掛線柱的取料氣缸，以及安裝在所述臺架上的第一移送氣缸，所述第一移送氣缸可帶動所述取料氣缸移動到所述組裝模塊。

進(jìn)一步地，所述定子鐵芯移送單元包括：?

定子鐵芯移送皮帶，所述定子鐵芯移送皮帶可將所述定子鐵芯從所述定子鐵芯供給單元移送到所述組裝模塊；帶動所述定子鐵芯移送皮帶的定子鐵芯移送電機(jī)；以及用于對定子鐵芯移送皮帶移送過來的定子鐵芯限位的定子鐵芯限位塊。

較佳地，所述組裝模塊還包括定位單元，所述定位單元包括：?

定位座，所述定位座用于對所述定子鐵芯移送單元移送來的定子鐵芯進(jìn)行定位；以及第二移送氣缸，所述第二移送氣缸可帶動所述定位座移動到所述組裝模塊。

較佳地，所述定位單元還包括：?

設(shè)置在所述定子鐵芯限位塊上的限位傳感器；以及定子鐵芯氣爪，當(dāng)限位傳感器檢測到定子鐵芯抵達(dá)所述定子鐵芯限位塊時所述定子鐵芯氣爪夾取定子鐵芯并將其送入所述定位座。

進(jìn)一步地，所述組裝模塊還包括裝配單元，?

所述裝配單元包括設(shè)置在所述臺架上用于夾取所述定子掛線柱移送單元移送的所述定子掛線柱的氣爪；以及裝配氣缸，所述裝配氣缸用于帶動所述氣爪轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)將所述定子掛線柱的柱體上設(shè)置的定子掛線柱限位面與所述定子鐵芯的鐵芯內(nèi)孔設(shè)置的定子鐵芯限位面相貼合。

進(jìn)一步地，所述氣爪與所述裝配氣缸的連接處設(shè)置有彈性部件。?

進(jìn)一步地，在所述氣爪上設(shè)置有用于檢測所述彈性部件產(chǎn)生的彈力的彈力傳感器。

進(jìn)一步地，所述裝配單元還包括用于檢測所述氣爪相對所述裝配氣缸的扭力的扭力傳感器，所述扭力傳感器一端與設(shè)置在所述臺架上部的所述裝配氣缸相連，另一端與所述氣爪連接。?

進(jìn)一步地，所述壓接單元包括：?

可對所述定子掛線柱和所述定子鐵芯壓接的壓頭；

壓接氣缸，所述壓接氣缸設(shè)置在所述臺架頂部且通過連接件與所述壓頭連接；以及

用于檢測所述壓頭的壓力的壓力傳感器，所述壓力傳感器設(shè)置在所述壓頭上。

進(jìn)一步地，所述定子掛線柱與定子鐵芯裝配的裝置還包括輸出模塊，所述輸出模塊設(shè)置在所述臺架上，用于將組裝好的所述定子掛線柱和所述定子鐵芯移送出去。?

本實(shí)用新型的定子掛線柱與定子鐵芯裝配的裝置，設(shè)置了供給模塊、移送模塊以及組裝模塊，實(shí)現(xiàn)了定子掛線柱與定子鐵芯的自動裝配，因此提高了裝配的效率，并大大提高了裝配的一致性，能很好地滿足工業(yè)自動化生產(chǎn)的要求。?

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型定子掛線柱與定子鐵芯裝配的裝置的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖2A是本實(shí)用新型定子掛線柱與定子鐵芯裝配的裝置的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖?

圖2B是圖2A的A部放大圖。

圖3A是本實(shí)用新型定子掛線柱與定子鐵芯裝配的裝置的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖3B是圖3A的B部放大圖。?