[實(shí)用新型]供料機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320871091.7
• 申請(qǐng)日: 2013-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN203740500U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉秀平;曾思華;劉佳;舒柳;劉雄通
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波市鄞州秀昶機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): B65G29/00
• 分類號(hào): B65G29/00;B65G47/244;B65G43/08;B65G47/82
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33228
• 代理人: 代忠炯

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種供料機(jī)。

背景技術(shù)

供料機(jī)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)中的初始一環(huán)，是自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備中的一個(gè)重要組成部分。現(xiàn)有的供料機(jī)包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的供料盤，供料盤包括圍擋、轉(zhuǎn)盤和排料軌道，轉(zhuǎn)盤中心處與驅(qū)動(dòng)器的輸出軸連接，排料軌道的尾部為設(shè)在圍擋一處的出料口并連接有輸料通道；供料盤內(nèi)的待加工工件由于轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，待加工工件在離心力的作用下向轉(zhuǎn)盤外部移動(dòng)，經(jīng)排料軌道從出料口輸出到輸料通道上，從而完成待加工工件的自動(dòng)供料。然而這種供料機(jī)在使用時(shí)，由于倒入供料盤的待加工工件停放方向不一致，待加工工件反向放置時(shí)，在加工過(guò)程中會(huì)導(dǎo)致加工設(shè)備損壞，造成損失，需要將轉(zhuǎn)盤停下，手動(dòng)將待加工工件全部調(diào)整為加工方向，操作比較麻煩。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠自動(dòng)將待加工工件調(diào)整為加工方向的供料機(jī)。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種供料機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有供料盤和用于驅(qū)動(dòng)供料盤的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，還包括用于識(shí)別待加工工件放置方向的停料檢測(cè)機(jī)構(gòu)和與停料檢測(cè)機(jī)構(gòu)連接的用于將待加工工件調(diào)整為加工方向的換向機(jī)構(gòu)，以及分別與停料檢測(cè)機(jī)構(gòu)與換向機(jī)構(gòu)電連接的控制器；所述停料檢測(cè)機(jī)構(gòu)與供料盤出料口連接；所述控制器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。

作為優(yōu)選，所述停料檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括一側(cè)與供料盤出料口連接的停料軌道、設(shè)在停料軌道另一側(cè)位置與供料盤出料口相對(duì)的擋料板、設(shè)在停料軌道上方的用于檢測(cè)待加工工件放置方向的探測(cè)器、設(shè)在停料軌道靠近供料盤出料口一端的用于將檢測(cè)方向后的待加工工件推到換向機(jī)構(gòu)的推料器A；所述停料檢測(cè)機(jī)構(gòu)與控制器電連接是指，所述探測(cè)器和推料器A分別與控制器電連接。

作為優(yōu)選，所述換向機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料口與停料軌道遠(yuǎn)離推料器A的一端銜接的換向塊、待加工工件非加工方向放置時(shí)用于控制換向塊轉(zhuǎn)動(dòng)180°的驅(qū)動(dòng)器C、設(shè)在換向塊下方與換向塊相配合的換向輔助塊、設(shè)在換向塊一側(cè)用于將調(diào)正方向后的待加工工件推出換向塊外的推料器B；所述換向機(jī)構(gòu)與控制器電連接是指，所述驅(qū)動(dòng)器C和推料器B分別與控制器電連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于增設(shè)了用于識(shí)別待加工工件放置方向的停料檢測(cè)機(jī)構(gòu)和用于將待加工工件調(diào)整為加工方向的換向機(jī)構(gòu)，以及分別與停料檢測(cè)機(jī)構(gòu)和換向機(jī)構(gòu)電連接的控制器，在探測(cè)器檢測(cè)到待加工工件加工方向放置時(shí)，控制器接收到正向信號(hào)后控制推料器A工作將待加工工件推入換向塊，然后由控制器控制推料器B將待加工工件從換向塊內(nèi)推出，進(jìn)入加工工序；而在探測(cè)器檢測(cè)到待加工工件非加工方向放置時(shí)，控制器接收到反向信號(hào)后控制推料器A工作將待加工工件推入換向塊，接著控制器控制驅(qū)動(dòng)器C轉(zhuǎn)動(dòng)180°，換向塊與換向輔助塊配合將待加工工件調(diào)整為加工方向，然后控制器控制推料器B將待加工工件從換向塊內(nèi)推出，從而實(shí)現(xiàn)待加工工件方向的自動(dòng)調(diào)整。

作為優(yōu)選，所述推料器A包括推塊A和推桿與推塊A連接的驅(qū)動(dòng)器A，所述推料器A與控制器電連接是指，所述驅(qū)動(dòng)器A與控制器電連接。

作為優(yōu)選，所述推料器B包括推塊B和推桿與推塊B連接的驅(qū)動(dòng)器B；所述推料器B與控制器電連接是指，所述驅(qū)動(dòng)器B與控制器電連接。

作為優(yōu)選，所述換向塊的軸向方向呈圓柱形，所述換向輔助塊的上表面為與換向塊相匹配的圓弧面，所述推塊B與待加工工件的接觸面為與換向塊相匹配的圓弧面。防止待加工工件在換向過(guò)程中從換向塊中脫離。

作為優(yōu)選，所述控制器為PLC可編程序控制器。

作為改進(jìn)，所述供料盤出料口與停料軌道之間連接有輸料通道；所述供料盤包括轉(zhuǎn)盤、設(shè)在轉(zhuǎn)盤外圈的圍擋和與圍擋內(nèi)側(cè)固定的排料軌道；所述轉(zhuǎn)盤中心處與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，所述排料軌道的出料口與輸料通道的進(jìn)料口相銜接，所述輸料通道從進(jìn)料口到出料口向下傾斜設(shè)置。部分待加工工件停留在輸料通道上，由于輸料通道傾斜設(shè)置，待加工工件會(huì)自動(dòng)下滑，使供料比較穩(wěn)定。

所述供料盤上還設(shè)有用于撥倒待加工工件的橫擋和第一撥料片，橫擋的兩端與圍擋固定；橫擋與轉(zhuǎn)盤的距離大于待加工工件的高度，且小于待加工工件的最大外徑；所述第一撥料片呈弧形，第一撥料片的一端與橫擋的中部連接，第一撥料片的另一端朝向料道。待加工工件倒入供料盤時(shí)，有些待加工工件會(huì)豎直或依靠在其他待加工工件上，這些待加工工件會(huì)在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中與橫擋相撞時(shí)被擱倒；同時(shí)由于第一撥料片的導(dǎo)向，向排料通道集中。