[實用新型]一種編碼器驗證機構

有效

• 申請號: 201320870597.6
• 申請日: 2013-12-26
• 公開（公告）號: CN203672400U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 洪云亭;李金;徐正華;吳波
• 申請（專利權）人: 南京埃斯頓自動化股份有限公司;南京埃斯頓自動控制技術有限公司
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 朱戈勝;朱芳雄

技術領域

本實用新型涉及一種驗證機構，尤其是一種用于編碼器的驗證機構。

背景技術

編碼器一直以來為國外公司所壟斷，國有化的編碼器基本上都是與一些國外芯片公司合作，我國自主生產可以達到性能要求的更是寥寥無幾。

編碼器理論原理在很多資料中都能查閱到，不難理解，重要的是如何搭建一個測試臺親手調節并收集數據，這個比較困難。國外一些編碼器芯片公司一般會提供幾種方案，例如，將編碼器的模塊和碼盤分開提供方案；模組方案；還有提供整套編碼器方案，包含提供相關協議。分析比較這三種方案，后兩者方案的成本較高，又不能掌握關鍵技術點，因而對研究幫助比較小，第一種方案對于前期編碼器探索有很大幫助，所以需要設計出一套有效的編碼器驗證機構，來獲得光敏元件到碼盤的不同距離與對應的接收信號之間的關系。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種有效的編碼器驗證機構，能夠獲得光敏元件到碼盤的不同距離與對應的接收信號之間的關系。

本實用新型采用的技術方案為：一種編碼器驗證機構，包括安裝板和安裝在安裝板上的軸座和微調架，微調架上設有相對應的光敏元件和照射燈，用于對光敏元件和照射燈的位置進行微調，軸座上設有軸承，軸承套在轉動芯軸的底端，轉動芯軸穿過碼盤上的中心孔，使碼盤跟隨轉動芯軸一起轉動，轉動芯軸的頂端設有與伺服電機相連的聯軸器，碼盤上的碼道位于相對應的光敏元件和照射燈之間。

采用微調架來微調節光敏元件和照射燈位置，改變光敏元件與碼盤的相對距離，從而獲得光敏元件到碼盤的不同距離與對應的接收信號之間的關系。

作為本實用新型的進一步改進方案，微調架上裝有安裝塊，安裝塊上對應設有光敏元件印制板和照射燈印制板，光敏元件印制板和照射燈印制板之間設有支撐柱，光敏元件設置在光敏元件印制板的末端，照射燈設置在照射燈印制板的末端。采用安裝塊上的光敏元件印制板和照射燈印制板來固定光敏元件和照射燈，方便光敏元件和照射燈的安裝，采用在光敏元件印制板和照射燈印制板之間設置支撐柱，可通過安裝不同高度的支撐住來改變光敏元件和照射燈之間的距離。

作為本實用新型的進一步改進方案，軸座上設有軸承安裝塊，軸承安裝在軸承安裝塊內。采用在軸承安裝塊內安裝軸承，便于擴展各種軸承尺寸需求，即方便更換關聯的軸承和轉動芯軸尺寸，適用于不同的測量對象。

作為本實用新型的進一步改進方案，轉動芯軸上套有壓緊柱和軸套，碼盤位于壓緊柱和軸套之間。采用壓緊柱和軸套夾住碼盤，不僅能夠有效固定碼盤，而且方便更換不同的碼盤進行驗證。

本實用新型的有益效果在于：（1）采用微調架來微調節光敏元件和照射燈位置，改變光敏元件與碼盤的相對距離，從而獲得光敏元件到碼盤的不同距離與對應的接收信號之間的關系；（2）采用安裝塊上的光敏元件印制板和照射燈印制板來固定光敏元件和照射燈，方便光敏元件和照射燈的安裝；（3）采用在光敏元件印制板和照射燈印制板之間設置支撐柱，可通過安裝不同高度的支撐住來改變光敏元件和照射燈之間的距離；（4）采用在軸承安裝塊內安裝軸承，便于擴展各種軸承尺寸需求，即方便更換關聯的軸承和轉動芯軸尺寸，適用于不同的測量對象；（5）采用壓緊柱和軸套夾住碼盤，不僅能夠有效固定碼盤，而且方便更換不同的碼盤進行驗證。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的爆炸結構示意圖。

具體實施方式

如圖1和2所示，本實用新型的編碼器驗證機構，包括安裝板1、軸座18和用于位置微調的微調架3，微調架3通過螺釘2裝配在安裝板1上，軸座18通過銷釘16-2和螺釘5-3裝配在安裝板1上，微調架3的頂部裝有相對應的光敏元件6和照射燈10，軸座18上設有軸承14，軸承14套在轉動芯軸17的底端，轉動芯軸17穿過碼盤12上的中心孔，使碼盤12跟隨轉動芯軸17一起轉動，轉動芯軸17的頂端設有與伺服電機相連的聯軸器，碼盤12上的碼道位于相對應的光敏元件6和照射燈10之間。

采用微調架3來微調節光敏元件6和照射燈10位置，改變光敏元件6與碼盤12的相對距離，從而獲得不同距離與對應的接收信號之間的關系。