[實用新型]一種螺母螺釘自動裝配機構

有效

• 申請號: 201320870467.2
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN203649886U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 呂紹林;楊愉強;吳小平;鄧瑞林;王票
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種螺母螺釘自動裝配機構，其特征在于：它包括機箱、左振動盤下機架、右振動盤下機架、左震動盤、右震動盤、左直震、右直震、鎖附機構、旋轉分料機構和分料落料機構，所述機箱位于左振動盤下機架和右振動盤下機架之間，所述機箱上安裝有鎖附機構、旋轉分料機構和分料落料機構，所述左振動盤下機架上安裝有左震動盤，左震動盤與左直震相連通，所述左直震的前端與旋轉分料機構的分料軸相連通；所述右振動盤下機架上安裝有右震動盤，右震動盤與右直震相連通，所述右直震的前端與分料落料機構相連通；所述左振動盤可供兩組螺釘進入旋轉分料機構，所述右振動盤可供兩組螺母進入分料落料機構；

所述旋轉分料機構包括安裝底塊、左軸承支撐塊、右軸承支撐塊、分料軸軸承座、分料軸、步進電機、聯軸器、分料軸電機安裝板、連接固定板、芯軸和芯軸軸座，所述安裝底塊有兩個，分別為左安裝底塊和右安裝底塊，左安裝底塊和右安裝底塊分別固定在機箱上；所述左軸承支撐塊安裝在左安裝底塊上，所述右軸承支撐塊安裝在右安裝底塊上；所述左軸承支撐塊上安裝有芯軸軸座，芯軸軸座上安裝有芯軸；所述右軸承支撐塊上安裝有分料軸軸承座，所述右軸承支撐塊的右側安裝有分料軸電機安裝板，所述步進電機安裝在分料軸電機安裝板上，步進電機的前端通過聯軸器與分料軸連接在一起，且分料軸通過分料軸軸承座來支撐；所述芯軸套接在分料軸內部，所述分料軸上均設有四個分料孔，為兩個垂直分料孔和兩個水平分料孔，其中一個水平分料孔處可進入螺釘，芯軸上設有與芯軸相垂直的通孔，通孔為豎直方向；

所述分料落料機構包括分料塊安裝板、支撐板、分料氣缸安裝板、分料氣缸、分料板、連接板、壓板、導向套、擋片、落料板、落料氣缸和落料氣缸安裝板，所述支撐板有兩個，分別為左、右支撐板，左、右支撐板分別固定在機箱上；所述分料塊安裝板固定安裝在左、右支撐板上；所述左支撐板的左側固定安裝著落料氣缸安裝板，右支撐板的右側固定安裝著分料氣缸安裝板；所述落料氣缸安裝板上安裝有落料氣缸，所述分料氣缸安裝板上安裝有分料氣缸；所述分料氣缸的前端連接著分料板；所述落料氣缸的前端連接著落料板；所述分料塊安裝板上前后部分別通過連接板連接著壓板，所述壓板上連通著兩個導向套；所述連接板上設有兩個進料口；

所述鎖附機構包括支撐座、模組安裝梁、X軸組件、X軸滑塊、Z軸組件、批頭安裝板、滑軌、批頭螺桿安裝塊、批頭安裝塊、螺桿、彈簧、螺絲批、螺絲批托塊和批頭，所述支撐座固定在機箱上；所述模組安裝梁安裝在支撐座上；所述X軸組件安裝在模組安裝梁上，所述X軸滑塊配合安裝在X軸組件上；所述Z軸組件背部與X軸滑塊連接在一起，所述Z軸組件上安裝有批頭安裝板；所述批頭安裝板上設有滑軌，所述批頭安裝板的頂部安裝有批頭螺桿安裝塊，所述滑軌上配合安裝有批頭安裝塊，且批頭螺桿安裝塊與批頭安裝塊之間通過螺桿連接在一起，且批頭螺桿安裝塊與批頭安裝塊之間的螺桿上設有彈簧；所述螺絲批安裝在批頭安裝塊上，螺絲批的下部設有螺絲批托塊支撐，且螺絲批托塊配合連接在滑軌上；所述螺絲批的下方安裝有批頭；

所述旋轉分料機構的步進電機帶動分料軸逆時針轉動90°，可使分料軸上的兩個水平分料孔呈垂直狀態，并與芯軸上的通孔同心，從而將螺釘導向通孔；所述分料落料機構的連接板上的兩個進料口處進入螺母，然后分料氣缸推出可將螺母推到導向套的下方與導向套同心；接下來鎖附機構的X軸組件和Z軸組件操作將批頭移位至呈垂直狀態的兩個分料孔上方，然后螺絲批同時對兩個螺釘進行鎖附，當鎖附完成后，分料落料機構的落料氣缸推動落料板進行落料，使鎖附完成的螺釘和螺母送入落料框。

2.根據權利要求1所述的一種螺母螺釘自動裝配機構，其特征在于：所述左直震和機箱之間、右直震和機箱之間分別設有一工字梁支撐固定。

3.根據權利要求1所述的一種螺母螺釘自動裝配機構，其特征在于：所述左軸承支撐塊和右軸承支撐塊的上部連接一連接固定板加強固定。

4.根據權利要求1所述的一種螺母螺釘自動裝配機構，其特征在于：所述芯軸和分料軸同軸安裝。

5.根據權利要求1所述的一種螺母螺釘自動裝配機構，其特征在于：所述導向套與垂直方向的分料孔同軸，導向套與芯軸上的通孔同軸。

6.根據權利要求1所述的一種螺母螺釘自動裝配機構，其特征在于：所述兩個連接板的左側固定一擋片，擋片上設有一方形槽孔，所述落料板可從方形槽孔處穿出。