[實(shí)用新型]自動(dòng)貼LOGO裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320870175.9 | 申請日: | 2013-12-27 |
| 公開(公告)號(hào): | CN203714326U | 公開(公告)日: | 2014-07-16 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李格寧;阮永松;文聲湛;何濤 | 申請(專利權(quán))人: | 漢達(dá)精密電子(昆山)有限公司 |
| 主分類號(hào): | B65C9/40 | 分類號(hào): | B65C9/40 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 215300 江蘇省蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 自動(dòng) logo 裝置 | ||
1.一種自動(dòng)貼LOGO裝置,其特征在于,所述自動(dòng)貼LOGO裝置包括:
工作臺(tái);
LOGO供料結(jié)構(gòu),其設(shè)于所述工作臺(tái)上提供LOGO;
定位工具,其上設(shè)有待貼LOGO的產(chǎn)品;
機(jī)械手臂,其設(shè)于所述工作臺(tái)上,所述機(jī)械手臂從所述LOGO供料結(jié)構(gòu)上取LOGO并將LOGO放置于所述待貼LOGO的產(chǎn)品上;
視覺系統(tǒng),其設(shè)于所述工作臺(tái)上,所述視覺系統(tǒng)對所述產(chǎn)品及產(chǎn)品上所貼LOGO進(jìn)行拍照,確定LOGO的貼合位置是否在誤差范圍內(nèi);
壓合結(jié)構(gòu),其設(shè)于所述工作臺(tái)上,所述壓合結(jié)構(gòu)將LOGO壓合在產(chǎn)品上;
控制單元,其包括電源開關(guān)及可編程邏輯控制器,所述可編程邏輯控制器發(fā)出控制指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼LOGO裝置,其特征在于,所述LOGO供料結(jié)構(gòu)包括卷料輪及第一電機(jī),所述第一電機(jī)控制卷料輪轉(zhuǎn)動(dòng),所述卷料輪上設(shè)有卷料,所述卷料上依次貼有LOGO,且所述卷料上設(shè)有卷料壓輪壓著所述卷料。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)貼LOGO裝置,其特征在于,所述LOGO供料結(jié)構(gòu)還包括彈性元件,所述彈性元件設(shè)于所述卷料兩側(cè)調(diào)節(jié)卷料的張力。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)貼LOGO裝置,其特征在于,所述彈性元件為彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼LOGO裝置,其特征在于,所述定位工具設(shè)于滑臺(tái)上,所述滑臺(tái)設(shè)于導(dǎo)軌上,所述導(dǎo)軌設(shè)于底板上,所述底板上還設(shè)有第二電機(jī)及電機(jī)支架,所述第二電機(jī)通過聯(lián)軸器連接有絲桿,所述絲桿推動(dòng)所述滑臺(tái)在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼LOGO裝置,其特征在于,所述視覺系統(tǒng)包括相機(jī)支架、設(shè)于相機(jī)支架上的CCD相機(jī)及同軸光源,所述CCD相機(jī)進(jìn)行拍照,所述同軸光源為CCD相機(jī)提供光源進(jìn)行拍照打光。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼LOGO裝置,其特征在于,所述壓合結(jié)構(gòu)包括支撐桿及樞接于所述支撐桿上的支撐板,所述支撐桿上還樞接有可上下活動(dòng)的壓板,所述支撐板上設(shè)有氣缸,所述氣缸設(shè)有上下活動(dòng)的壓頭,所述壓頭接觸所述壓板。
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