[實用新型]用于汽車自動化車間小板件搬運的氣動夾鉗

有效

• 申請號: 201320869535.3
• 申請日: 2013-12-26
• 公開（公告）號: CN203680303U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 范軍
• 申請（專利權）人: 偉本機電（上海）有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 曾少麗

技術領域

本實用新型涉及氣動夾鉗技術領域，具體來說是一種用于汽車自動化車間小板件搬運的氣動夾鉗。

背景技術

在汽車自動化沖壓車間，有些板件沖壓后沒合適的位置放置吸盤，使用端拾器搬運，這樣的板件只能靠人工搬運，這樣就造成了生產人員勞動強度加大，生產效益低、員工疲勞，存在一定的安全隱患。

由于板件薄長的形狀特點，對氣動夾鉗的夾緊方向、夾緊范圍、夾緊力度及夾緊的穩固性有較高要求，現有技術中沒有哪一種氣動夾鉗能同時達到這一工作要求，參見授權公告號為203077293U的實用新型專利，公開“一種氣動夾鉗”，該專利雖然也能達到夾起板件的效果，但其結構較為笨重，靈活性低，不利于組合使用，再者對比文獻采用“條形孔”的結構連接、限位方式，限位孔易磨損，使精度較低；也由于“條型孔”設置在基板上，更換成本高、且更換不便。

因此，特別需要一種用于汽車自動化車間小板件搬運的氣動夾鉗，來解決現有技術中存在的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中，沒有一種氣動夾鉗能適應汽車自動化車間小板件搬運工作需求的缺陷，提供一種用于汽車自動化車間小板件搬運的氣動夾鉗，來解決現有技術中存在的問題。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種用于汽車自動化車間小板件搬運的氣動夾鉗，包括氣缸，所述氣缸包括活塞桿和氣缸活塞端面，一種用于汽車自動化車間小板件搬運的氣動夾鉗，還包括固定顎、活動顎、傳動塊，所述固定顎包括固定顎連接端和固定顎壓緊端，所述活動顎包括活動顎連接端和活動顎壓緊端，所述固定顎設置在氣缸活塞端面上，所述固定顎的固定顎連接端與活動顎連接端的下端通過轉軸連接，所述活動顎連接端的上端通過傳動塊連接活塞桿，所述活動顎連接端的上端與傳動塊鉸鏈連接，所述活塞桿與傳動塊鉸鏈連接。

在本實用新型中，還包括活動顎鉸鏈軸和活塞桿鉸鏈軸，所述固定顎壓緊端端面距離轉軸的最大直線距離大于活動顎鉸鏈軸距離活塞桿鉸鏈軸最大直線距離的±1/6——±1/3。

在本實用新型中，還包括轉接支架和鋁棒，所述鋁棒通過轉接支架設置在氣缸活塞端面上。

在本實用新型中，所述固定顎通過內六角螺母設置在氣缸活塞端面上。

有益效果

本實用新型的一種用于汽車自動化車間小板件搬運的氣動夾鉗，與現有技術相比，采用獨特的雙鉸鏈夾緊機構，針對小板件的結構特性，具有靈活度高，便于組合使用的效果，在大批量生產的工況下，如果某一部件磨損，只需更換這一較小的部件，就可以繼續使用；結構簡單，十分實用，實現本實用新型的目的。

附圖說明

圖1本實用新型的結構示意圖。

其中：1、氣缸；2、活塞桿；3、氣缸活塞端面；4、固定顎；41、固定顎連接端；42、固定顎壓緊端；5、活動顎；51、活動顎連接端；52、活動顎壓緊端；6、傳動塊；7、轉軸；8、活動顎鉸鏈軸；9、活塞桿鉸鏈軸；10、支架；11、鋁棒；12、內六角螺母。

具體實施方式

以下結合附圖所示實施例對本實用新型作進一步的說明。

實施例

如圖1所示，圖1是本實用新型的結構示意圖。

一種用于汽車自動化車間小板件搬運的氣動夾鉗，包括氣缸1，氣缸1包括活塞桿2和氣缸活塞端面3（即氣缸上設置活塞桿2的那一端面，可參見圖1），用于汽車自動化車間小板件搬運的氣動夾鉗，還包括固定顎4、活動顎5、傳動塊6，固定顎4包括固定顎連接端41和固定顎壓緊端42，活動顎5包括活動顎連接端51和活動顎壓緊端52，固定顎4設置在氣缸活塞端面3上，固定顎4的固定顎連接端51與活動顎連接端51的下端通過轉軸7連接（轉軸7連接的方式類似于鉸鏈連接，在使用的時候，固定顎4不動，活動顎5通過設置在固定顎4上的轉軸7轉動，實現固定顎4與活動顎5支架的壓緊動作），活動顎連接端51的上端通過傳動塊6連接活塞桿2，活動顎連接端51的上端與傳動塊6鉸鏈連接，活塞桿2與傳動塊6鉸鏈連接，通過兩個鉸鏈、一個轉軸、一個活塞桿的連接方式，從根本意義上簡化了結構，也使大塊的結構化整為零，節約成本，也便于維修和更換。

用于汽車自動化車間小板件搬運的氣動夾鉗，還包括活動顎鉸鏈軸8和活塞桿鉸鏈軸9，固定顎壓緊端42端面距離轉軸7的最大直線距離大于活動顎鉸鏈軸8距離活塞桿鉸鏈軸9最大直線距離的±1/6——±1/3，由于汽車自動化車間小板件的形狀特性，力度過大或過小都會造成板件損傷、機器負載，在此范圍內都可以達到本實用新型優異的技術效果。