[實用新型]單軸直立行走遙控車

有效

• 申請號: 201320869077.3
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN203724764U
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 翟偉良;葉文帥;劉浩;歐玉鵬;殷凡;何貴州
• 申請（專利權）人: 華南理工大學廣州學院
• 主分類號: A63H17/39
• 分類號: A63H17/39;G05D1/02
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識產權代理有限責任公司 44254
• 代理人: 張少君

1.一種單軸直立行走遙控車，包括遙控器和車體，所述車體上設有左輪、驅動左輪轉動的左電機、右輪和驅動右輪轉動的右電機，所述遙控器內設有第一控制電路，所述車體內設有第二控制電路；其特征在于：所述第一控制電路包括第一中央處理器，以及與所述第一中央處理器連接的用于改變左電機和右電機速度的速度變位器、第一無線收發模塊、用于改變左電機與右電機速度差的方向變位器、顯示模塊；所述第二控制電路包括第二中央處理器，以及與所述第二中央處理器連接的超聲波測距模塊、紅外檢測模塊、陀螺儀、加速度計、第二無線收發模塊、用于感應左電機轉速的左編碼器、用于感應右電機轉速的右編碼器。