[實用新型]用于沖壓模內運送大型板件的裝置

有效

• 申請號: 201320868954.5
• 申請日: 2013-12-25
• 公開（公告）號: CN203737871U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 邵振江;張建瑩;關沖;杜春娥
• 申請（專利權）人: 天津市津兆機電開發有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00;B21D43/02
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 鄭乘澄

技術領域

本專利屬于沖壓件的轉運技術領域，特別是涉及一種用于沖壓模內運送大型板件的裝置。

背景技術

隨著模具行業的飛速發展，大型零部件使用沖壓模具進行生產的產品越來越多。對于大型零部件的生產一般采用機械生產線的形式進行生產，利用機械手完成沖壓模具內取件、放件。但機械手的價格往往讓人望而生畏。一般小型企業采用人工搬抬的方式生產。現在存在的一些問題是：1.大型零部件尺寸較大，重量較重。人工取件過程中勞動強度較大，搬抬時需要的操作人數較多，生產過程中存在安全隱患。2.采用機械手運送，機械手的造價成本很高，常用的真空吸附式對于質量較重的零部件不能達到提起的要求，需要定制特殊的機械手臂。一般小型企業或對于產量較小的產品，通常采用人工取件的方式，生產效率低下，工人勞動強度大。不能滿足企業要求。

發明內容

本專利為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種用于沖壓模內運送大型板件的裝置，該裝置能降低工人的勞動強度。

一種用于沖壓模內運送大型板件的裝置，包括工件導向機構，其特征在于：還包括有升降托輥機構和運送導軌，運送導軌位于升降托輥機構的外側，升降托輥機構位于工件導向機構的外側，升降托輥機構包括被動托輥、安裝被動托輥的托輥支架、驅動托輥支架升降運動的升降氣缸、對托輥支架升降運動起導向作用的直線導向裝置。

本專利還可以采用以下技術方案：

所述升降托輥機構在沖壓結束后，高度與運送導軌平齊。升降托輥機構在沖壓過程中，高度低于運送導軌的高度。

本專利具有的優點和積極效果是：

由于本專利采用上述技術方案，通過升降托輥機構沖壓過程中在低于運送導軌和沖壓結束后高度與運送導軌平齊進行切換，使得大型板件在沖壓結束后能夠實現以下效果：

（1）降低勞動強度：因為在滾動體上推拉工件的阻力遠小于搬運工件的勞動強度，所以工人的操作方式變為推拉零部件后，勞動強度降低70%，操作工人可以由以前的兩小時一換崗，調整為一人操作一班次。

（2）降低勞動成本：大型板件的搬抬一般需要4人同時工作，并且工作時需要身體部分進入機械內部，存在人身安全隱患，采用模內滾輪式運送方法，可將操作人員減少到兩人或一人操作。同時操作人員站在機械外側操作，消除安全隱患。

（3）提高工作效率：以前四人搬抬一個工作循環大概需要30-40秒鐘，采用模內滾輪運送方法一個工作循環可以降低至7秒鐘，效率提高5-6倍。

附圖說明

圖1是本專利的結構示意圖；

圖2是本專利在升降托輥機構升起后的結構示意圖；

圖中：1、運送導軌；21、升降氣缸；22、直線導向裝置；23、被動托輥；24、托輥支架；3、工件導向機構；4、板件。

具體實施方式

為能進一步了解本專利的實用新型內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：

請參閱圖1，一種用于沖壓模內運送大型板件的裝置，包括工件導向機構3，還包括有升降托輥機構和運送導軌1，運送導軌位于升降托輥機構的外側，升降托輥機構位于工件導向機構的外側，升降托輥機構包括被動托輥23、安裝被動托輥的托輥支架24、驅動托輥支架升降運動的升降氣缸21、對托輥支架升降運動起導向作用的直線導向裝置22。

升降托輥機構在沖壓結束后，高度與運送導軌平齊。升降托輥機構在沖壓過程中，高度低于運送導軌的高度。

本專利的動作原理為：

在沖壓模具中加入升降托輥機構，將板件4托起，利用人工推拉的形式，完成板件4在模具內部運送。被動托輥位置要選擇零件平行運動不受干涉的位置，以及對模具沖壓生產功能不受影響的位置，可分別設定三處升降托輥機構或四處升降托輥機構。托起高度要求高于模具中的下模最高點30mm的位置。模具外側有相應的運送導軌1相互連接。升降托輥機構的控制開關與沖壓機床的凸輪組或微電腦控制相連接，實現模具上行至一定位置時，升降氣缸伸出，升降托輥機構上升，將板件4舉起。

當沖壓過程中，模具下行到一定位置時，升降氣缸收縮，升降托輥機構回落，藏于模具內部。零件周邊設計工件導向裝置，使板件4在下落過程中能夠順利進入精定位位置（如圖1所示）。當模具完成工作后，升降托輥機構將零件4托起，操作工人只需要將零件沿滾輪方向拉出即可，隨之將前工序料片用同樣的方法推入（如圖2所示）。這種方法降低了操作工人的勞動強度，提高了工作效率。

盡管上面結合附圖對本專利的優選實施例進行了描述，但是本專利并不局限于上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領域的普通技術人員在本專利的啟示下，在不脫離本專利宗旨和權利要求所保護的范圍情況下，還可以做出很多形式，這些均屬于本專利的保護范圍之內。