[實用新型]建筑工程3D掃描監測系統

有效

• 申請號: 201320868943.7
• 申請日: 2013-12-26
• 公開（公告）號: CN203772269U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 王宏;戴立先;廖選茂;李春田;范彩霞;周焱平;孔維拯;廖彪;溫小勇;蘇君巖
• 申請（專利權）人: 中建鋼構有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 陳健

技術領域

本實用新型屬于三維測量技術領域，尤其涉及一種建筑工程3D掃描監測系統。

背景技術

工程在建筑過程中,由于施工及工況等因素的影響,建筑工程實際結構跟設計之間總存在差距,比如出現結構偏差。這些偏差一般比較難以發現，卻嚴重影響建筑工程的質量，因此，在工程建筑施工過程中對建筑工程進行實時監測，尤其是對建筑工程的整體結構偏差進行監測并與設計結構進行比對顯得尤為重要。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種建筑工程3D掃描監測系統，實現對施工過程中建筑工程整體結構變形情況進行監測的目的。本實用新型是這樣實現的：

一種建筑工程3D掃描監測系統，包括：

用于對建筑工程進行3D掃描，以獲取該建筑工程的三維實體模型的3D掃描儀；

用于搭載所述3D掃描儀的無人飛行器；

與所述無人飛行器及3D掃描儀無線連接，用于控制所述無人飛行器的飛行姿態及軌跡、控制所述3D掃描儀的掃描方式、以及接收所述三維實體模型的監控系統。

進一步地，所述3D掃描儀為結構光三維掃描儀。

進一步地，所述監控系統通過具有COFDM功能的無線模塊與所述無人飛行器或3D掃描儀連接。

進一步地，所述無人飛行器為旋翼式無人飛行器。

進一步地，所述監測系統還包括：與所述監控系統連接，用于打印所述三維實體模型的3D打印機。

進一步地，所述監測系統還包括：與所述無人飛行器或3D掃描儀無線連接的控制手柄。

本實用新型所提供的建筑工程3D掃描監測系統可以實時獲取建筑工程的三維實體模型，將建筑工程的三維實體模型與設計結構進行實時比對可及時發現建筑施工過程中出現的結構偏差，從而及時采取補救措施，避免發生重大建筑質量問題。

附圖說明

圖1：本實用新型實施例提供的建筑工程3D掃描監測系統組成示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，本實用新型提供的建筑工程3D掃描檢測系統包括：

用于對建筑工程1進行3D掃描，以獲取建筑工程1的三維實體模型的3D掃描儀3；

用于搭載3D掃描儀3的無人飛行器2；

與無人飛行器2及3D掃描儀3無線連接，用于控制無人飛行器2的飛行姿態及軌跡、控制3D掃描儀3的掃描方式，以及接收三維實體模型的監控系統4。

該監測系統中，3D掃描儀3采用結構光三維掃描儀。結構光三維掃描儀掃描精度高，測量點分布均勻、規則，能同時獲得一個面的數據。對于大型結構，如高層建筑，可分塊測量，自動拼接。監控系統4通過具有COFDM功能的無線模塊與無人飛行器2或3D掃描儀3連接。COFDM（Coded?orthogonal?Frequency?Division?Multiplexing，編碼正交頻分復用）的基本原理是將高速數據流通過串并轉換，分配到傳輸速率較低的若干子信道中進行傳輸，COFDM技術能同時分開多個信號，而且在干擾的信號周圍可以安全運行，因此具有很強的抗信號干擾能力，保證了信號傳輸的穩定性。無人飛行器2采用旋翼式無人飛行器，其可在空中懸停，穩定性強，便于3D掃描儀3對建筑工程1進行精確掃描。

本監測系統的基本工作過程為：

在建筑施工過程中，監控系統4通過COFDM無線控制無人飛行器2飛行到指定位置，然后控制3D掃描儀3對建筑工程1進行拍攝。在拍攝的過程中，施工人員可通過監控系統4實時觀察3D掃描儀3的成像情況，并據此控制無人飛行器2的飛行姿態、方向、速度、與建筑工程1的距離等。當監控系統4控制無人飛行器2搭載3D掃描儀3完成對建筑工程1的360度拍攝后，3D掃描儀3將拍攝獲得的數據合成建筑工程1的三維實體模型，并發送回監控系統4。監控系統4將接收到的建筑工程1的三維實體模型與建筑工程1的設計結構進行比對，以檢測建筑施工過程中出現的結構偏差。