[實用新型]輪胎定型硫化機三工位卸胎機械手轉進轉出裝置

有效

• 申請號: 201320868598.7
• 申請日: 2013-12-26
• 公開（公告）號: CN203844256U
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 高朋;姚寧;劉青;溫家祿;熊禮云;王百戰
• 申請（專利權）人: 桂林橡膠機械廠
• 主分類號: B29D30/26
• 分類號: B29D30/26
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司 45107
• 代理人: 廖世傳

技術領域

本實用新型涉及一種機械手轉進轉出裝置，具體為一種運用于輪胎定型硫化機的三工位卸胎機械手轉進轉出裝置。?

背景技術

傳統輪胎定型硫化機三工位卸胎機械手轉進轉出裝置為兩個獨立的驅動氣缸或液壓缸驅動實現卸胎的主機位、中間停止位、后充氣位三個位置的停頓，此三工位卸胎機械手轉進轉出裝置存在以下缺點：由于為兩個獨立的驅動氣缸或液壓缸驅動，造成結構復雜，以致整套轉進轉出做得體積比較龐大。再者兩個缸或液壓缸動作時每次都要經過中間停止位停止，但是在實際硫化卸胎過程中，當硫化完成后卸胎時，熟胎是直接從硫化機中心轉到后充氣中心，不需要中間停頓過程，由于其雙缸特性使得輪胎必須在中間停頓，導致卸胎效率低。?

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種輪胎定型硫化機三工位卸胎機械手轉進轉出裝置，使用一個雙行程缸代替兩個獨立單行程缸，體積較小且結構簡單，并且減少機械手轉動時一次中間停頓過程，大大提高了生產效率。?

為解決上述技術問題，本實用新型的輪胎定型硫化機三工位卸胎機械手轉進轉出裝置包括轉臂、帶動轉臂轉動的轉臂驅動機構，轉臂與餃裝于升降架的轉動軸固連，所述轉臂驅動機構包括雙行程缸和傳動裝置，雙行程缸固定在升降架上，雙行程缸的伸縮桿頭連接傳動裝置，傳動裝置帶動傳動軸轉動。?

采用這樣的結構以后，傳動裝置通過雙行程缸驅動帶動轉動軸，從而使轉臂轉動，實現轉出雙工位，轉進三工位，當輪胎定型硫化機卸胎時，三工位卸胎機械手從中間停止位轉到硫化機卸胎中心抓取輪胎，直接從硫化機中心轉到后充氣中心，然后從后充氣位轉到中間停止位，整個過程省略了一次中間停止位，提高了工作效率。?

本實用新型結構簡單，方便易用，體積較小并且減少機械手轉動時一次中間停頓過程，大大提高了生產效率。?

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細的說明。?

圖1本實用新型輪胎定型硫化機三工位卸胎機械手轉進轉出裝置一種實?施方式主視圖。?

圖2本實用新型輪胎定型硫化機三工位卸胎機械手轉進轉出裝置一種實施方式俯視圖。?

圖號標識：1、轉臂；2、雙行程缸；3、傳動裝置；4、轉動軸；5、齒條；6、齒輪；7、升降架；8后充氣位；9、中間停止位；10、主機位。?

具體實施方式

圖1、圖2所示輪胎定型硫化機三工位卸胎機械手轉進轉出裝置包括升降架7、雙行程缸2、傳動裝置3、轉動軸4、轉臂1，雙行程缸2固定在升降架7上，雙行程缸2的伸縮桿頭連接傳動裝置3，傳動裝置3連接轉動軸4，轉動軸4上連接固定轉臂1，雙行程缸2可以使用雙行程氣缸或者雙行程液缸，傳動裝置3采用齒輪齒條傳動裝置，該齒輪齒條傳動裝置包括齒條5和齒輪6，雙行程缸2的伸縮桿頭連接齒條5，齒條5與齒輪6相咬合，齒輪6與傳動軸4同軸固連。?

本實用新型應用時，本實用新型輪胎定型硫化機三工位卸胎機械手轉進轉出裝置共有三個工作位置，主機位10、中間停止位9、后充氣位8，當硫化機在硫化時，機械手1在中間停止位9，當硫化結束后，機械手1在雙行程缸2的驅動下，經傳動裝置3將直線運動轉換為轉動軸4的轉動運動，轉動軸4與機械手1連接固定為一個整體，轉動軸4的轉動帶動轉臂1轉動，由于雙行程缸2具有的特性，無桿腔通壓力有兩個行程，有桿腔通壓力有一個行程，因此機械手1通過雙行程缸2的驅動，由中間停止位走第二個行程至主機位抓取輪胎后走全行程，由主機位直接轉到后充氣位8，將輪胎置于后充氣中心。然后由后充氣位8走第一個行程至中間停止位9，完成整個卸胎過程。?

上面結合附圖對本實用新型優選的具體實施方式作了詳細說明，但是本實用新型并不限于上述實施方式，在本領域技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本實用新型構思的前提下做出各種變化。?