[實用新型]一種電液執行器

有效

• 申請號: 201320868367.6
• 申請日: 2013-12-26
• 公開（公告）號: CN203730898U
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 李巧;向學院;游軍
• 申請（專利權）人: 重慶川儀自動化股份有限公司
• 主分類號: F16K31/122
• 分類號: F16K31/122;F15B1/02;F15B11/042
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

技術領域

本實用新型涉及執行器技術領域，特別涉及一種電液執行器。

背景技術

執行器包括電動執行器、氣動執行器和電液執行器，一般用于驅動并控制閥門的運行。

現有電液執行器采用單一的伺服電機和油泵共同驅動油缸動作，而這種油缸速度控制系統的油缸動作響應速度與定位精度一直是相互矛盾的，當油缸動作響應速度較快時，則在末段的定位精度較差，而當要求油缸定位精度較高時，需要放慢油缸動作響應速度，而油泵在低速運行的情況下，內部泄露增加，容積率和排量變得不穩定，導致實際的油缸定位效果較差。

另外，電液執行器通常還包括蓄能器，為油泵提供液壓油，但是蓄能器使用一段時間后，蓄能器中的壓力油減少，只能人工蓄能，影響了電液執行器的正常工作；且蓄能器出現故障后，工作人員不能及時發現，對電液執行器的正常運行造成了不良影響。

綜上所述，如何解決電液執行器的油缸定位精度較差的問題，成為了本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種電液執行器，以提高油缸的定位精度。

為達到上述目的，本實用新型提供以下技術方案：

一種電液執行器，包括伺服電機、油泵、三位四通電磁換向閥、油缸、位移傳感器和控制器，所述伺服電機與所述油泵連接，所述三位四通電磁換向閥的A口與油缸的無桿腔連通，所述油缸的有桿腔與所述三位四通電磁換向閥的B口連通，所述三位四通電磁換向閥的T口與儲油裝置連通，所述位移傳感器定位在所述油缸的伸縮桿的行進路線中，所述位移傳感器、所述伺服電機和所述三位四通電磁換向閥均與所述控制器電連接；

還包括比例調速閥，所述比例調速閥的進口與所述油泵連通，所述比例調速閥的出口與所述三位四通換向閥的P口連通，且所述比例調速閥與所述控制器電連接。

優選地，上述電液執行器中，還包括：

與所述比例調速閥的進口連通的蓄能器；

設置在所述蓄能器和所述比例調速閥之間的壓力繼電器，所述壓力繼電器與控制器電連接；

連通所述蓄能器和所述儲油裝置的第一截止閥。

優選地，上述電液執行器中，還包括設置在所述比例調速閥和所述三位四通電磁換向閥之間的壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述控制器電連接。

優選地，上述電液執行器中，還包括連通所述蓄能器和所述比例調速閥進口的流量控制閥。

優選地，上述電液執行器中，還包括連通所述流量控制閥和所述比例調速閥的進口的截止換向閥，所述截止換向閥與所述控制器電連接。

優選地，上述電液執行器中，還包括三位四通手動換向閥、手動泵和第二截止閥；

所述手動泵的出口與所述三位四通手動換向閥的P口連通；

所述三位四通手動換向閥的A口與所述油缸的無桿腔連通；

所述油缸的有桿腔與所述三位四通手動換向閥的B口連通；

所述三位四通手動換向閥的T口與所述儲油裝置連通；

所述第二截止閥連通所述手動泵的出口和所述油泵的出口。

優選地，上述電液執行器中，還包括安全閥，所述安全閥連通所述油泵的出口和所述儲油裝置。

優選地，上述電液執行器中，還包括單向閥，所述單向閥的進口與所述油泵的出口連通，所述單向閥的出口與所述比例調速閥的進口連通。

優選地，上述電液執行器中，還包括壓力表和壓力表開關。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型提供的電液執行器，在油泵出口與三位四通電磁換向閥的P口之間還連接有比例調速閥，比例調速閥與控制器電連接。工作時，伺服電機、油泵和比例調速閥共同作用，向油缸中輸送液壓油，由于比例調速閥可以無限小地穩定控制系統的輸出流量，能夠使油缸以極低的速度運動，盡管油泵因自身因素在低速運行的情況下，會出現內部泄露增加，容積效率和排量不穩定的問題，但是比例調速閥在控制器的控制作用下可以穩定地向油缸提供小流量液壓油，從而保證了油缸低速運行的穩定性，進而保證了的油缸的定位精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的方案，下面將對實施例或現有技術中描述所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的一種電液執行器的原理圖；