[實用新型]透氣性材料鑲嵌注塑抓具

有效

• 申請號: 201320868014.6
• 申請日: 2013-12-26
• 公開（公告）號: CN203650825U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 孫軍;梁進城;馬樹健;劉宇;于善平;孫世國
• 申請（專利權）人: 長春富維—江森自控汽車飾件系統有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/14
• 代理公司: 長春市四環專利事務所(普通合伙) 22103
• 代理人: 張建成

1.一種透氣性材料鑲嵌注塑抓具，其特征在于：由機架（1）、過渡托盤（2）、電磁鐵或真空吸盤（3）、氣動爪（4）、推套（8）和控制裝置（5）組成，四個電磁鐵或真空吸盤（3）分別位于機架（1）的四個底腳，四個電磁鐵或真空吸盤（3）分別設置在第一氣壓缸（31）的伸縮桿（32）端部，過渡托盤（2）位于電磁鐵或真空吸盤（3）的下方，兩只氣動爪（4）位于機架（1）的兩側，氣動爪（4）通過懸架（41）與第二氣缸（42）的伸縮桿43聯接；推套（8）固定在第三氣缸（51）活塞桿的端部，第三氣缸（51）設置在機架（1）上；過渡托盤（2）的上方設置有第一距離傳感器（6），第一距離傳感器（6）固定在機架（1）上，該第一距離傳感器（6）用于檢測過渡托盤（2）距離電磁鐵或真空吸盤（3）底面的距離，以觸發抓具動作，同時檢測是否抓取到透氣性材料（A）；過渡托盤（2）側面的設置有第二距離傳感器（7），第二距離傳感器（7）固定在機架（1）上，該第二距離傳感器（7）用于檢測氣動爪（4）是否只抓取到一層透氣性材料（A），第一距離傳感器（6）和第二距離傳感器（7）與控制裝置（5）連接。?