[實用新型]帶緩沖裝置的三工位轉進轉出裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320867946.9
• 申請日: 2013-12-26
• 公開（公告）號: CN203637057U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發(fā)明（設計）人: 張道鋒;范啟安;鄧海珊
• 申請（專利權）人: 桂林橡膠機械廠
• 主分類號: B29C35/00
• 分類號: B29C35/00;B29D30/08
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司 45107
• 代理人: 蘇家達

技術領域

本實用新型涉及輪胎硫化機機械手領域，具體為一種帶緩沖裝置的三工位轉進轉出裝置。

背景技術

在半鋼液壓硫化機上，卸胎機械手需要將硫化好的輪胎從硫化室抓取到后充氣，然后從后充氣轉動到等待工位，這樣就需要有3個工位。現(xiàn)在大多數(shù)卸胎機械手的轉進轉出裝置是將兩個氣缸串聯(lián)在一起，一個氣缸從后充氣推動轉臂到等待工位，另一個氣缸從等待位推動轉臂到硫化室，這種結構安裝簡單，調節(jié)方便，得到廣泛的使用。但是現(xiàn)有的緩沖器如申請?zhí)枮?01220031735名稱為《硫化機卸胎機構》專利所述，安裝在與升降架固連的安裝座上，這種結構只能在轉臂轉動到硫化室時和轉到后充氣時的兩個極限位置實現(xiàn)緩沖，而且由于緩沖器安裝位置距離轉臂轉動軸心比較近，緩沖器的軸線和轉臂碰撞面之間的角度無法達到理想狀態(tài)的90°，通常會小于80°，這樣緩沖器就會受到一個10°以上的側向載荷，很容易造成緩沖器的損壞。而且在中間工位，兩邊的氣缸到達時沒有額外的緩沖器，沖擊很大，機械手在中間位置無法停穩(wěn)，影響機械手的重復精度。

實用新型內容

本實用新型為了解決上述側向載荷對緩沖器的損壞問題，設計一種氣缸在串聯(lián)的狀態(tài)下，每個位置都能實現(xiàn)緩沖，使緩沖效果佳，有效提高機械手卸胎精度和重復度的帶緩沖裝置的三工位轉進轉出裝置。

為解決上述問題，本發(fā)明通過以下技術方案實現(xiàn)：

帶緩沖裝置的三工位轉進轉出裝置，包括緩沖器、碰塊和控制機械手轉進轉出的兩個氣缸，還包括導向裝置，所述導向裝置包括導向軸安裝板及導向軸，所述兩個氣缸的氣缸桿分別垂直固連于導向軸安裝板兩側面上，所述導向軸穿過導向軸安裝板及固裝在氣缸端面上的氣缸端面板、且兩端伸出氣缸端面板外側，每一個氣缸端面板的兩側面上均安裝有緩沖器，至少有一根伸出氣缸端面板外側的導向軸的末端固連有碰塊，且碰塊與設于氣缸端面板外側的緩沖器位置相應。

上述方案，所述導向軸可以為1根或1根以上，為使導向裝置受力均勻，整個轉進轉出裝置運行平穩(wěn)，所述導向軸為2根，平行設于氣缸桿的上下兩側。

上述方案，為使導向裝置受力均勻，同時使碰塊的安裝軸線與氣缸端面板外側的緩沖器一直保持垂直狀態(tài)，優(yōu)選地，所述導向軸為4根，相互平行且對稱設置。

上述方案，所述導向軸可以通過導向部件安裝于導向軸安裝板及氣缸端面板上。

上述方案，所述導向部件可以為直線軸承或銅套。

本實用新型的優(yōu)點為：

1、能夠實現(xiàn)氣缸每一個動作的緩沖，特別是當轉臂轉動到中間位置時也能實現(xiàn)緩沖，使機械手在中間位置也能停穩(wěn)，沖擊小，提高機械手卸胎的精度和重復度。

2、緩沖器安裝的軸線始終與撞擊面垂直，解決了側向載荷對緩沖器的損壞問題，有效地延長了緩沖器的使用壽命。

3、結構簡單，安裝方便。

附圖說明

圖1為本帶緩沖裝置的三工位轉進轉出裝置的結構示意圖。

圖中標號為1、氣缸A；2、氣缸B；3、碰塊；4、導向軸；5、導向部件；6、導向軸安裝板；7、氣缸端面板；8-1、緩沖器A；8-2、緩沖器B；8-3、緩沖器C；8-4、緩沖器D；9、氣缸桿。

具體實施方式

下面結合附圖和優(yōu)選實施例對本實用新型作進一步說明，但應當理解，此處所描述的實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

帶緩沖裝置的三工位轉進轉出裝置，包括緩沖器、碰塊3和控制機械手轉進轉出的兩個氣缸，所述兩個氣缸分別為氣缸A1、氣缸B2，還包括導向裝置，所述導向裝置包括導向軸安裝板6及導向軸4，所述兩個氣缸的氣缸桿9分別垂直固連于導向軸安裝板6兩側面上，所述導向軸4穿過導向軸安裝板6及固裝在氣缸端面上的氣缸端面板7、且兩端伸出氣缸端面板7外側，每一個氣缸端面板7的兩側面上均安裝有緩沖器，即其中一個緩沖器設于氣缸端面板7的外側、與氣缸缸體同側，而另一個緩沖器設于氣缸端面板7的內側、與導向軸安裝板6同側，則整個轉進轉出裝置共設置有4個緩沖器，分別為緩沖器A8-1、緩沖器B8-2、緩沖器C8-3和緩沖器D8-4，緩沖器A8-1和緩沖器C8-3均設于氣缸端面板7的外側、緩沖器B8-2和緩沖器D8-4設于氣缸端面板7的內側，如圖1所示。