[實用新型]基于電力載波通信的礦井救援機器人信號遠距離傳輸系統

有效

• 申請號: 201320867936.5
• 申請日: 2013-12-21
• 公開（公告）號: CN203632666U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 郝迎吉;呂恩奇;郝昱宇;向陽
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: H04B3/54
• 分類號: H04B3/54
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種基于電力載波通信的礦井救援機器人信號遠距離傳輸系統，所述礦井救援機器人上設置有用于帶動礦井救援機器人的行走機構的電機（6），其特征在于：所述礦井救援機器人信號遠距離傳輸系統包括設置在地面上的數據傳輸接口（1）和第一電力載波模塊（2），設置在礦井下的機器人控制分站（3）和第二電力載波模塊（4），以及用于連接第一電力載波模塊（2）和第二電力載波模塊（4）的電力導軌（5）；所述數據傳輸接口（1）包括第一微控制器模塊（1-1）以及與第一微控制器模塊（1-1）相接的無線通信模塊（1-2）和第一串口通信模塊（1-3），所述第一電力載波模塊（2）與第一串口通信模塊（1-3）相接；所述機器人控制分站（3）包括第二微控制器模塊（3-1）和與第二微控制器模塊（3-1）相接的第二串口通信模塊（3-2），所述第二微控制器模塊（3-1）的輸入端接有用于對電機（6）的轉速進行檢測的旋轉編碼器（3-3）和用于對電機（6）的工作電壓進行采集的電壓采集電路模塊，所述電壓采集電路模塊由依次相接的電壓檢測電路模塊（3-4）、RC濾波電路模塊（3-5）和A/D轉換電路模塊（3-6）構成，所述第二微控制器模塊（3-1）的輸出端接有電機驅動電路模塊（3-7），所述電機（6）與電機驅動電路模塊（3-7）的輸出端相接，所述第二電力載波模塊（4）與第二串口通信模塊（3-2）相接。

2.按照權利要求1所述的基于電力載波通信的礦井救援機器人信號遠距離傳輸系統，其特征在于：所述第一微控制器模塊（1-1）為單片機ATmega48P。

3.按照權利要求1所述的基于電力載波通信的礦井救援機器人信號遠距離傳輸系統，其特征在于：所述無線通信模塊（1-2）為GPRS模塊、CDMA模塊或3G模塊。

4.按照權利要求1所述的基于電力載波通信的礦井救援機器人信號遠距離傳輸系統，其特征在于：所述第二微控制器模塊（3-1）為單片機ATmega48P，所述A/D轉換電路模塊（3-6）集成在所述單片機ATmega48P內部。