[實用新型]輪胎抓胎器

有效

• 申請號: 201320866910.9
• 申請日: 2013-12-26
• 公開（公告）號: CN203665785U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 房錦效;邢麗杰;李世騰;劉曉東;樊延輝
• 申請（專利權）人: 軟控股份有限公司
• 主分類號: B29C35/00
• 分類號: B29C35/00;B29C35/04;B29L30/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

?本發明涉及輪胎硫化機裝卸胎用抓胎器。

背景技術

輪胎硫化機在對成型后的輪胎進行硫化時，由于硫化室內為高溫蒸汽，需要采用抓胎器進行裝卸胎。

中國專利文獻CN201110083686.1公開了一種機械手抓胎器，其包括升降機構、轉臂和抓胎機構，抓胎機構一端與轉臂固定連接，轉臂與升降機構連接，升降機構帶動轉臂及抓胎機構進行升降運動，轉臂帶動抓胎機構轉入或轉出硫化室，通過抓胎機構的卡爪的張開和閉合實現裝卸胎操作。然而其所公開的卡爪的開合是由連桿機構驅動的，連桿機構首先帶動其中一個卡爪開合，進而帶動相鄰卡爪開合，屬于連動機構，不能同步開合，工作效率低；且各卡爪受力不均，只有與連桿機構直接相連的那個卡爪承受拉力，屬于受力薄弱點，容易損壞失效，一旦失效，需要維修或替換零部件，還需要重新調整機械手與熱板和存胎器的對中精度，難度大，影響工作效率。

另外，由于連桿機構本身的結構特點，連桿與連桿之間存在軸間隙，進而存在加工誤差，導致各卡爪之間存在累積誤差，影響動作精度和輪胎質量。

發明內容

本發明提供一種輪胎抓胎器，可以解決現有技術抓胎機構的各卡爪不能同步開合，受力不均、易損壞，影響工作效率的問題。

為達到解決上述技術問題的目的，本發明采用以下技術方案予以實現：一種輪胎抓胎器，包括升降機構、轉臂和抓胎機構，所述抓胎機構包括：?

抓盤架，與所述轉臂連接為一體；

轉動驅動機構，安裝在所述抓盤架上，包括驅動電機、螺桿及與螺桿配合安裝的螺母，所述驅動電機固定在所述抓盤架上，其動力軸與所述螺桿連接；

多個卡爪開合機構，呈放射狀地布設在所述抓盤架上，包括導向軸、套設在導向軸上的滑塊和固設在滑塊底部的卡爪，所述導向軸水平固設在所述抓盤架上且指向所述抓盤架的中心軸線，所述卡爪伸出所述抓盤架的下表面；

轉動盤，位于所述抓盤架的上表面上，由所述轉動驅動機構的螺母帶動轉動；所述轉動盤上還放射狀地布設有多個弧形槽，弧形槽與卡爪開合機構對應設置，所述滑塊的頂部伸入所述弧形槽。

在本發明的技術方案中，還包括如下附加技術特征：所述抓盤架的上表面上設有第一行程孔，所述轉動盤上對應設有第二行程孔，所述螺母頂端固設有第一滾輪軸，所述第一滾輪軸伸入所述第一行程孔及所述第二行程孔。?

所述抓盤架具有連接部和轉動盤安裝部，所述轉動盤安裝部上設有轉動盤限位卡塊，所述轉動盤限位卡塊與所述抓盤架的上表面之間形成限位卡槽，所述轉動盤的邊緣嵌入所述限位卡槽內。

所述轉動盤限位卡塊呈倒L形，數量為2-4個，沿所述轉動盤的圓周邊緣分布。

所述抓盤架上設有位于所述螺桿一側、用于感應所述螺母運動距離的接近開關。

在所述抓盤架的上表面上布設有凸出于該上表面的多個滑塊，所述滑塊位于所述抓盤架與所述轉動盤之間。

所述滑塊的頂部為固設在其上第二滾輪軸。

所述升降機構包括立柱、升降油缸接頭、升降油缸和套設在所述立柱上并沿其上下滑動的升降架，所述升降架連接于所述轉臂的一端，所述升降油缸的活塞桿頂端通過所述升降油缸接頭與所述升降架連接，所述升降油缸接頭包括由上而下依次連接為一體的小球面墊片、連接法蘭、大球面墊片和油缸接桿，所述小球面墊片與所述連接法蘭的連接面為相匹配的球面，所述大球面墊片與所述油缸接桿的連接面為相匹配的球面。

所述升降架包括矩形框架和安裝在矩形框架內的多個滾輪軸組，各所述滾輪軸組包括滾輪軸、安裝在滾輪軸上的一組滾輪和將滾輪軸固定在矩形框架上的端蓋，所述端蓋為偏心環形。

與現有技術相比，本發明具有以下優點和積極效果：

1、本發明由螺桿螺母機構帶動轉動盤轉動，進而帶動多個卡爪同步開合，形成一個完整的機械運動系，各受力點均勻，消除了累積誤差，運行平穩，不易損壞，可大大提高輪胎質量和工作效率，降低故障率；

2、結構簡單、占地面積小、維修方便、成本低，視野非常開闊，裝卸胎時，操作工能全方位觀察裝卸是否到位保證輪胎質量；

3、通過設置接近開關，可以實現卡爪張開、閉合停止位置的任意設定，從而滿足不同型號的輪胎裝卸胎需要，只需要調整接近開關，控制螺母的運動距離即可，操作簡單、方便。