[實用新型]自動下料裝置

有效

• 申請號: 201320866342.2
• 申請日: 2013-12-26
• 公開（公告）號: CN203665879U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 汪華
• 申請（專利權）人: 余姚市納爾琪汽車零部件有限公司
• 主分類號: B29C45/40
• 分類號: B29C45/40
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 張強

技術領域

本實用新型涉及自動下料裝置。

背景技術

在注塑工件加工領域中，加工完成后的工件能夠被自動夾取自動送料到指定位置，但由于注塑機內的液體很容易濺出而傷害工作人員，為了防止注塑機內的液體燙傷工作人員，在注塑工件加工區域兩邊均設置有較高的隔板擋住，設置隔板之后，原先橫向移動的自動送料裝置便無法再使用，隔板擋住了該裝置的移動路線。因此，只能夠采用手動使用手柄較長的夾具進行工件的取出。這種方式效率低，工作量大，而且工作人員一直處于注塑機邊影響工作人員的身體健康，雖然公司給員工配置了口罩，但對工作人員的身體健康還是具有很大的損害。

發明內容

本實用新型針對現有技術不足，提供一種在能夠防止注塑機液體燙傷工作人員的前提下，能夠提高工作效率，減小工作人員工作量的自動下料裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決：自動下料裝置，包括滑軌和機械手，所述滑軌下側面滑動連接有與所述滑軌長度相匹配的擋板，所述擋板上設置有感應器，所述感應器與一號電機相連接，所述滑軌側邊滑動連接有轉動二號電機，所述二號電機與所述機械手連接，所述滑軌一端固定設置有氣缸，所述氣缸內設有導桿，所述氣缸連接有電氣控制閥，并設有進氣管和回氣管。使用前，機械手在滑軌旁邊，與滑軌方向保持一致，使用時，首先二號電機轉動，將機械手旋轉至機器內，隨后機械手夾持產品，二號電機再往反方向轉動，回復到原來位置，即機械手與滑軌方向保持一致且在滑軌一側，感應器感應到產品后，一號電機控制擋板伸出，擋板位于機械手下方，也就是產品的下方，再電氣控制閥控制進氣，導桿沿著滑軌水平移動，將產品運送到機器旁邊的收料桶上方，一號電機控制擋板回復到原來位置，再二號電機轉動，將機械手往收料桶內移動，機械手釋放產品，隨后機械手再由二號電機控制回復至原來位置，最后，電氣控制閥控制回氣，導桿沿著滑軌水平往回移動至原來位置，從而保證了在防止注塑機液體燙傷工作人員的前提下，自動化取出產品。?

上述技術方案中，所述機械手上套設有保護套。減小機械手對產品的損傷，保證產品的質量。?

上述技術方案中，所述機械手表面設置有突條。增大機械手與產品之間的摩擦力，防止產品在被機械手夾持過程中掉落而損傷產品。?

上述技術方案中，所述擋板為弧形。防止產品掉落到擋板上后滾動離開擋板后掉落到機器內或地面上而損壞產品。?

本實用新型與現有技術相比，具有如下有益效果：本實用新型在能夠防止注塑機液體燙傷工作人員的前提下，能夠提高工作效率，減小工作人員工作量，自動化取出產品。保護套減小機械手對產品的損傷，保證產品的質量。突條增大機械手與產品之間的摩擦力，防止產品在被機械手夾持過程中掉落而損傷產品。擋板為弧形防止產品掉落到擋板上后滾動離開擋板后掉落到機器內或地面上而損壞產品。

附圖說明

圖1為本實用新型示意圖。

圖2為本實用新型俯視圖示意圖。

圖3為本實用新型機械手夾取產品的使用狀態示意圖。

圖4為本實用新型機械手放下產品的使用狀態示意圖。

圖5為本實用新型側面示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述：參見圖1-圖5，自動下料裝置，包括滑軌1和機械手2，所述滑軌1下側面滑動連接有與所述滑軌1長度相匹配的擋板3，所述擋板3上設置有感應器，所述感應器與一號電機4相連接，所述滑軌1側邊滑動連接有轉動二號電機5，所述二號電機5與所述機械手2連接，所述滑軌1一端固定設置有氣缸6，所述氣缸內6設有導桿61，所述氣缸6連接有電氣控制閥，并設有進氣管和回氣管。

所述機械手2上套設有保護套。減小機械手2對產品的損傷，保證產品的質量。?

所述機械手2表面設置有突條。增大機械手2與產品之間的摩擦力，防止產品在被機械手2夾持過程中掉落而損傷產品。?

所述擋板3為弧形。防止產品掉落到擋板3上后滾動離開擋板3后掉落到機器內或地面上而損壞產品。?

使用前，機械手2在滑軌1旁邊，與滑軌1方向保持一致，使用時，首先二號電機5轉動，將機械手2旋轉至機器內，隨后機械手2夾持產品，二號電機5再往反方向轉動，回復到原來位置，即機械手2與滑軌1方向保持一致且在滑軌1一側，感應器感應到產品后，一號電機4控制擋板3伸出，擋板3位于機械手2下方，也就是產品的下方，再電氣控制閥控制進氣，導桿61沿著滑軌1水平移動，將產品運送到機器旁邊的收料桶7上方，一號電機4控制擋板3回復到原來位置，再二號電機5轉動，將機械手2往收料桶7內移動，機械手2釋放產品，隨后機械手2再由二號電機5控制回復至原來位置，最后，電氣控制閥控制回氣，導桿61沿著滑軌1水平往回移動至原來位置，從而保證了在防止注塑機液體燙傷工作人員的前提下，自動化取出產品。