[實用新型]自動垂直裝置

有效

• 申請號: 201320865379.3
• 申請日: 2013-12-26
• 公開（公告）號: CN203744981U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 曹俊平;徐歌平
• 申請（專利權）人: 南京德朔實業有限公司
• 主分類號: G01C15/10
• 分類號: G01C15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種定位裝置，具體涉及一種自動垂直裝置。

背景技術

在許多光學測量儀器中，往往需要確定作為測量基準的水平面或投射出水平的測量光線，為了實現這樣的功能，在它們中往往設有自動垂直裝置以確定準確的水平和豎直方向。現有自動垂直裝置往往采用軸承鐘擺、吊絲等依靠重力的方式或者依靠電子水泡等電子檢測的形式實現。

然而，如果自動垂直裝置依靠重力方式實現，其需要等待擺動停止后才能實現自垂定位，響應時間長。而采用電子檢測的方式，需要依賴機械結構和電子裝置均保持良好的精度才可，可靠性略低且壽命有限。

發明內容

為解決現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種綜合依靠重力和浮力實現自垂定位的自動垂直裝置。

為了實現上述目標，本實用新型采用如下的技術方案：

一種自動垂直裝置，包括：擺錘、缸體、擺桿、浮力件、密封膜、擺動支架；缸體包括一個容納腔和連通該容納腔的缸體通孔，密封膜覆蓋缸體通孔將其封閉，容納腔內設有能使浮力件浮起的懸浮液；擺桿的頂端固定連接浮力件、底端頂住密封膜，擺動支架頂端與擺桿的底端裝配構成固定連接，擺動支架的底端與擺錘固定連接；密封膜位于擺桿和擺動支架之間。

進一步地，缸體包括：頂端開口、底端形成缸體通孔的缸筒，封閉在缸筒頂端開口處的密封上蓋，設置在缸筒底端能固定密封膜的第一密封蓋；第一密封蓋固定安裝在缸筒的底端，其設有供密封膜露出的第一通孔，部分密封膜分被固定在缸筒和第一密封蓋之間。

進一步地，缸筒底端端面處還設置有與缸筒和密封膜緊密接觸的第一密封圈。

進一步地，缸筒頂端外側形成或固定連接有缸體支架。

進一步地，該裝置還包括：第二密封蓋，第二密封蓋設有第二通孔，第二密封蓋安裝在被密封膜包覆的擺桿底端的外側，被密封膜包覆的擺桿底端穿過第二通孔與擺動支架固定連接。

進一步地，在第二密封端蓋和密封膜之間設有分別與它們緊密接觸的第二密封圈。

進一步地，擺動支架設有安裝孔，被密封膜包覆的擺桿底端設置于安裝孔中與之構成固定連接。

進一步地，安裝孔為螺紋孔，擺桿底端設有外螺紋。

進一步地，浮力件為圓盤。

進一步地，缸體、擺桿、浮力件均為回轉體結構。

本實用新型的有益之處在于：結構巧妙、可靠，利用液體和薄膜張力實現自由懸掛，并綜合依靠重力和浮力實現自垂定位，定位準確可靠，反應迅速。

附圖說明

圖1是本實用新型自動垂直裝置的一個優選實施例的結構示意圖；

圖2是圖1所示實施例在容納腔未注懸浮液時的結構示意圖；

圖3是圖2圈A中的放大結構示意圖。?

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作具體的介紹。

參照圖1和圖2115所示，本實用新型的自動垂直裝置100包括：缸體11、擺桿12、浮力件13、密封膜14、擺動支架15、擺錘16。

其中，缸體11至少包括：一個容納腔111和連通該容納腔111的缸體通孔（圖未標注，下同），密封膜14覆蓋缸體通孔將其封閉，容納腔111內設有能使浮力件13浮起的懸浮液17；擺桿12的頂端固定連接浮力件13、擺桿12底端頂住密封膜14，擺動支架15頂端與擺桿12的底端裝配構成固定連接，擺動支架15的底端與擺錘16固定連接；密封膜14位于擺桿12和擺動支架15之間。

這樣一來，浮力件13在浮力的作用下漂浮在懸浮液17的液面上，懸浮液17的液面總是水平的，因此適當設置和調整浮力件13和擺桿12之間的裝配，可以使擺桿12總是垂直于懸浮液17的液面，即總是垂直于水平面，同時與之固定連接的擺動支架15也將擺錘16的受到的重力傳遞到擺桿12的底端，因此在浮力和重力的雙重作用，擺桿12能在缸體11發生移動或姿態變化后仍能垂直于水平方向，浮力和重力的雙重作用使其定位更加準確，并且懸浮液17和密封膜14能使擺桿12以及與之固定的擺動支架12減少多余的擺動。密封膜14的作用在于將擺桿14和懸浮液17完全的密封在容納腔111中，密封膜14可以是一層較薄但韌性較好的高分子薄膜，其能柔軟的對擺桿12的低端構成包覆，擺動支架15等外部結構可以通過在外側緊密的接觸密封膜14從而實現與擺桿14的裝配，這樣好處在于，密封膜14既實現保證了良好的密封，同時外界的配件也可以通過密封膜14與擺桿12構成連接，不僅如此，密封膜14又以自身膜的特性對擺桿12的擺動構成阻尼效應，使其能盡快回復自垂狀態。