[實用新型]噴霧取件一體機械手有效
| 申請號： | 201320863556.4 | 申請日： | 2013-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN203936349U | 公開（公告）日： | 2014-11-12 |
| 發明（設計）人： | 夏志勇;賈祥磊;楊蘇鵬;孔躍明;趙峰;楊凌峰 | 申請（專利權）人： | 蘇州三基鑄造裝備股份有限公司 |
| 主分類號： | B22D17/20 | 分類號： | B22D17/20 |
| 代理公司： | 無 | 代理人： | 無 |
| 地址： | 215000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 噴霧 一體 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種噴霧取件一體機械手，其特征在于，所述機械手包括：機器人、取件手、噴霧箱，所述機器人的驅動端與所述取件手連接，所述取件手與所述噴霧箱之間設有連接臂，所述取件手與所述噴霧箱通過所述連接臂連接。?
2.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述機器人的驅動端通過連接法蘭與所述取件手連接。?
3.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述取件手包括基體，所述基體上設有氣缸和夾手，所述夾手為兩個，所述夾手的內壁設有夾頭，所述氣缸的驅動端設有壓塊。?
4.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述機器人為全關節型機器人。?
5.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述噴霧箱分為兩面四個區域，每個區域設有若干噴頭，每個區域單獨控制，每個區域通過控制電磁閥控制。?
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