[實用新型]無人機骨架

有效

• 申請號: 201320863538.6
• 申請日: 2013-12-26
• 公開（公告）號: CN203714170U
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 胡嶸
• 申請（專利權）人: 深圳市吉田無人機航空科技有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 傅俊朝

技術領域

本實用新型涉及航空配件技術領域，具體涉及無人機骨架。

背景技術

????無人機是一種由無線電遙控設備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。目前，民用領域中，地圖測繪無人機、地質勘測無人機、災害監測無人機、氣象探測無人機、空中交通管制無人機、邊境控制無人機、通信中繼無人機、農藥噴灑無人機的研究和應用在國內外都在不斷的發展中。

????無人機主要由無人機骨架和安裝在無人機骨架上的電路控制系統和旋翼構成。現有的無人機骨架由碳纖等材料構成，通過螺絲將各個組件組裝而成，而組裝構成的骨架會存在以下缺陷：1）由單人操作組裝一臺無人機骨架需要花費一天的時間;2）在天空中飛行中由于震動而影響無人機的安全性;3)螺絲組裝后容易松動，導致影響無人機工作的穩定性。

實用新型內容

???本實用新型的目的是解決以上缺陷，提供一種穩定性更高，加上效率更高的無人機骨架。

???本實用新型的目的是通過以下方式實現的：

???無人機骨架，包括船舵狀骨架本體，為了確保無人機的飛行精度，骨架本體各部分重量分布均勻，骨架本體由航空鋁一次成型構成，采用一次成型結構，在生產時一次成型，不需要機械組裝，從而能有效提高產生的工作效率。

該骨架本體的整體結構具體由骨架圓環、機臂和用于安裝電路控制系統的飛控中心板構成，其中，骨架圓環被等分成四份以上，機臂位于骨架圓環的等分點且往外延伸，機臂的末端設置有用于安裝旋翼的電機座，機臂的首端連接有往骨架圓環的圓心方向延伸至飛控中心板的支撐桿，相鄰兩根支撐桿之間形成空腔。

為了確保骨架本體各部位的受力均勻，以上各根機臂和支撐桿的大小和重量均相等。

????作為優選地，所述骨架圓環被等分成八份，從而形成與骨架圓環的八等分點連接的八根機臂和八根支撐桿，八根支撐桿之間形成八個空腔。另外，本實用新型的骨架圓環還可以被等分成四份以上，只要確保各等分受力均勻，一體成型構成，同樣能解決以上問題。

作為優選地，在八個空腔的四等分線上設置有四根支撐腳架，支撐腳架位于空腔的中線，并從骨架圓環的內側往圓心方向延伸，使相鄰兩根支撐腳架之間間隔有一個空腔。

作為優選地，所述支撐腳架可折彎后與地面接觸，折彎后的支撐腳架垂直于地面。由于支撐腳架也是與骨架本體一體成型構成，支撐腳架成型后與支撐腳架均在同一平面，使用時，支撐腳架需要往下折彎，使折彎后的支撐腳架垂直于地面，與地面接觸，用于支撐起整個骨架本體。

?????作為優選地，所述骨架圓環被等分成六份，從而形成與骨架圓環的六等分點連接的六根機臂和六根支撐桿，六根支撐桿之間形成六個空腔。

另外，本實用新型的骨架除以上八等分結構和六等分結構外，還可以設置成十等分結構或者四等分結構等，只要確保各等分結構的每個受力點受力均勻，才能保證安裝旋翼后平衡飛行，因此，并不僅限以上所列出的幾種等分結構。

????本實用新型所產生的有益效果是：新型骨架，采用一次成型的航空鋁材料構成，材料輕盈，強度高，耐腐蝕;另外采用一次成型的生產工藝，減少生產時的機械組裝工序，提高了加工效率，同時一次成型的結構增強了骨架本身的穩定性，從而增加無人機在空中的穩定性。

附圖說明

???圖1為本實用新型實施例的主視圖;

???圖中，1為骨架圓環，2為機臂，3為飛控中心板，4為電機座，5為支撐桿，6為空腔，7為支撐腳架。

具體實施方式

????下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述。

????本實施例，參照圖1，具體結構包括船舵狀骨架本體，骨架本體由航空鋁一次成型構成，骨架本體各部分重量分布均勻，重量分布均勻后使無人機飛行更穩定。一體成型結構可減少生產時的機械組裝工序，提高了加工效率，同時一次成型的結構增強了骨架本身的穩定性，從而增加無人機在空中的穩定性。

骨架本體的整體結構具體由骨架圓環1、機臂2和用于安裝電路控制系統的飛控中心板3構成。從附圖1可知，骨架圓環1被等分成八份，機臂2位于骨架圓環1的八等分點且往外延伸。機臂2的末端設置有用于安裝旋翼的電機座4，機臂2的首端連接有往骨架圓環1的圓心方向延伸至飛控中心板3的支撐桿5，相鄰兩根支撐桿5之間形成空腔6。形成與骨架圓環1的八等分點連接的八根機臂2和八根支撐桿5，八根支撐桿5之間形成八個空腔6。在八個空腔6的四等分線上設置有四根支撐腳架7，支撐腳架7位于空腔6的中線，并從骨架圓環1的內側往圓心方向延伸，使相鄰兩根支撐腳架7之間間隔有一個空腔6。