[實用新型]一種自動焊接機

有效

• 申請號: 201320863106.5
• 申請日: 2013-12-25
• 公開（公告）號: CN203738202U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 施韜晦;邱亦睿;萬冠;楊嘉豪;張陸滿
• 申請（專利權）人: 寧波大學
• 主分類號: B23K9/12
• 分類號: B23K9/12;B23K9/28;B23K37/00
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務所(普通合伙) 33226
• 代理人: 蔡菡華

技術領域

?本實用新型涉及一種焊接設備，尤其涉及一種適合圓管狀零件于其它零件焊接的自動焊接機。

背景技術

無論在加工生產中，還是日常生活中，很多部件是由零件焊接而成的，如鋼管腳手架、防盜窗等等，而對于圓管狀零件與其它零件之間的焊接固定需要對圓管狀零件的一圈都進行焊接，如鋼管與圓盤的焊接固定。目前，對零件之間的焊接大多數由電焊工采用手工電弧焊來完成，其勞動效率低，且焊接質量的好壞由電焊工操作的熟練程度決定，焊接質量不穩定。當然，目前市面上也有一些專門用于焊接圓管狀零件的自動焊接機，但是其只能完成自動圓周焊工序，而點焊工序需要工人手工操作完成，且焊接靈活性差，適用性不廣。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可自動進行點焊和圓周焊的適合圓管狀零件與其它零件焊接的自動焊接機。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種自動焊接機，包括機架、送料機構、定位機構、焊接機構、下料機構和控制系統，所述的定位機構位于所述的送料機構和所述的焊接機構之間，所述的定位機構與所述的送料機構之間設置有弧光擋板，所述的機架上固定設置有支撐架，所述的弧光擋板安裝在所述的支撐架內且與所述的支撐架上下滑動配合，所述的機架上固定設置有第一驅動氣缸，所述的第一驅動氣缸的驅動桿與所述的弧光擋板固定連接，所述的定位機構包括電機、位于所述的機架左右兩端且同軸設置的左頂尖和右頂尖，所述的電機的驅動軸與所述的右頂尖同軸固定連接，所述的機架上固定設置有中導軌，所述的電機的下端固定設置有移動托架，所述的移動托架與所述的中導軌滑動配合，所述的機架的左右兩端分別設置有第二驅動氣缸，所述的第二驅動氣缸的驅動桿分別與所述的左頂尖、所述的電機固定連接。

所述的中導軌上設置有與所述的左、右頂尖同軸的支撐輪。

所述的第二驅動氣缸和所述的支撐輪的下端分別固定設置有中托架，所述的中托架與所述的中導軌滑動配合，所述的中托架與所述的中導軌之間通過螺釘定位。

所述的送料機構包括送料上板、送料下板、第三驅動氣缸和第四驅動氣缸，所述的送料上板位于所述的送料下板的上方且與所述的送料下板滑動配合，所述的送料上板和所述的送料下板上分別設置有多塊位置相對應的圓管定位夾板，所述的送料上板上的一塊圓管定位夾板與所述的送料下板上的一塊圓管定位夾板形成一組圓管定位夾板組，所述的第三驅動氣缸固定安裝在所述的送料下板上，所述的第三驅動氣缸的驅動桿與所述的送料上板固定連接，所述的第四驅動氣缸沿送料方向設置在所述的機架上，所述的第四驅動氣缸的驅動桿與所述的送料下板固定連接，所述的機架上設置有與所述的中導軌相垂直的送料導軌，所述的送料下板與所述的送料導軌滑動配合。

所述的機架上固定設置有前導軌，所述的前導軌與所述的中導軌相平行，所述的前導軌上設置有可滑動的前托架，所述的前托架與所述的前導軌之間通過螺釘定位，所述的送料導軌和所述的第四驅動氣缸分別固定安裝在所述的前托架上。

所述的焊接機構包括數量與所述的圓管定位夾板組相等的焊槍組，每組所述的焊槍組由兩把焊槍組成且對應位于所述的圓管定位夾板組的兩側，每把焊槍通過第五驅動氣缸驅動，所述的第五驅動氣缸的驅動桿上固定設置有萬向節，所述的萬向節與所述的焊槍固定連接。

所述的機架上固定設置有與所述的中導軌相平行的后導軌，每組所述的焊槍組的下方設置有一個后托架，所述的后托架與所述的后導軌滑動配合，所述的后托架與所述的后導軌之間通過螺釘定位，所述的第五驅動氣缸固定安裝在所述的后托架上。

所述的下料機構包括第六驅動氣缸和導向斜板，所述的第六驅動氣缸固定安裝在所述的機架上且驅動桿向上穿過所述的中導軌，所述的第六驅動氣缸的驅動桿的上端固定設置有向焊接機構方向傾斜的斜支撐板，所述的定位機構與所述的焊接機構之間設置有落料槽，所述的導向斜板位于所述的落料槽的下方。?

與現有技術相比，本實用新型的優點是通過本裝置可自動對圓管狀零件與其它零件的組合進行電焊和圓周焊，實現了真正的自動化操作，提高了生產效率，保證了焊接的質量；且由于送料機構、定位機構和焊接機構可沿機架的長度方向移動，使得可對具有不同間距的產品組進行焊接，焊接靈活性好，適用性較廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1的左視圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。