[實用新型]一種卷取送經機構的伺服控制裝置

有效

• 申請號: 201320862150.4
• 申請日: 2013-12-25
• 公開（公告）號: CN203705909U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 甄力;宋敬育
• 申請（專利權）人: 蘇州御能動力科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 何蔚

技術領域

本實用新型涉及一種卷取送經機構的伺服控制裝置，具體的說，是涉及一種用于紡織行業用卷取送經機構的伺服控制裝置。

背景技術

目前，紡織行業中卷取送經大多采用機械式和伺服控制式，機械式卷取送經裝置控制精度低，機械結構復雜，難以維護和布面質量差；伺服控制式是采用伺服控制器通過上位機的控制信號和主軸角度傳感器進行恒張力控制，存在以下問題：現有的卷取驅動器和送經驅動器通過數據帶來傳輸上位機的啟動、停車、點動、運行和變緯密信號；由于每個驅動器都連接有多根信號線到控制器上，這樣的設置使得接線復雜、抗干擾能力差，而且成本高。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種簡化接線線路、提高抗干擾水平以及降低成本的伺服控制裝置。?

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：一種卷取送經機構的伺服控制裝置，所述卷取送經機構的伺服控制裝置包括控制器、卷取驅動器和送經驅動器，所述卷取驅動器電連接所述控制器，所述卷取驅動器內設置有與其內中央處理器連接的第一CAN收發器，所述送經驅動器內設置有與其內中央處理器連接的第二CAN收發器，所述第一CAN收發器和第二CAN收發器通過CAN總線連接。

進一步地，所述CAN總線包括分別用于接收高、低電平信號的CANH分線和CANL分線。

進一步地，所述卷取驅動器通過多路信號線電連接所述控制器。

進一步地，所述信號線包括啟動信號線、停車信號線、運行模式信號線、變緯密信號線、運行狀態信號線以及報警信號線。

進一步地，所述CAN總線上設置有至少一路用于連接驅動器的CAN總線支路。

進一步地，所述控制器為工控機。

采用上述技術方案，本實用新型技術方案的有益效果是：通過CAN總線實現控制器對各驅動器的控制，簡化了接線線路，且傳輸效率高，傳輸距離遠，抗干擾能力強；可靠性高，具有CRC數據校驗和數據重發機制；可拓展性強，數據通過通信協議進行傳輸，容易拓展，不受硬件連接的限制。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一種卷取送經機構的伺服控制裝置的結構框圖之一；

圖2為本實用新型一種卷取送經機構的伺服控制裝置的結構框圖之二；

圖3為本實用新型一種卷取送經機構的伺服控制裝置的結構框圖之三；

圖4為本實用新型一種卷取送經機構的伺服控制裝置中卷取驅動器的結構框圖；

圖5為本實用新型一種卷取送經機構的伺服控制裝置中送經驅動器的結構框圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例1

如圖1、圖4和圖5所示，一種卷取送經機構的伺服控制裝置，卷取送經機構的伺服控制裝置包括控制器、卷取驅動器和送經驅動器，卷取驅動器電連接控制器，卷取驅動器內設置有與其內中央處理器連接的第一CAN收發器，送經驅動器內設置有與其內中央處理器連接的第二CAN收發器，第一CAN收發器和第二CAN收發器通過CAN總線連接。其中，CAN總線包括分別用于接收高、低電平信號的CANH分線和CANL分線。

卷取驅動器通過多路信號線電連接控制器，信號線包括啟動信號線、停車信號線、運行模式信號線、變緯密信號線、運行狀態信號線以及報警信號線。如圖2所示，CAN總線上設置有一路用于連接拓展送經驅動器的CAN總線支路。

下面介紹本實施例的工作原理：CAN總線通訊技術采用差分信號進行傳輸，?CANH分線和CANL分線組成差分信號，當傳輸隱性信號時兩根信號電平相等，代表數字“0”，當傳輸顯性信號時CANH分線為高電平，CANL分線為低電平，進行差動輸出，代表數字“1”。

各個驅動器通過CAN收發器進行接收和解碼，然后傳輸到各個驅動器的CPU(中央處理器)。CPU(中央處理器)通過對接收到的串行數據進行解包和協議解釋，提取相關的信號數據，最終控制相應驅動器進行工作。