[實用新型]氣動分離-電機螺旋機構精確定位自動離合器控制機構有效
| 申請號: | 201320861246.9 | 申請日: | 2013-12-25 |
| 公開(公告)號: | CN203685937U | 公開(公告)日: | 2014-07-02 |
| 發明(設計)人: | 劉欣;周厚金;董清偉 | 申請(專利權)人: | 大連耐馳機械電子設備有限公司;劉欣 |
| 主分類號: | F16D48/06 | 分類號: | F16D48/06 |
| 代理公司: | 大連科技專利代理有限責任公司 21119 | 代理人: | 龍鋒 |
| 地址: | 116000 遼*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 氣動 分離 電機 螺旋 機構 精確 定位 自動 離合器 控制 | ||
技術領域
本實用新型涉及汽車電控機械式變速技術領域,具體涉及變速中實現離合器自動離合控制機構。?
背景技術
自動變速控制是現代汽車的一項重要技術,也是智能車輛的基本功能之一。電控機械式自動變速器(AMT)作為自動變速器主要方式之一,以其傳動效率高、成本低和易于制造等優點,非常適合我國汽車工業的發展現實,具有良好的產業化前景和廣闊的應用范圍。然而,離合器自動離合技術作為AMT關鍵性核心技術之一,其操作系統在離合器自動分離、接合過程中,需具有良好的系統穩定性、響應的快速性、位置控制精度性。因而,對離合器自動離合操縱系統的控制方法及機構設計研究就顯得尤為重要。?
根據動力源的不同,離合器自動離合操縱系統可分為電控液動式、電控氣動式、電控電動式等類型。?
電控液動式:電控液動式操縱系統是根據電控單元的指令控制相關單元閥,使操縱系統自動地完成離合器分離、接合。電控液動式離合器自動操縱系統具有能容量大、操作簡便、控制精度高,易于實現安全保護,具有一定的吸收振動與沖擊的能力,以及便于空間布置等優點。但是其主要缺點就是溫度變化使離合器的執行機構中液壓油的粘度發生變化,因而使離合器回油管路壓力損失發生變化。當溫度降低時,閥出口壓力增大,回油量減小,離合器的接合速度較慢,導致在汽車剛開始起步時加速度較小。另外由于受到溫度的影響,該系統在北方寒冷地帶的使用有一定的限制。同時,液壓元件對加工的精度要求非常高,加工工藝復雜,對油品質、密封性和抗污染等性能要求高。?
電控氣動式:電控氣動式操縱系統是根據電控單元的指令控制相關單元閥,使操縱系統自動地完成離合器分離、接合,其系統的工作情況與液壓系統基本相同,但是反應速度更加的快速。目前重型商用車上應用較多,且只有在車上有現成的儲氣罐時,氣源才可以直接由儲氣罐提供,不需要額外的動力源裝置,如采用氣動的重型商用車上有空壓機提供的壓縮氣源。電控氣動式的離合器自動操縱系統具有價格低、結構簡單、性價比高、生產繼承性好等優點,缺點是控制精度相對較低。雖然氣體具有可壓縮性,但往往不易實現伺服控制,并且容易動作粗暴。在具備氣動源的重型商用車上使用時,不再需要額外的電機、油泵等能源裝置,降低了開發成本,而且氣動系統可以將工作氣體直接排入空氣中,不需要回氣管,也不會產生泄露或污染等問題。?
電控電動式:近些年來,電子產品的性能不斷完善,使得在變速控制系統中采用電機驅動成為可能。電控電動式操縱系統中,以電動機作為離合器執行機構,通過電機轉速控制,實現離合器接合速度位置的精確控制。然而,電控電動式操縱系統中,一方面雖然取消了液壓系統所需的復雜油源,使系統結構大為簡化,降低了系統成本,但在另一方面由于電機本身驅動扭矩大小限定,在對離合器的分離撥叉控制方面需要加裝力矩放大裝置(如蝸輪蝸桿,齒輪組等)?,也變向的加大了系統的復雜性,制造工藝成本,并且裝配難度增大。?
實用新型內容
為了克服當前汽車變速自動離合技術存在的上述問題,本實用新型提供了一種氣動分離-電機螺旋機構精確定位自動離合器控制機構。?
本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案是:氣動分離-電機螺旋機構精確定位自動離合器控制機構,包括電機系統、氣壓系統和反饋單元,電機系統包括步進電機1和滾珠絲杠28,步進電機1安裝于電機底座3上,步進電機1軸連接聯軸器4,滾珠絲杠28通過階梯軸25與聯軸器4連接,滾珠絲杠28上安裝軸承座支架5,軸承座6嵌套于軸承座支架5中,階梯軸25通過軸承組固定于軸承座6上;滾珠絲杠28上位于軸承座6一側安裝螺母27;氣壓系統包括氣缸底座9、氣缸缸筒12及氣缸活塞11構成氣體腔室10,氣缸31設有氣缸缸蓋14,氣缸31內設有活塞桿13,活塞桿13的接頭孔15與離合器的撥叉連接,彈簧16安裝于氣缸活塞11與氣缸缸蓋14之間,氣缸底座9上設有直通卡套29、30,直通卡套29、30通過管道與電磁閥組連接;反饋單元的位移傳感器24緊固于電機底座3和軸承座6上,滾珠絲杠28上位于軸承座6一側安裝套筒8,導向滑塊18與套筒8緊固連接,套筒8與氣缸活塞11固定連接,位移傳感器24的拉桿19與導向滑塊18鉸接;壓力傳感器7緊固在氣缸底座9上。?
所述軸承組包括雙密封深溝球軸承20、22和推力軸承21。?
所述位移傳感器24縱向方向與滾珠絲杠28軸線水平。?
外部設有防護罩2,電機底座1、軸承座支架5、氣缸底座9分別通過螺栓組固定于防護罩上2。?
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