[實用新型]一種自動攏邊機構

有效

• 申請號: 201320860851.4
• 申請日: 2013-12-25
• 公開（公告）號: CN203659942U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 呂紹林;楊愉強;吳小平;鄧瑞林;王票
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: H01M2/02
• 分類號: H01M2/02;H01M10/04
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本實用新型涉及一種自動攏邊機構。

背景技術：

將電池進行攏邊處理時，需要將電池和攏邊紙放置在放料機構上吸附固定，然后通過頂升機構將放料機構中的電池和攏邊紙頂升運輸到攏邊機構處，攏邊機構將頂升機構頂出的料進行攏邊，此時就需要一種自動攏邊機構。

實用新型內容：

本實用新型的目的是提供一種自動攏邊機構，可以實現零件的自動送料、攏邊與退出，其方便快捷、提高生產效率和保證產品質量。

本實用新型的技術解決措施如下：

一種自動攏邊機構，它包括底板、頂升機構、放料機構和攏邊機構，所述底板上設有一方形槽孔，所述頂升機構安裝在底板底部，頂升機構的頂頭可從方形槽孔中穿出；所述放料機構位于頂升機構的上部；所述攏邊機構安裝在底板的上部；所述放料機構將要攏邊的零件和攏邊紙放置在其上的吸料塊上，頂升機構將放料機構中吸料塊上的零件和攏邊紙頂升至攏邊機構處，攏邊機構將頂升機構頂出的零件和攏邊紙進行攏邊。

作為優選，所述頂升機構包括頂料氣缸、頂料氣缸座、頂頭和緩沖塊，所述頂料氣缸座有兩個，分別安裝在底板的底部，且兩個頂料氣缸座分別位于方形槽孔的左右兩側；所述頂料氣缸安裝在頂料氣缸座上；所述頂料氣缸的上端連接頂頭；所述頂頭的上端設有緩沖塊，頂頭為圓柱狀，緩沖塊也為圓柱狀，緩沖塊的直徑大于頂頭的直徑，緩沖塊套接在頂頭上；所述頂料氣缸驅動頂頭上下升降運動，可使頂頭從方形槽孔處穿出。

作為優選，所述放料機構包括導向連接塊、吸料塊頂柱、直線軸承座、導套、吸料塊、放料治具底座、放料治具安裝板和彈簧，所述放料治具安裝板上部安裝有放料治具底座，底部安裝有直線軸承座；所述放料治具安裝板內設有導套；所述吸料塊頂柱下端安裝在導向連接塊上，上端依次從直線軸承座、放料治具安裝板和導套中穿過，且直線軸承座與導向連接塊之間安裝有彈簧；所述放料治具底座上設有凹槽，所述吸料塊安裝在凹槽內。

作為優選，所述吸料塊上設有吸孔或安裝有吸嘴。

作為優選，所述攏邊機構包括攏邊機構底架、連接板、導柱、導向安裝板、筆形氣缸、軸承座、支撐塊、攏邊安裝板、夾爪氣缸、夾爪氣缸安裝板、攏邊氣缸、攏邊氣缸安裝板、攏邊桿、軸座、導向軸、側攏邊條安裝板、攏邊膠條a、攏邊膠條b、攏邊膠條壓塊和產品，所述連接板垂直安裝在攏邊機構底架上，所述導向安裝板安裝在連接板上，所述筆形氣缸安裝在導向安裝板上，筆形氣缸的下端活塞桿與攏邊安裝板連接在一起，且攏邊安裝板與導向安裝板之間通過導柱導向；所述連接板的四個角處分別通過支撐塊連接著攏邊安裝板；所述攏邊安裝板的左側固定安裝有攏邊氣缸安裝板，右側固定安裝有夾爪氣缸安裝板，攏邊氣缸安裝板底部安裝有攏邊氣缸，夾爪氣缸安裝板底部安裝有夾爪氣缸；所述夾爪氣缸的前端連接兩個攏邊桿；所述兩個攏邊桿的底部分別安裝有攏邊膠條a；所述攏邊氣缸的前端安裝有側攏邊條安裝板，側攏邊條安裝板前端安裝有攏邊膠條b，攏邊膠條b的前端安裝有攏邊膠條壓塊。

作為優選，所述攏邊膠條a和攏邊膠條b分別呈L形。

作為優選，所述攏邊安裝板的底部安裝有軸座，軸座上安裝有導向軸，且導向軸從攏邊桿上穿過，夾爪氣缸帶動兩個攏邊桿運動時可通過導向軸導向。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型設有兩組頂料氣缸，兩組頂料氣缸分別帶動緩沖塊將其上的料頂到所需的位置，進行下一步操作，其兩組頂料氣缸同時操作，可使其上的料運行平穩，實現自動送料，方便快捷、提高生產效率和保證產品質量。

本實用新型的放料機構上的吸料塊吸住產品，再由頂升機構推動導向連接塊壓縮彈簧，吸料塊頂柱帶動吸料塊運動到所需位置進行下一步操作，當操作完成時頂升機構退回，彈簧恢復使吸料塊退回初始位置，本實用新型產品運行平穩，且可使產品自動送料、加工和退回。

本實用新型的攏邊機構的攏邊膠條a和攏邊膠條b恰好可以使產品通過，將周邊的紙隆起，然后夾爪氣缸帶動攏邊桿運動，使產品前后兩側隆起的紙夾在電池的法蘭面上，然后攏邊氣缸驅動將產品左側隆起的紙隆在左側法蘭面上。

本實用新型放料機構將要攏邊的零件和攏邊紙放置在其上的吸料塊上，頂升機構將放料機構中吸料塊上的零件和攏邊紙頂升至攏邊機構處，攏邊機構將頂升機構頂出的零件和攏邊紙進行攏邊，攏邊完成后，夾爪氣缸和攏邊氣缸退回，頂升機構退回，通過各機構的設置，可以實現零件的自動送料、攏邊與退出，彈簧恢復使吸料塊退回初始位置，即攏邊后的產品退回到初始位置，其方便快捷、提高生產效率和保證產品質量。

附圖說明：