[實用新型]一種機械臂

有效

• 申請號: 201320860749.4
• 申請日: 2013-12-24
• 公開（公告）號: CN203779522U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 郭振華;周楠;羅宏;王繼華
• 申請（專利權）人: 廣州萬孚生物技術股份有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 曹志霞

1.一種機械臂，其特征在于，包括：?

主體，所述主體具有橫向移動機構和安裝在所述橫向移動機構的縱向移動機構及tip頭工作機構(1)；?

所述縱向移動機構與tip頭工作機構(1)連接，能夠帶動所述tip頭工作機構(1)移動；?

所述tip頭工作機構包括：固定架(12)和移液管(13)；?

所述移液管(13)安裝在所述固定架(12)上，一端與下端的tip頭接口部(14)連接，另一端與移液泵連接。?

2.根據權利要求1所述的機械臂，其特征在于，?

所述移液管(13)上套有一管套(15)，所述管套(15)穿過設置在所述固定架(12)上的第一通孔(161)。?

3.根據權利要求2所述的機械臂，其特征在于，?

所述管套上套有彈簧，所述彈簧(17)一端抵觸于所述管套的限位箍(170)上，另一端限制于所述固定架(12)。?

4.根據權利要求1所述的機械臂，其特征在于，?

所述tip頭接口部上套有一退tip頭套筒(18)；?

所述tip頭工作機構還包括退tip頭杠桿機構，包括：?

固定于所述固定架(12)上表面的杠桿(191)和穿過所述固定架(12)上第二通孔(162)的推動桿(192)；?

所述杠桿(191)一端靠近所述推動桿近端；?

所述推動桿遠端與所述退tip頭套筒直接或間接連接。?

5.根據權利要求4所述的機械臂，其特征在于，?

所述tip頭工作機構還包括光學感應器(111)及與之配套的觸片(112)；?

所述光學感應器(111)置于所述固定架(12)上，與所述橫向移動機構和所述縱向移動機構電聯接；?

所述觸片(112)一端靠近所述光學感應器(111)，另一端與所述退tip頭套筒(18)連接。?

6.根據權利要求5所述的機械臂，其特征在于，?

所述推動桿具有限位頭(1921)；?

一彈簧套裝在所述限位頭(1921)與所述固定架(12)之間。?

7.根據權利要求1所述的機械臂，其特征在于，所述橫向移動機構包括：?

由第一主同步輪(21)、第一從同步輪(22)及第一同步帶(23)組成的第一傳動機構和第一動力機構(24)；?

所述第一動力機構(24)置于主體的橫向機架一端，與第一主同步輪(21)連接；?

所述第一同步帶(23)與縱向機架活動連接；?

所述第一主同步輪(21)和所述第一從同步輪(22)處于同一水平面，安裝在所述橫向機架上。?

8.根據權利要求7所述的機械臂，其特征在于，所述縱向移動機構包括：?

由第二主同步輪(31)、第二從同步輪(32)及第二同步帶(33)組成的第二傳動機構和第二動力機構(34)；?

所述第二動力機構(34)置于所述縱向機架一端，與所述第二主同步輪(32)連接；?

所述第二同步帶(33)與所述tip頭工作機構(1)活動連接；?

所述第二主同步輪(31)和所述第二從同步輪(32)安裝在所述縱向機架上。?

9.根據權利要求7所述的機械臂，其特征在于，所述第一動力機構(24)為步進電機。?

10.根據權利要求8所述的機械臂，其特征在于，所述第二動力機構(34)為步進電機。?