[實用新型]一種基于雙陀螺儀的姿態穩定裝置

有效

• 申請號: 201320860602.5
• 申請日: 2013-12-25
• 公開（公告）號: CN203672381U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 王建雄;文俊;張輔霞
• 申請（專利權）人: 云南農業大學
• 主分類號: G01C21/18
• 分類號: G01C21/18;G01C25/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種基于雙陀螺儀的姿態穩定裝置，其特征在于，所述的基于雙陀螺儀的姿態穩定裝置包括姿態控制陀螺儀、相機陀螺儀、相機負載框架、伺服控制裝置、接口電纜；所述的相機負載框架分為方位框架、俯仰框架、橫滾框架，它們由內向外依次安裝；基于雙陀螺儀的姿態穩定裝置采取結構為外裝式整體環架結構，攝影相機安裝在方位框架的穩定平面上，方位軸即為Z軸，內框可以繞外框的X軸旋轉，外框可以繞Y軸旋轉；姿態控制陀螺儀安裝在飛行平臺上，相機陀螺儀安裝在相機上，兩個陀螺儀通過數據線與伺服控制裝置連接。

2.如權利要求1所述的基于雙陀螺儀的姿態穩定裝置，其特征在于，所述的俯仰框架、橫滾框架、方位框架，每個負載框架均由支撐框架、軸承、舵機構成。

3.如權利要求1所述的基于雙陀螺儀的姿態穩定裝置，其特征在于，所述的伺服控制裝置由電源、兩個精度0.5度的陀螺、GPS、主控計算機組成。