[實用新型]一種取料夾爪機構

有效

• 申請號: 201320860012.2
• 申請日: 2013-12-25
• 公開（公告）號: CN203650509U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 呂紹林;馬金勇;賈亮
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B25J5/04
• 分類號: B25J5/04;B23P19/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種取料夾爪機構，包括料盒（1）、取料機構（2）、滑軌（3）、滑塊（4）、運輸機構（5）和支撐架（6），其特征在于：所述料盒（1）通過料盒支架（11）跨置于滑軌（3）之上，取料機構（2）和運輸機構（5）安裝在支撐架（6）的頂端，支撐架（6）的底端垂直固定于滑塊（4）上并在滑軌（3）上作往復運動；所述滑軌（3）、運輸機構（5）和支撐架（6）兩兩相互垂直。

2.根據權利要求1所述的一種取料夾爪機構，其特征在于：所述運輸機構（5）包括運輸滑軌（51）和運輸滑塊(52)，運輸滑軌（51）安裝于支撐架（6）的側面，運輸滑塊(52)嵌于運輸滑軌（51）上，該運輸滑塊(52)上沿豎直方向設有第一安裝板(7)；所述取料機構（2）豎直固定在第一安裝板(7)上，并通過運輸滑塊(52)帶動在運輸滑軌（51）上作往復運動。

3.根據權利要求2所述的一種取料夾爪機構，其特征在于：所述取料機構（2）包括夾爪(21)、夾爪氣缸(22)和升降氣缸(23)，夾爪(21)安裝在夾爪氣缸(22)的下方，夾爪氣缸(22)固定在第二安裝板(8)上；所述第二安裝板(8)設于夾爪氣缸(22)和升降氣缸(23)之間，升降氣缸(23)固定在第一安裝板(7)上，并帶動夾爪(21)作上下運動。

4.根據權利要求3所述的一種取料夾爪(21)機構，其特征在于：所述第一安裝板(7)與第二安裝板(8)平行。