[實(shí)用新型]一種鉆機(jī)油缸電液夾持裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320859556.7
• 申請(qǐng)日: 2013-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN203817781U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋志彬;劉曉林;劉家譽(yù);許本沖;馮起贈(zèng);和國(guó)磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)地質(zhì)科學(xué)院勘探技術(shù)研究所;地質(zhì)礦產(chǎn)廊坊聚力巖土工程科技開發(fā)公司
• 主分類號(hào): B23Q3/00
• 分類號(hào): B23Q3/00;F15B13/02;F15B11/02
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 13108
• 代理人: 李羨民

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種鉆探機(jī)械，特別是涉及鉆機(jī)上油缸的夾持裝置。?

背景技術(shù)

在現(xiàn)有鉆機(jī)的夾緊裝置中，一般采用液壓油缸來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆桿、套管或其他圓柱形夾持物的夾持，然而油缸的夾持力會(huì)隨著油缸的內(nèi)泄逐漸減小甚至造成最終的夾持失效，為此常使用蓄能器來(lái)給油缸補(bǔ)油以維持夾持力，當(dāng)油缸缸徑較大時(shí)，通常需要很大的蓄能器來(lái)實(shí)現(xiàn)油缸的補(bǔ)壓。現(xiàn)有鉆機(jī)也有些采用了楔塊夾緊機(jī)構(gòu)，后者一般由楔塊、連桿、夾持油缸組成，當(dāng)夾持油缸動(dòng)作時(shí)，通過(guò)連桿帶動(dòng)楔塊發(fā)生徑向向心位移來(lái)實(shí)現(xiàn)夾持。也有的鉆機(jī)采用了電液控制來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)油缸夾持的控制，但大多采用手動(dòng)模式，即操作者操作，油缸動(dòng)作，操作者停止操作，油缸停止動(dòng)作。?

但無(wú)論是哪一種夾持裝置，其共同存在的問題是通過(guò)蓄能器維持夾持力時(shí)其蓄能器會(huì)占據(jù)較大空間，尤其是對(duì)于大型夾持油缸尤甚，因此，業(yè)內(nèi)需要設(shè)計(jì)一種蓄能器的替代結(jié)構(gòu)來(lái)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆機(jī)夾持力的可靠維持。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種無(wú)需蓄能器、但能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)可靠夾持的鉆機(jī)油缸電液夾持裝置。?

為實(shí)現(xiàn)上述目的、本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：?

一種鉆機(jī)油缸電液夾持裝置，它包括鉆機(jī)主體、油缸，特別之處是：它還設(shè)有楔塊夾持機(jī)構(gòu)，所述楔塊夾持機(jī)構(gòu)包括通過(guò)連桿與鉆機(jī)上盤連接的楔形夾塊、設(shè)有有桿腔油口U口、無(wú)桿腔油口D口兩個(gè)油口的夾持油缸，它還包括控制楔形夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)行的電液回路控制器；所述楔形夾塊還包括內(nèi)圈設(shè)有楔形槽的大齒圈、第二回轉(zhuǎn)支承；所述楔形夾塊的外斜面與大齒圈內(nèi)圈的楔形槽滑動(dòng)配合，所述夾持油缸一端通過(guò)活塞桿與上盤鉸接，另一端與鉆機(jī)中盤鉸接，所述第二回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈與大齒圈連接，外圈與中盤連接。

上述鉆機(jī)油缸電液夾持裝置，所述電液回路控制器包括設(shè)置在夾持油缸有桿腔油口U口一端的壓力傳感器、設(shè)置在夾持油缸無(wú)桿腔油口D口一端的PLC控制器、液壓油箱、負(fù)載敏感液壓泵、電比例閥、與PLC控制器連接的遙控盒；所述PLC控制器輸入端與壓力傳感器連接，輸出端與電比例閥的電磁線圈連接；電比例閥的油口與負(fù)載敏感液壓泵的油口連接，所述液壓油箱分別與電比例閥和負(fù)載敏感液壓泵連接。?

上述鉆機(jī)油缸電液夾持裝置，所述上盤包括箱體和轉(zhuǎn)動(dòng)體，箱體與轉(zhuǎn)動(dòng)體分別與上盤的第一回轉(zhuǎn)支承的外、內(nèi)圈以螺釘連接，所述箱體與夾持油缸的活塞桿鉸接，轉(zhuǎn)動(dòng)體與連桿的銷軸Ⅰ連接，連桿通過(guò)銷軸Ⅱ與楔形夾塊連接，所述第二回轉(zhuǎn)支承外圈與中盤通過(guò)螺釘連接。?

由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型取得的技術(shù)進(jìn)步是：?

本實(shí)用新型采用電液控制回路的方式，壓力傳感器根據(jù)夾持力度的變化，以電信號(hào)的方式傳給PCL控制器，通過(guò)電液控制回路自動(dòng)調(diào)整并維持夾持的力度，保持夾持的長(zhǎng)久力度，避免了因泄露導(dǎo)致夾持力度減少甚至消失的問題，同時(shí)這是全自動(dòng)控制的，減少了人工，也保證了操作的精準(zhǔn)性。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型楔塊夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；?

圖2是本實(shí)用新型電液回路控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中各標(biāo)號(hào)清單為：1、套管，2、上盤，2.1、箱體，2.2轉(zhuǎn)動(dòng)體，2.3第一回轉(zhuǎn)支承，3、夾持油缸，4、連桿，4.1、銷軸Ⅰ，4.2、銷軸Ⅱ，5、楔形夾塊，6、大齒圈，7、中盤，8、第二回轉(zhuǎn)支承，9、壓力傳感器，10、PLC控制器，11、遙控盒，12、電比例閥，13、負(fù)載敏感液壓泵，14、液壓油箱。?

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明：?

本實(shí)用新型的改進(jìn)部分包括楔塊夾緊機(jī)構(gòu)和控制楔形夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)行的電液回路控制器。如圖1所示，楔塊夾緊機(jī)構(gòu)包括鉆機(jī)的上盤2、夾持油缸3、連桿4、楔形夾塊5、大齒圈6、第二回轉(zhuǎn)支承8，該鉆機(jī)上盤2包括上盤的箱體2.1和上盤的轉(zhuǎn)動(dòng)體2.2，上盤的箱體2.1和上盤的轉(zhuǎn)動(dòng)體2.2分別與第一回轉(zhuǎn)支承2.3的外、內(nèi)圈以螺釘連接，使轉(zhuǎn)動(dòng)體2.2與箱體2.1之間可發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，夾持油缸3的有桿腔、無(wú)桿腔的油口分別為U口、D口，大齒圈6的內(nèi)圈設(shè)置有楔形槽；箱體2.1與夾持油缸3的活塞桿鉸接，上盤的轉(zhuǎn)動(dòng)體2.2與連桿4以銷軸4.1連接，連桿4通過(guò)銷軸4.2與楔形夾塊5連接，楔形夾塊5的外斜面與大齒圈6內(nèi)圈的楔形槽滑動(dòng)配合,?使其可沿斜面發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)；第二回轉(zhuǎn)支承8的內(nèi)、外圈分別與大齒圈6、鉆機(jī)的中盤7的箱體以螺釘緊連接,?中盤7與夾持油缸3的缸筒端鉸接，使第二回轉(zhuǎn)支承8的內(nèi)圈、大齒圈6、楔形夾塊5、連桿4和上盤的轉(zhuǎn)動(dòng)體2.2構(gòu)成的整體能相對(duì)中盤7的箱體和上盤箱體2.1發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。