[實用新型]一種側拉門控制裝置

有效

• 申請號: 201320859199.4
• 申請日: 2013-12-24
• 公開（公告）號: CN203846926U
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 戈建鳴;王亦金;仇維斌;嚴巖
• 申請（專利權）人: 今創集團股份有限公司
• 主分類號: E05F15/20
• 分類號: E05F15/20
• 代理公司: 常州市維益專利事務所 32211
• 代理人: 路接洲

技術領域

本實用新型涉及列車側拉門控制領域，尤其是一種側拉門控制裝置及其控制方法。

背景技術

現有的側拉門控制系統是對側拉門的開啟與關閉進行控制的系統；它包括動力部單元組件、動作部單元、電磁閥單元、AC-2C鎖緊缸等。

其中，A、動力部單元組件則是利用牛頓第一和第三定律，將相對較低的壓縮空氣壓力裝換成相對較高的液體壓力。

B、動作部單元則是利用液壓元件動作的普遍原理，通過油腔內承壓面積之差，將油壓轉換為壓緊門體的活塞力。

C、電磁閥單元運用多孔貫通的方式傳輸作為動力源的壓縮空氣，得電失電時將壓縮空氣送入不同的通道，完成不同的動作。

D、AC-2C鎖緊缸是利用簡單的杠桿原理，采用了不銹鋼銷軸旋插連接、滾動軸承鎖扣旋轉支撐、特殊螺栓旋擰自鎖等關鍵技術，完成了氣壓轉化為門體壓力的轉換。

上述現有技術的不足之處在于：此設計只是機械連接，它的開關門只是受控制室的控制，不具備障礙物的自動檢測功能，這樣遇到障礙物時，也會強行關門，可能會損壞車門；同時因為不具有自動檢測功能，乘客在上下車時，有可能會被車門夾到，很不安全。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種對側拉門開關時進行障礙物檢測的控制裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種側拉門控制裝置，用于列車側拉門上，其特征在于：包括信號檢測單元、物理連接單元以及開關門邏輯單元；所述的信號檢測單元的輸出端連接開關門邏輯單元的輸入端，將檢測到的信號進行處理后送入開關門邏輯單元；所述的開關門邏輯單元的輸出端連接物理連接單元，開關門邏輯單元接收信號并進行分析；并將分析結果傳送給物理連接單元，控制物理連接單元做出進行相應的動作。

本實用新型所述的信號檢測單元檢測的信號包括開關門信號、門是否關到位信號、膠條受壓信號和壓緊信號；所述的信號采集單元在進行信號采集時，采用冗余結構設計，即對每一種信號都進行了兩路采集，這使得采集信號更加可靠穩定。同時在設計信號采集電路時，還進行了防止浪涌電流和高電壓的考慮。此外，本實用新型中在對障礙物進行檢測時也進行了冗余設計，一種方法是通過檢測敏感膠條是否受壓，另一種方法是通過檢測關門后10秒鐘，門是否關到位，即只要任一種檢測方法有信號輸入，則認為有障礙物，從而增加了障礙物檢測的可靠性。

本實用新型所述的物理連接單元包括配電盤和開關門電磁閥的連接以及配電盤與壓緊電磁閥的連接；所述的開關門邏輯單元包括中央控制器；所述的中央控制器的輸出信號與配電盤上開關門繼電器觸點并聯。正常情況下，控制裝置并不影響外部配電盤內繼電器的開關門操作，僅當檢測到障礙物后，門機構控制器才有信號輸出。同時還加了上位機對開關門情況進行了記錄。

上述側拉門控制的工作方法，包括：

A、正常情況下，即沒有檢測到障礙物時，門機構控制器是沒有信號輸出的，開關門命令完全來自外部配電盤內繼電器，僅當檢測到障礙物后，門機構控制器輸出開門信號，該控制信號并聯在配電盤上開門繼電器觸點旁。

當發生門機構控制器電源故障、CPU損壞、內部系統故障等情況時，來自配電盤的開關門命令、壓緊命令還能夠控制門的開關，僅喪失部分障礙物檢測功能。

B、控制器接收并響應司機室開關門指令，在關門過程中膠條受壓或者在規定時間內未關門到位時才會起作用。為避免在列車行駛過程中，由于輸入信號的故障而導致CPU控制系統誤動作，CPU控制系統同時接收列車5KM信號、門是否關到位信號和是否壓門信號，當列車時速高于5KM或門關到位信號或者已壓門信號時，CPU控制系統不執行任何動作（如圖3）。

C、在執行關門指令時，控制器會進行監控，當監控到敏感膠條受壓信號或者關門后10秒鐘門還沒關到位信號時，則認為用障礙物，并進行開門動作，然后10秒鐘后再進行關門動作，如此往復3次，如果門還沒有關到位，則執行開門動作，并進行一次故障記錄。