[實用新型]變螺距裝置和應用該裝置的旋翼套件及多旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201320858564.X
• 申請日: 2013-12-24
• 公開（公告）號: CN203623961U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 歐迪
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C11/32
• 分類號: B64C11/32;B64C27/32
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 王基才;王冬華

1.一種用于改變槳葉螺距的變螺距裝置，其特征在于，所述變螺距裝置包括：

固定座；

連桿，用于貫穿驅動所述槳葉旋轉的轉動主軸，所述連桿與所述固定座相對活動設置；

傳動組件，與所述固定座相連接，所述傳動組件包括用于安裝所述槳葉的槳葉安裝座，所述槳葉安裝座與所述連桿相連，以在所述連桿相對所述轉動主軸往復運動時，通過所述連桿驅動所述槳葉安裝座轉動以改變所述槳葉的螺距。

2.根據權利要求1所述的變螺距裝置，其特征在于，所述固定座包括蓋板且所述蓋板上設有貫穿孔，所述轉動主軸對應設有貫穿其軸線的通孔，所述連桿分別貫穿所述貫穿孔和所述通孔設置。

3.根據權利要求1或2所述的變螺距裝置，其特征在于，所述槳葉安裝座包括至少一第一槳葉安裝座和第二槳葉安裝座，所述傳動組件還包括：

至少一第一擺桿，所述第一擺桿的一端與所述連桿相連接，另一端與第一槳葉安裝座連接，用于將所述連桿的往復運動轉換為所述第一槳葉安裝座的繞第一方向轉動；

至少一第二擺桿，所述第二擺桿的一端與所述連桿相連接，另一端與第二槳葉安裝座連接，用于將所述連桿的往復運動轉換為所述第二槳葉安裝座的繞第二方向轉動。

4.根據權利要求3所述的變螺距裝置，其特征在于，所述傳動組件還包括用于實現所述連桿分別與所述第一擺桿和所述第二擺桿相連接的導引件、與所述第一擺桿相連的第一凸起部和與所述第二擺桿相連的第二凸起部，所述導引件包括：

導向本體；

連接孔，設于所述導向本體上，用于連接所述連桿；

至少一第一滑槽，設于所述導向本體上，用于收容所述第一凸起部并相對滑動連接；

至少一第二滑槽，設于所述導向本體上，用于收容所述第二凸起部并相對滑動連接。

5.根據權利要求4所述的變螺距裝置，其特征在于，所述第一擺桿與所述第一槳葉安裝座固定連接的一端呈鉗狀以夾持所述第一槳葉安裝座，和/或所述第二擺桿與所述第二槳葉安裝座固定連接的一端呈鉗狀以夾持所述第二槳葉安裝座。

6.根據權利要求5所述的變螺距裝置，其特征在于，所述第一擺桿與所述第一槳葉安裝座固定連接的一端為第一卡扣部且所述第一槳葉安裝座對應設有第一卡扣槽以實現夾持，所述第二擺桿與所述第二槳葉安裝座固定連接的一端為第二卡扣部且所述第二槳葉安裝座對應設有第二卡扣槽以實現夾持。

7.根據權利要求4所述的變螺距裝置，其特征在于，所述導向本體臨近所述第一槳葉安裝座的第一側面平行于所述導向本體臨近所述第二槳葉安裝座的第二側面，所述第一滑槽設于所述第一側面且所述第二滑槽設于所述第二側面。

8.根據權利要求1所述的變螺距裝置，其特征在于，所述固定座設有筒狀的固定架，所述槳葉安裝座還包括套設于所述固定架內的第一旋轉桿，以及套設于所述第一旋轉桿外且收容在所述固定架內的第一連接件。

9.根據權利要求1或2所述的變螺距裝置，其特征在于，所述槳葉安裝座設有卡置槽，用于夾持安裝所述槳葉。

10.一種用于多旋翼飛行器的旋翼套件，所述旋翼套件包括至少兩片槳葉以及動力裝置，所述至少兩片槳葉組裝成旋翼，所述動力裝置設有用于驅動所述旋翼的轉動主軸，其特征在于，所述旋翼套件還配置有根據權利要求1～9任一項所述的變螺距裝置。

11.根據權利要求10所述的旋翼套件，其特征在于，所述固定座與所述動力裝置相對緊鄰設置，所述固定座設有側壁，所述側壁自所述固定座的蓋板往所述動力裝置方向延伸并相連接。

12.根據權利要求11所述的旋翼套件，其特征在于，所述蓋板和/或所述側壁上設有若干散熱孔。

13.根據權利要求10～12任一項所述的旋翼套件，其特征在于，所述旋翼套件還包括用于驅動所述連桿的直線舵機或絲杠。

14.一種多旋翼飛行器，其包括機身、與所述機身相連的若干機臂以及分別位于每個所述機臂上的旋翼套件，其特征在于，所述旋翼套件配置有根據權利要求1～9任一項所述的變螺距裝置。

15.根據權利要求14所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述多旋翼飛行器還包括套設于所述連桿上的第二連接件。