[實用新型]可伸縮式取物裝置

有效

• 申請號: 201320858258.6
• 申請日: 2013-12-24
• 公開（公告）號: CN203680312U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 葛棟良
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J1/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 陳海濱

1.可伸縮式取物裝置，其特征在于：包括落物夾取機構和控制所述落物夾取機構動作的控制機構，所述落物夾取機構包括第一彎桿、第二彎桿、與所述第一彎桿相鉸接的第一連桿和與所述第二彎桿相鉸接的第二連桿，所述第一連桿和第二連桿套置在同一轉動銷軸上，所述轉動銷軸上拴接有傳動線；所述控制機構包括外管和內管，所述內管通過定位組件卡接在所述外管內，所述落物夾取機構安裝在內管的底端；所述外管上設置有轉軸安裝架，轉軸安裝架上設置有轉軸，所述轉軸位于外管的上方，轉軸上固連有傳動線繞設輥，上述傳動線的另一端拴繞在傳動線繞設輥上，所述轉軸上還設置有上驅動手柄。

2.根據權利要求1所述的可伸縮式取物裝置，其特征在于：所述定位組件包括安裝在所述內管外側壁上的兩位置相對的卡柱，所述各卡柱的底端均連接有第一彈簧，所述第一彈簧徑向固定在所述內管的側壁上；所述外管自上而下均布有卡孔。

3.根據權利要求1所述的可伸縮式取物裝置，其特征在于：所述轉軸上設置有兩個固定齒輪，其分別位于所述傳動線繞設輥的兩側；所述上驅動手柄包括驅動桿、與所述驅動桿相連的第一U型連桿，所述第一U型連桿的兩端分別固連有第一套筒，所述第一套筒的內表面的一側設置有可與上述固定齒輪相嚙合的內齒，另一側平整光滑。

4.根據權利要求1所述的可伸縮式取物裝置，其特征在于：所述第一彎桿和第二彎桿之間通過第二彈簧相連。

5.根據權利要求1或3任一項權利要求所述的可伸縮式取物裝置，其特征在于：所述轉軸安裝架包括設置在所述外管兩側的定位凸起，所述定位凸起上均設置有豎向支撐桿，所述豎向支撐桿的上端固連有第二套筒，上述轉軸穿接在第二套筒內。

6.根據權利要求5所述的可伸縮式取物裝置，其特征在于：所述上驅動手柄的下方設置有下輔助手柄，所述下輔助手柄包括輔助桿和與所述輔助桿固連的第二U型連桿，所述第二U型連桿的兩端分別與上述定位凸起固連。

7.根據權利要求1所述的可伸縮式取物裝置，其特征在于：所述傳動線為金屬絲。