[實用新型]機電一體化實驗教學裝置

有效

• 申請號: 201320858248.2
• 申請日: 2013-12-24
• 公開（公告）號: CN203616909U
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 徐國眾
• 申請（專利權）人: 徐國眾
• 主分類號: G09B19/00
• 分類號: G09B19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機電一體化實驗教學裝置。

背景技術

自動化控制已在工廠中扮演著舉足輕重的角色，尤其是PLC可程式控制器(Programable?Logic?Controller)，可改善傳統習知配線的缺失，其具有體積小、成本低、省時省力等多項優點，因此一般理工的學生在學校實習時，均利用PLC進行控制練習，隨著科學技術的發展，PC控制已逐漸發展成熟，然而在現有的機電實驗設備僅適用于單一項的控制功能，實習項目種類較少，而且僅能使用單一控制處理器(PLC)進行控制，并無法作為其它控制功能的教學及實習使用，造成每作一種不同的教學實習項目時，均需要另外設計及購置，因此所花費的成本依舊相當高，所以其使用效果不佳；而且現有的機電控制實驗中的教學設備，通常是一種控制器對應一種執行機構，當需要做不同的控制實驗時，通常需要重新更換執行機構和控制器，并重新接線，其操作復雜，造成課堂實驗教學準備時間較長，不利于課堂教學。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種便攜式、模塊化、可實現PLC控制和PC控制兩種控制與多種不同執行機構的組合完成多種機電一體化控制實驗教學的實驗裝置。

為實現上述目的，本實用新型之機電一體化實驗教學裝置，包括工作臺、設置在工作臺上的控制器、及與該控制器相連用于執行所述控制器命令的執行模塊，其特征在于：所述的控制器包括具有容置空間的本體、操作控制面板、與所述操作控制面板連接的控制轉換單元、與控制轉換單元分別電性連接的微處理控制單元和PLC可編程控制單元，所述的控制轉換單元、微處理控制單元和PLC可編程控制單元分別固定設置在所述的容置空間內，且微處理控制單元和PLC可編程控制單元均與所述的執行模塊電性相連；所述的執行模塊包括一送料輸送執行單元、一滑臺式往復機構執行單元、電動式或氣動式的三軸移載臂執行單元，且所述的送料輸送執行單元、滑臺式往復機構執行單元、電動式或氣動式的三軸移載臂執行單元分別接有一用于采集實驗數據的傳感器數據采集模塊。

在上述方案的基礎上優選，所述的送料輸送執行單元設有第一電機，該滑臺式往復機構執行單元設有第二電機。

在上述方案的基礎上優選，該電動式的三軸移載臂執行單元是通過電機或電磁吸鐵進行控制。

在上述方案的基礎上優選，三軸移載臂執行單元為直線式氣壓缸、擺動氣壓缸、真空產生器、吸盤結合機構其中之一或其組合。

在上述方案的基礎上優選，所述的操作控制面板上還設有與所述的控制轉換單元相連的觸摸控制屏。

在上述方案的基礎上優選，所述的傳感器數據采集模塊包括位移傳感器、速度傳感器、溫度傳感器。

本實用新型與現有技術相比，其有益效果是：

1．本實用新型將控制器的各個不同模塊，共同整合于本體內，實現控制器模塊化設計，具有減少維修費用、縮小體積、減少構件、減輕重量及方便攜帶的功能；

2．本實用新型的微處理控制單元和PLC可編程控制單元分別與控制轉換單元電性連接，通過控制轉換單元選擇PC控制或PLC控制、亦或者兩者結合實驗，借以可供不同的機電控制實驗教學實習使用，選擇性多樣化，實現一機多用，從而降低了購置成本；

3．本實用新型可組合多個不同執行模塊共同使用，而可對不同的執行模塊產生更多樣化的教學實習項目使用；

4．本實用新型在送料輸送執行單元、滑臺式往復機構執行單元、及電動式或氣動式的三軸移載臂執行單元分別接有用于采集實驗數據的傳感器數據采集模塊，可實現試驗數據的自動采集，從而避免學生在實驗過程中，人工采集實驗數據造成的實驗誤差。

附圖說明

圖1是本實用新型的連接框圖；

圖中標號依次為：10-控制器?，11-操作控制面板，12-控制轉換單元，13-PLC可編程控制單元，14-微處理控制單元，20-執行模塊?，21-送料輸送執行單元?，22-滑臺式往復機構執行單元，23-三軸移載臂執行單元，24-傳感器數據采集模塊。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型之技術內容、構造特征、所達成目的及功效，以下茲例舉實施例并配合附圖詳予說明。