[實用新型]一種凹形擺線齒輪結構

有效

• 申請號: 201320857673.X
• 申請日: 2013-12-24
• 公開（公告）號: CN203703051U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 許建民;羅善明;蘇德瑜
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: F16H55/17
• 分類號: F16H55/17;F16H55/10
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 麻艷

技術領域

本實用新型涉及減速器技術，更具體的說涉及一種凹形擺線齒輪結構。

背景技術

現有擺針針輪減速器中的傳動機構通常采用內嚙合的行星傳動方式，參見圖1，傳動機構包括：輸入軸11、偏心套12、針齒銷13、針齒套14、擺線輪15、輸出軸16、柱銷17、柱套18。Z_H個針齒銷13分別套接一個針齒套14，并按照預設的針輪分度圓半徑等角度圓周分布并固定，這樣，Z_H個針齒套14就構成了用作行星傳動的中心輪的針輪，且該針輪的中心與輸入軸11和輸出軸16的軸線對齊。擺線輪15用作行星傳動的行星輪，并具有用于與針齒套14多齒嚙合的Z_c個齒。擺線輪15的中心位置具有第一圓孔，用作行星架的偏心套12的一端通過一軸承（圖中未示出）插入在第一圓孔內，且偏心套12的另一端套接于輸入軸11，從而實現擺線輪15與輸出軸16的偏心連接。

這樣，當輸入軸11以角速度n繞其軸線正向旋轉時，擺線輪15或在偏心套12的帶動下繞輸入軸11的軸線作圓周運動、并通過其擺線齒與針齒套14的多齒嚙合而自轉，從而通過輸出軸16連接盤19上的柱套18和柱銷17，帶動輸出軸16以角速度n/Z_c反向旋轉。

上述的現有的擺線針輪減速器，擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒（針齒銷）相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套），通過其傳動機構實現減速。對于在傳統的擺線齒輪轉動機構中，針輪的齒廓均為圓柱面，如圖2所示，針齒銷13及套接的針齒套14為圓柱形，擺線輪15上形成配合圓柱形針輪傳動的齒輪，形成波浪形的弧形平面，從而擺線輪上的輪齒分別和與圓柱形的針齒嚙合傳動。對于圓柱形的針齒結構，擺線齒輪與針齒接觸面積不大，擺線齒輪傳動效率一般，且使用壽命短。本設計人針對上述針輪的結構設計上未臻完善所導致的缺失，而深入構思，且積極研究改良試做而開發設計出本創作。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種凹形擺線齒輪結構，該擺線齒輪與針齒接觸面積大，受力均勻，且擺線齒輪傳動效率高，使用壽命長。

為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是：

一種凹形擺線齒輪結構，包括擺線輪與針輪上一組環形排列的針齒相嚙合，擺線輪外周的齒面形成下凹面，而針齒形成中部外凸的鼓形，針齒中部外凸的鼓形側壁曲面配合在擺線輪的下凹面中嚙合傳動。

采用上述結構后，本實用新型與傳統的擺線齒輪轉動機構中的圓柱面的針輪的齒廓不同，采用這樣的配合結構，在相同厚度的情況下，擺線齒輪與針齒之間的接觸面積比普通擺線齒輪的接觸面積要大，因此受力均勻，磨損小，擺線齒輪傳動效率高，使用壽命長。???

附圖說明

圖1為現有擺線針輪減速器中傳動結構的分解狀態立體示意圖；

圖2為現有的擺線輪與針齒配合結構示意圖；

圖3為本實用新型結構示意圖；

圖4為本實用新型結構示意圖；

圖5為本實用新型側視示意圖。

具體實施方式

為了進一步解釋本實用新型的技術方案，下面通過具體實施例來對本實用新型進行詳細闡述。

本實用新型的主要改進之處在于擺線齒輪結構中擺線輪與針齒的配合，結合圖3至圖5所示，本實用新型中，擺線輪2與針輪上一組環形排列的針齒3相嚙合。本實用新型中，擺線輪2外周的齒面形成下凹面21，形成了可供針齒3進行傳動的貼合面。而針齒3形成中部外凸的鼓形，針齒3中部外凸的鼓形側壁曲面能夠配合在下凹面21中充份接觸進行嚙合傳動，保證擺線輪2轉動時，針齒3的外凸鼓形面能夠在擺線輪2中的下凹面21中傳動，形成嚙合配合。?????????????????????????????????????????????????????????????

將擺線輪中配合與針齒嚙合的齒面形成下凹面21，而針齒3形成中部外凸的鼓形，外凸的鼓形面相比于圓柱形的針齒側面來說面積增大，而擺線輪中的下凹面21配合針齒3，從而增大了擺線輪與針齒3之間的接觸面。其與傳統的擺線齒輪轉動機構中的圓柱面的針輪的齒廓不同，采用這樣的配合結構，在相同厚度的情況下，擺線齒輪與針齒3之間的接觸面積比普通擺線齒輪的接觸面積要大，因此受力均勻，磨損小，擺線齒輪傳動效率高，使用壽命長。理論上可以實現嚴格意義上的無側隙嚙合，因而具有“零”回差特性，擺線針輪行星傳動的重合度大，其承載能力大、嚙合剛度高。