[實(shí)用新型]一種鼓形擺線齒輪結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320857645.8
• 申請日: 2013-12-24
• 公開（公告）號: CN203703018U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許建民;羅善明;蘇德瑜
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門理工學(xué)院
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H55/17
• 代理公司: 廈門市新華專利商標(biāo)代理有限公司 35203
• 代理人: 麻艷

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及減速器技術(shù)，更具體的說涉及一種鼓形擺線齒輪結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有擺針針輪減速器中的傳動機(jī)構(gòu)通常采用內(nèi)嚙合的行星傳動方式，參見圖1，傳動機(jī)構(gòu)包括：輸入軸11、偏心套12、針齒銷13、針齒套14、擺線輪15、輸出軸16、柱銷17、柱套18。Z_H個針齒銷13分別套接一個針齒套14，并按照預(yù)設(shè)的針輪分度圓半徑等角度圓周分布并固定，這樣，Z_H個針齒套14就構(gòu)成了用作行星傳動的中心輪的針輪，且該針輪的中心與輸入軸11和輸出軸16的軸線對齊。擺線輪15用作行星傳動的行星輪，并具有用于與針齒套14多齒嚙合的Z_c個齒。擺線輪15的中心位置具有第一圓孔，用作行星架的偏心套12的一端通過一軸承（圖中未示出）插入在第一圓孔內(nèi)，且偏心套12的另一端套接于輸入軸11，從而實(shí)現(xiàn)擺線輪15與輸出軸16的偏心連接。

這樣，當(dāng)輸入軸11以角速度n繞其軸線正向旋轉(zhuǎn)時，擺線輪15或在偏心套12的帶動下繞輸入軸11的軸線作圓周運(yùn)動、并通過其擺線齒與針齒套14的多齒嚙合而自轉(zhuǎn)，從而通過輸出軸16連接盤19上的柱套18和柱銷17，帶動輸出軸16以角速度n/Z_c反向旋轉(zhuǎn)。

上述的現(xiàn)有的擺線針輪減速器，擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒（針齒銷）相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套），通過其傳動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)減速。對于在傳統(tǒng)的擺線齒輪轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)中，針輪的齒廓均為圓柱面，如圖2所示，針齒銷13及套接的針齒套14為圓柱形，擺線輪15上形成配合圓柱形針輪傳動的齒輪，形成波浪形的弧形平面，從而擺線輪上的輪齒分別和與圓柱形的針齒嚙合傳動。對于圓柱形的針齒結(jié)構(gòu)，擺線齒輪與針齒接觸面積不大，擺線齒輪傳動效率一般，且使用壽命短。本設(shè)計(jì)人針對上述針輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上未臻完善所導(dǎo)致的缺失，而深入構(gòu)思，且積極研究改良試做而開發(fā)設(shè)計(jì)出本創(chuàng)作。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種鼓形擺線齒輪結(jié)構(gòu)，該擺線齒輪與針齒接觸面積大，受力均勻，且擺線齒輪傳動效率高，使用壽命長。

為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是：

一種鼓形擺線齒輪結(jié)構(gòu)，包括擺線輪與針輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，擺線輪外周齒面上的輪齒形成中部外凸的鼓形面，對應(yīng)的，針齒中部配合輪齒形成內(nèi)凹曲面。

所述的針齒形成中部內(nèi)凹的鼓形，且針齒的母線為內(nèi)凹曲線，齒廓的橫截面均為圓，只是圓半徑沿軸向變化。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型的鼓形擺線齒輪結(jié)構(gòu)與一般齒輪傳動相比，本實(shí)用新型的特點(diǎn)是：①接觸應(yīng)力小，磨損均勻；②齒廓的重合度較大，彎曲強(qiáng)度大；③結(jié)構(gòu)緊湊，也可得到較大的傳動比。????

附圖說明

圖1為現(xiàn)有擺線針輪減速器中傳動結(jié)構(gòu)的分解狀態(tài)立體示意圖；

圖2為現(xiàn)有的擺線輪與針齒配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型側(cè)視示意圖。

具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。

本實(shí)用新型的主要改進(jìn)之處在于擺線齒輪結(jié)構(gòu)中擺線輪與針齒的配合，結(jié)合圖3至圖5所示，本實(shí)用新型中，擺線輪2與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒3相嚙合。本實(shí)用新型中，擺線輪2外周齒面上的各輪齒21形成中部外凸的鼓形面，輪齒21均形成了鼓形側(cè)壁的曲面，相對應(yīng)的，針齒3中部配合輪齒21形成內(nèi)凹曲面。針齒3可對應(yīng)形成中部內(nèi)凹的鼓形結(jié)構(gòu)，其中，針齒3的母線為內(nèi)凹曲線，針齒3齒廓的橫截面均為圓，只是圓半徑沿軸向變化，從而使其與擺線輪2上的鼓形的輪齒21側(cè)面嚙合配合。

將擺線輪中輪齒21采用中部外凸鼓形面，與之嚙合的針齒3的側(cè)面配合鼓形的曲面以順勢貼合接觸，其與傳統(tǒng)的擺線齒輪轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)中的圓柱面的針輪的齒廓不同，擺線輪2結(jié)構(gòu)側(cè)面向外突出，對應(yīng)的針齒3的母線為內(nèi)凹曲線。采用這樣的配合結(jié)構(gòu)，在相同厚度的情況下，鼓形的擺線齒輪與針齒3之間的接觸面積比普通擺線齒輪的接觸面積要大，因此受力均勻，磨損小，擺線齒輪傳動效率高，使用壽命長。理論上可以實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格意義上的無側(cè)隙嚙合,因而具有“零”回差特性，鼓形擺線針輪行星傳動的重合度大，其承載能力大、嚙合剛度高。

綜上，與一般齒輪傳動相比，本實(shí)用新型的特點(diǎn)是：①接觸應(yīng)力小，磨損均勻；②齒廓的重合度較大，彎曲強(qiáng)度大；③結(jié)構(gòu)緊湊，也可得到較大的傳動比。

上述實(shí)施例和圖式并非限定本實(shí)用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專利范疇。