[實用新型]滾子防松式纜索機器人防過載微調夾緊機構

有效

• 申請號: 201320857033.9
• 申請日: 2013-12-24
• 公開（公告）號: CN203654181U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 陳友宏;王治國;李蘋
• 申請（專利權）人: 馬鞍山市力翔機械自動化科技有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種滾子防松式纜索機器人防過載微調夾緊機構，包括上機架（1）、上導向套（2）、夾緊桿（3）、下導向套（4）、下機架（5），上機架（1）上設有上導向套（2），下機架（5）上設有下導向套（4），下導向套（4）上設有螺紋，夾緊桿（3）下端穿過下導向套（4），上端與上導向套（2）的螺紋相嚙合，其特征是，所述的下導向套（4）的壓緊面上設置有傳感器（19），所述的夾緊桿（3）下端設置有滾子防松裝置（6）和保險離合機構（12），所述的滾子防松裝置（6）由棘輪（7）、滾子（8）、杠桿（9）、彈簧（10）、螺栓（11）組成，所述的棘輪（7）通過鍵裝配在夾緊桿（3），所述的杠桿（9）設在棘輪（7）兩側，鉸接在下機架（5）上，并在杠桿（9）遠離下機架（5）的一端設置光孔，所述的滾子（8）通過鉸鏈連接在杠桿（9）上，所述的彈簧（10）的兩端連接在棘輪（7）兩側的杠桿（9）上，所述的螺栓（11）穿過杠桿（9）預留的光孔，所述的保險離合機構（12）由外圈（13）、螺釘（14）、壓縮彈簧（15）、鋼珠（16）、方柄（17）組成，所述的外圈（13）與夾緊桿（3）相連，所述的方柄（17）與手動螺栓（18）相連，所述的螺釘（14）裝配于外圈（13）的螺紋孔中，所述的鋼珠（16）壓于方柄（17）表面，所述的螺釘（14）和鋼珠（16）之間設有壓縮彈簧（15）。

2.根據權利要求1所述的滾子防松式纜索機器人防過載微調夾緊機構，其特征是，所述的彈簧（10）為拉伸彈簧。

3.根據權利要求1所述的滾子防松式纜索機器人防過載微調夾緊機構，其特征是，所述的螺栓（11）為六角頭螺栓。

4.根據權利要求1所述的滾子防松式纜索機器人防過載微調夾緊機構，其特征是，所述的鋼珠（16）為不銹鋼丸。

5.根據權利要求1所述的滾子防松式纜索機器人防過載微調夾緊機構，其特征是，所述的傳感器（19）為壓力傳感器。