[實用新型]一種保持架送料機械手

有效

• 申請號: 201320856640.3
• 申請日: 2013-12-23
• 公開（公告）號: CN203696575U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 張傳虎;張家春
• 申請（專利權）人: 杭州銳冠精工機械有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23B15/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 郭小麗

1.一種保持架送料機械手，包括基架（1），在所述基架（1）上設置有可在動力作用下升降的機械手臂（2），在機械手臂的末端設置有機械手爪（3），其特征在于：所述機械手爪（3）為垂直方向間隔設置的一對，每一機械手爪（3）可在動力作用下作垂直與水平方向上的運動，機械手爪具有可相對聚攏和打開從而取、放保持架的若干手指（3b）。

2.根據權利要求1所述的保持架送料機械手，其特征在于：所述機械手爪（3）包括底座（3a）以及沿底座圓周等間距設置的三個手指（3b），手指（3b）的一端樞接在底座上，另一端呈鉤狀，可從保持架的外表面向內鉤在保持架（100）的內表面上。

3.根據權利要求2所述的保持架送料機械手，其特征在于：所述底座（3a）與設置于機械手臂（2）上的導桿氣缸（4）連接并可在導桿氣缸（4）的作用下作垂直方向和水平方向上的運動。

4.根據權利要求1所述的保持架送料機械手，其特征在于：在所述基架（1）上、機械手臂的一側設置有拖鏈（5），在基座（1）上還設置有滑塊（6），機械手臂上設置有相應的滑軌（2a），滑軌（2a）滑動連接于所述滑塊（6）內。

5.根據權利要求1所述的保持架送料機械手，其特征在于：在所述基架上設置有伺服馬達（7），伺服馬達（7）與設置于機械手臂上的齒條（8）嚙合傳動，從而使機械手臂（2）升降。