[實(shí)用新型]一種方草捆撿拾機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320856143.3
• 申請(qǐng)日: 2013-12-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203661638U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉立強(qiáng);鄧克軍;付曙光;田松;楊賢濤;李洪彪;劉洪波;王超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 航天新長(zhǎng)征電動(dòng)汽車技術(shù)有限公司;北京航天發(fā)射技術(shù)研究所
• 主分類號(hào): A01D89/00
• 分類號(hào): A01D89/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及牧草處理機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種方草捆撿拾機(jī)。

背景技術(shù)

我國(guó)牧草處理機(jī)械化總體水平很低，還處于起步階段，主要以技術(shù)含量低、價(jià)值低的簡(jiǎn)單產(chǎn)品為主，基本完成了由畜力機(jī)械和割、摟草等基本作業(yè)機(jī)具，向與動(dòng)力機(jī)械配套機(jī)具的更新?lián)Q代。新型的割、摟草機(jī)具和各類聯(lián)合作用機(jī)具相繼研制成功并迅速推廣使用，如用于牧草播種的圓盤開(kāi)溝播種機(jī)、免耕播種機(jī)，用于噴灑農(nóng)藥和除草劑的機(jī)動(dòng)噴霧機(jī)和農(nóng)用飛機(jī)，用于牧草收獲的摟草、壓扁、打捆功能于一體的聯(lián)合收割機(jī)，但是草捆的撿拾轉(zhuǎn)運(yùn)還處于技術(shù)空白階段。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種方草捆撿拾機(jī)，其能實(shí)現(xiàn)方草捆的自動(dòng)撿拾、收集和堆垛，節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。

為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是：一種方草捆撿拾機(jī)，包括機(jī)架，安裝于機(jī)架前端下方的撿拾機(jī)構(gòu)、安裝在機(jī)架后端的行駛機(jī)構(gòu)，還包括安裝于機(jī)架上的翻轉(zhuǎn)集載機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別與翻轉(zhuǎn)集載機(jī)構(gòu)，還分別與撿拾機(jī)構(gòu)連接。翻轉(zhuǎn)集載機(jī)構(gòu)包括一級(jí)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)、二級(jí)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)、集載平臺(tái)、立擋欄、左右護(hù)欄、推垛裝置，所述一級(jí)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)、二級(jí)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)、集載平臺(tái)依次從前端到后端排列于機(jī)架上，所述立擋欄置于集載平臺(tái)上，所述左右護(hù)欄固定于集載平臺(tái)兩側(cè)，所述推垛裝置置于集載平臺(tái)下方。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，翻轉(zhuǎn)集載機(jī)構(gòu)還包括防倒叉，所述防倒叉置于立擋欄上。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括牽引傳動(dòng)接口、液壓傳動(dòng)舉升系統(tǒng)、傳動(dòng)軸，所述牽引傳動(dòng)接口裝置在機(jī)架前端，所述液壓傳動(dòng)舉升系統(tǒng)包括液壓傳動(dòng)裝置、一級(jí)平臺(tái)液壓舉升裝置和二級(jí)平臺(tái)液壓舉升裝置，所述一級(jí)平臺(tái)液壓舉升裝置與一級(jí)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)采用轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，二級(jí)平臺(tái)液壓舉升裝置與二級(jí)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)采用轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述一級(jí)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)為水平放置的平板，所述二級(jí)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)和集載平臺(tái)為帶角度放置的平板。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述撿拾機(jī)構(gòu)成斗狀，開(kāi)口朝前，所述撿拾機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向裝置、垂置傳動(dòng)鏈和鏈條附件，所述導(dǎo)向裝置位于撿拾結(jié)構(gòu)側(cè)板內(nèi)面，所述鏈條附件與垂置傳動(dòng)鏈成一體，共同設(shè)置于撿拾機(jī)構(gòu)底板，所述液壓傳動(dòng)裝置連接垂置傳動(dòng)鏈。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述行駛機(jī)構(gòu)包括兩對(duì)輪胎、板簧、平衡座、輪輞和車軸，每個(gè)輪胎兩側(cè)的機(jī)架上各裝置一個(gè)平衡座，所述每個(gè)輪胎兩側(cè)的平衡座之間懸掛一條板簧，所述板簧與車軸外圈的輪輞連接。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述控制機(jī)構(gòu)包括操作手柄和觸發(fā)桿，所述觸發(fā)桿置于一級(jí)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)和二級(jí)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)之間。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述操作手柄包括二級(jí)平臺(tái)操作手柄、立擋欄操作手柄、撿拾機(jī)構(gòu)操作手柄、推垛裝置操作手柄、集載平臺(tái)操作手柄，所述每個(gè)操作手柄通過(guò)操作軟軸與對(duì)應(yīng)被操作對(duì)象連接。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

1.打破了傳統(tǒng)的人工撿包、堆垛、裝車的方式，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)駕駛員完成撿拾、集載、堆垛等全部工序的機(jī)械化作業(yè)，將部分零散的收獲作業(yè)集中化，在節(jié)約人工成本的基礎(chǔ)上，提高了牧草收獲的整體效率，滿足日益增長(zhǎng)的牧草收獲機(jī)械需求，為今后牧草收獲機(jī)械的齊套性奠定了基礎(chǔ)。

2.一級(jí)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)和二級(jí)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)兩個(gè)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的使用，保證了方草捆的收集以及堆積過(guò)程有序進(jìn)行。

3.操作手柄的設(shè)置使駕駛員能靈活控制方草捆撿拾，以及翻轉(zhuǎn)堆積過(guò)程。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型方草捆撿拾機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中一級(jí)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的翻轉(zhuǎn)過(guò)程示意圖。

圖3為圖1中撿拾機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型行駛機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖1中操作手柄機(jī)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

機(jī)架1，

一級(jí)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)21，二級(jí)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)22，集載平臺(tái)23，立擋欄24，左右護(hù)欄25，推垛裝置26，防倒叉27；

牽引傳動(dòng)接口31，傳動(dòng)軸32，液壓傳動(dòng)舉升系統(tǒng)33，一級(jí)平臺(tái)液壓舉升裝置34；

撿拾機(jī)構(gòu)4，導(dǎo)向裝置41，垂置傳動(dòng)鏈42，鏈條附件43；

行駛機(jī)構(gòu)5，輪胎51，板簧52，平衡座53，輪輞54，車軸55；

操作手柄61，觸發(fā)桿62，二級(jí)平臺(tái)操作手柄63，立擋欄操作手柄64，撿拾機(jī)構(gòu)操作手柄65，推垛裝置操作手柄66，集載平臺(tái)操作手柄67，操作軟軸68。

具體實(shí)施方式