[實(shí)用新型]一種精密機(jī)械中鋼絲繩傳動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320856040.7
• 申請(qǐng)日: 2013-12-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203836100U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武因峰;李世榮;孟令東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北漢光重工有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): F16H7/04
• 分類號(hào): F16H7/04
• 代理公司: 北京華夏正合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營(yíng);張煥亮

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種鋼絲繩傳動(dòng)裝置，特別適合用于光電目標(biāo)跟蹤平臺(tái)。

背景技術(shù)

光電穩(wěn)定跟蹤平臺(tái)伺服系統(tǒng)的剛度是影響其動(dòng)態(tài)性能和精度的主要因素。機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)空回是影響伺服系統(tǒng)剛度的關(guān)鍵因素之一。傳動(dòng)空回對(duì)伺服系統(tǒng)有兩個(gè)影響：一是產(chǎn)生相位滯后，影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性；二是使系統(tǒng)出現(xiàn)自持振蕩的現(xiàn)象產(chǎn)生自振蕩?kù)o態(tài)誤差。傳統(tǒng)的光電穩(wěn)定跟蹤平臺(tái)的機(jī)械傳動(dòng)多采用齒輪減速，然而是最精密齒輪傳動(dòng)也存在著間隙、磨損等缺陷，不可避免的存在空回，從而制約了精度和動(dòng)態(tài)性能的提高。如果采用力矩電機(jī)來(lái)直接驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)力矩要求大時(shí)，力矩電機(jī)的體積、重量較大，給系統(tǒng)的小型化和輕量化帶來(lái)困難。即使使用傳統(tǒng)鋼絲繩傳動(dòng)方式，可以克服以上問(wèn)題，但在大負(fù)載、大轉(zhuǎn)矩情況下，鋼絲繩會(huì)在傳動(dòng)軸上容易打滑，產(chǎn)生空回，影響傳動(dòng)精度；如果增加鋼絲繩預(yù)緊力，可減小空回，但會(huì)大大降低鋼絲繩使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種精密機(jī)械中鋼絲繩傳動(dòng)裝置，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)精度高，承載大，傳動(dòng)平穩(wěn)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：框架通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸固定主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，鋼絲繩的兩端通過(guò)鎖緊組件固定在主動(dòng)輪上，鋼絲繩在經(jīng)主動(dòng)輪和從動(dòng)輪時(shí)均進(jìn)行兩次纏繞，所述的主動(dòng)輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

本實(shí)用新型具有下列優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)精度高、噪聲低、傳動(dòng)平穩(wěn)、易于安裝和維護(hù)，尤其在大負(fù)載、高轉(zhuǎn)速條件下，該裝置優(yōu)勢(shì)更為突出。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型示意圖；

圖2為本實(shí)用新型鋼絲繩纏繞方式原理圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，框架4通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸固定主動(dòng)輪1和從動(dòng)輪2，鋼絲繩3的兩端通過(guò)鎖緊組件5固定主動(dòng)輪1上，鋼絲繩3在經(jīng)主動(dòng)輪1和從動(dòng)輪2時(shí)均進(jìn)行兩次纏繞，如圖2所示。所述的主動(dòng)輪1由電機(jī)（圖中未畫出）驅(qū)動(dòng)。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪1帶動(dòng)鋼絲繩3，鋼絲繩3通過(guò)摩擦力帶動(dòng)從動(dòng)輪2及負(fù)載運(yùn)動(dòng)，達(dá)到傳動(dòng)效果。

所述的鋼絲繩3采用“8”字型繞線方式纏繞于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間，并且經(jīng)過(guò)主動(dòng)輪、從動(dòng)輪時(shí)，均進(jìn)行兩次纏繞，這種纏繞方式可增大鋼絲繩包角，進(jìn)而增大摩擦力。主動(dòng)輪帶動(dòng)鋼絲繩，鋼絲繩通過(guò)摩擦力帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，可達(dá)到驅(qū)動(dòng)負(fù)載的效果。