[實用新型]可全方位移動的三軸轉臺

有效

• 申請號: 201320855831.8
• 申請日: 2013-12-20
• 公開（公告）號: CN203612227U
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 劉金國;劉志偉;張陽;孫澍鋒
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B64F5/00
• 分類號: B64F5/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種可全方位移動的三軸轉臺，其特征在于：包括彼此轉動連接的轉臺及移動平臺，其中轉臺包括轉桿（1）、中環（2）及外環（3），所述移動平臺包括底座（12）、支桿（7）及萬向輪（10），所述外環（3）轉動安裝在底座（12）上，該底座（12）上沿周向均布有多個支桿（7），每個支桿（7）均連接有萬向輪（10），通過所述萬向輪（10）實現水平方向前后、左右兩個平移自由度；所述中環（2）轉動安裝在外環（3）內，所述轉桿（1）作為被測對象的載體轉動安裝在中環（2）內，通過所述轉桿（1）相對于中環（2）轉動、所述中環（2）相對于外環（3）轉動及所述外環（3）相對底座（12）轉動實現三個旋轉自由度。

2.按權利要求1所述可全方位移動的三軸轉臺，其特征在于：所述轉桿（1）與中環（2）之間以及中環（2）與外環（3）之間分別通過轉軸（5）轉動連接，所述轉軸（5）上設有防止轉軸脫落的軸用卡簧。

3.按權利要求2所述可全方位移動的三軸轉臺，其特征在于：所述轉桿（1）兩端分別通過轉軸（5）與中環（2）轉動連接，所述中環（2）的兩側分別通過轉軸（5）與外環（3）轉動連接；所述轉桿（1）和中環（2）之間的兩轉軸（5）之間的連線與中環（2）和外環（3）之間的兩轉軸（5）之間的連線垂直且共面。

4.按權利要求2或3所述可全方位移動的三軸轉臺，其特征在于：所述外環（3）與轉軸（5）之間為過盈配合，所述中環（2）與轉軸（5）之間為間隙配合。

5.按權利要求1所述可全方位移動的三軸轉臺，其特征在于：所述外環（3）通過底軸（15）與底座（12）轉動連接，所述底軸（15）的一端連接于外環（3）的底部，另一端通過角接觸軸承（13）與所述底座（12）轉動連接。

6.按權利要求5所述可全方位移動的三軸轉臺，其特征在于：所述外環（3）的底部開有供底軸（15）一端插接的通孔，并在所述通孔的兩側分別開有用于實現與底軸（15）連接的螺紋孔，所述底軸（15）的一端通過螺釘與外環（3）的底部固接；所述底軸（15）的另一端與底座（12）之間的角接觸軸承（13）為兩個，采用背對背的安裝方式，兩個角接觸軸承（13）的接觸線交點在軸承外側，并通過卡簧固定。

7.按權利要求1所述可全方位移動的三軸轉臺，其特征在于：所述各支桿（7）的一端分別通過銷釘（11）連接于底座（12）的側表面，各支桿（7）的另一端分別固接于萬向輪（10）的連接塊（8）上。

8.按權利要求7所述可全方位移動的三軸轉臺，其特征在于：所述萬向輪（10）可由牛眼輪（19）替換。