[實用新型]一種輪胎式液壓挖掘機的行走控制裝置

有效

• 申請號: 201320855596.4
• 申請日: 2013-12-23
• 公開（公告）號: CN203701183U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 胡韜;夏振龍;于成彪
• 申請（專利權）人: 奇瑞重工股份有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/22
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 韓金明

技術領域

本實用新型涉及一種行走控制裝置，特別涉及一種輪胎式液壓挖掘機的行走控制裝置。

背景技術

液壓挖掘機是土石方開發的主要機械設備，廣泛應用在工業與民用建筑、交通運輸、水電工程、農田改造、礦山開采以及軍事工程中。根據國內外液壓挖掘機的技術現狀，按其行走裝置的不同，大體分為履帶式、輪胎式和步履式三種形式。中國專利CN2108745U公開了一種輪式無動力行走液壓挖掘機，由液壓系統、工作裝置、司機室和裝置、回轉滾盤與輪式無動力驅動系統的行走底盤裝置組成。該機結構簡單、制造成本低，故障率也低。但是不具備對液壓挖掘機行走的控制功能，使挖掘機的作業精準度受到很大影響。所以，需要提供一種輪胎式液壓挖掘機的行走控制裝置。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種輪胎式液壓挖掘機的行走控制裝置，該行走控制裝置通過操作電子油門踏板實現對輪胎式液壓挖掘機行走速度的精準控制。

本實用新型的目的是由下述技術方案實現的：一種輪胎式液壓挖掘機的行走控制裝置，包括電子油門踏板、電子控制單元、行走比例閥、油門執行器，所述電子油門踏板的電壓信號輸出端與所述電子控制單元的電壓信號輸入端電連接；所述電子控制單元的電流信號輸出端與所述行走比例閥的電流信號輸入端電連接，所述行走比例閥的電流信號輸出端與所述電子控制單元的電流信號輸入端電連接；所述電子控制單元的控制信號輸出端與所述油門執行器的控制信號輸入端電連接；所述電子控制單元與一個直流電源電連接。

本實用新型與現有技術相比具有如下優點：

本實用新型僅通過操作電子油門踏板實現對輪胎式液壓挖掘機行走速度的控制，操作簡便，控制精確度高。

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作詳盡說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

實施例一

參見圖1，本實用新型的輪胎式液壓挖掘機的行走控制裝置，包括電子油門踏板1、電子控制單元2、行走比例閥3、油門執行器4，所述電子油門踏板的電壓信號輸出端與所述電子控制單元的電壓信號輸入端電連接；所述電子控制單元的電流信號輸出端與所述行走比例閥的電流信號輸入端電連接，所述行走比例閥的電流信號輸出端與所述電子控制單元的電流信號輸入端電連接；所述電子控制單元的控制信號輸出端與所述油門執行器的控制信號輸入端電連接；所述電子控制單元與一個直流電源電連接。

在本實施例中，所述電子控制單元（Electronic?Control?Unit,簡稱ECU），它和普通的單片機一樣，所述電子控制單元包括微處理器、存儲器、輸入輸出接口、模數轉換器、驅動電路。常用的電子控制單元有TTC60型號、凱商的C101-C型號等高速控制器。本實施例選用的電子控制單元是TTC60型高速控制器。下文所述的電子控制單元是指TTC60型號的電子控制單元。

在本實施例中，所述油門執行器的電流信號輸出端與所述電子控制單元的反饋信號輸入端電連接。

在本實施例中，所述電子油門踏板的腳1、腳2、腳3分別與所述電子控制單元的腳147、腳112、腳145電連接；所述行走比例閥的電流信號輸入端與所述電子控制單元的腳105電連接，所述行走比例閥的電流信號輸出端與所述電子控制單元的腳108電連接；所述油門執行器的腳P1、腳P2、腳P3、腳P4、腳P5分別與所述電子控制單元的腳133、腳113、腳148、腳106、腳107電連接；所述電子控制單元的腳127與直流電源正極電連接，所述電子控制單元的腳102與地極電連接。

在本實施例中，所述電子控制單元還設有整形電路。整形電路可以去除電磁波等干擾信號，保證信號傳輸的穩定性。

在本實施例中，所述電子控制單元內部設有電源電路，電子控制單元可以向電子油門踏板、油門執行器供電，不需要額外配備電源。所述電子控制單元的腳147與電源電路中的5V端口電連接，所述電子控制單元的腳145與所述電源電路中的地極端口電連接。

在本實施例中，所述電子控制單元的腳148與所述電源電路中的5V端口電連接，所述電子控制單元的腳133與所述電源電路中的地極端口電連接。

在本實施例中，所述直流電源為穩壓直流電源，所述直流電源優選24V穩壓直流電源。該直流電源的正極與所述電子控制單元的腳127電連接，為電子控制單元供電。

在本實施例中，所述行走比例閥為控制主閥芯開度的比例閥，優選比例電磁閥。