[實用新型]一種扇葉式食用玫瑰花花瓣分撿裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320854918.3 | 申請日： | 2013-12-24 |
| 公開（公告）號： | CN203737599U | 公開（公告）日： | 2014-07-30 |
| 發(fā)明（設計）人： | 張云偉;王大龍;曾為軍;王彥鈞;喻勇;董曉偉;吳旺旺 | 申請（專利權）人： | 昆明理工大學 |
| 主分類號： | B07B13/00 | 分類號： | B07B13/00;B07B13/14 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 國省代碼： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 扇葉式 食用 玫瑰花 花瓣 裝置 | ||
1.一種扇葉式食用玫瑰花花瓣分撿裝置，其特征在于：包括支架（1）、導軌（2）、機械手肩（3）、機械手上臂（4）、機械手前臂（5）、機械手腕（6）、機械手（7）、扇葉（8）、扇葉骨架（9）、電機座（10）、電機（11）、攝像機支架（12）、攝像機（13）；所述支架（1）位于裝置的左端，支架（1）的上端裝有導軌（2），導軌（2）由支架（1）延伸至裝置的右端，導軌（2）上設有機械手肩（3），機械手肩（3）的下端與機械手上臂（4）連接，機械手上臂（4）與機械手前臂（5）連接，機械手腕（6）位于機械手前臂（5）與機械手（7）的連接處，支架（1）的底部裝有電機座（10），電機座（10）上裝有電機（11），電機（11）的一端裝有扇葉（8），電機座（10）的上方支架（1）的中間位置安裝有攝像機支架（12），攝像機支架（12）向斜上方傾斜安裝，攝像機支架（12）的頂端安裝有攝像機（13）。
2.根據(jù)權利要求1所述的扇葉式食用玫瑰花花瓣分撿裝置，其特征在于：所述機械手（7）的夾持部分夾持面為微凹面。
3.根據(jù)權利要求1所述的扇葉式食用玫瑰花花瓣分撿裝置，其特征在于：所述電機座（10）略微傾斜設置，電機座（10）為可調(diào)節(jié)傾斜角度的電機座，電機座（10）上的電機（11）略微傾斜放置。
4.根據(jù)權利要求1所述的扇葉式食用玫瑰花花瓣分撿裝置，其特征在于：所述扇葉（8）為柔性橡膠，扇葉（8）上設有扇葉骨架（9），扇葉骨架（9）位于扇葉（8）內(nèi)。
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