[實用新型]隧道履帶行走工程鉆機專用履帶架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320854736.6
• 申請日: 2013-12-24
• 公開（公告）號: CN203666815U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李同生;吳敏
• 申請（專利權(quán)）人: 南車資陽機車有限公司
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D55/10;B62D55/112;B62D55/116
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 錢成岑;詹永斌

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種隧道履帶行走工程鉆機的履帶架。

背景技術(shù)

目前隧道內(nèi)施工用工程鉆機的履帶架一般采用圖3中的傳統(tǒng)工程機械履帶架的結(jié)構(gòu)形式，該結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)相對簡單，便于組裝的特點，但實際運用過程中也存在一定的問題，由于沒有中間橫梁，僅由轉(zhuǎn)軸組成提供有限的橫向剛度，表現(xiàn)出整機運行不穩(wěn)定的問題，主機重量越重，情況越嚴(yán)重。

國內(nèi)隧道鉆機履帶架一般未設(shè)置轉(zhuǎn)軸組成、平衡油缸、履帶架平衡油缸支座和車架平衡油缸支座組成的回轉(zhuǎn)裝置，限制了隧道鉆機的工作范圍。

實用新型內(nèi)容

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種隧道鉆機專用履帶架。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過下述技術(shù)方案得以解決：

隧道鉆機專用履帶架，包括履帶驅(qū)動裝置、履帶架構(gòu)架、轉(zhuǎn)軸組成，履帶驅(qū)動裝置包括引導(dǎo)輪、支重輪、驅(qū)動輪、托鏈輪、履帶和馬達-減速器單元，車架通過4點鉸接與履帶架相聯(lián)。

履帶架構(gòu)架上設(shè)置中間橫梁，使整個構(gòu)架形成H梁，工作裝置的支撐和車架的下部結(jié)構(gòu)均沉入履帶架上平面以下，降低了鉆機的整體高度，車架可繞履帶架的轉(zhuǎn)軸組成在縱向平面實現(xiàn)一定角度的擺動。

作為優(yōu)選，在履帶架構(gòu)架設(shè)置了中間橫梁，使整個構(gòu)架形成H梁，最大限度的提高了構(gòu)架的橫向剛度，保證了整機運行的平穩(wěn)性。

作為優(yōu)選，履帶架上設(shè)置轉(zhuǎn)軸組成和履帶架平衡油缸支座，車架通過車架平衡油缸支座、平衡油缸、履帶架平衡油缸支座在車架前端與履帶架形成2點鉸接連接，車架通過其中部的轉(zhuǎn)軸孔座、轉(zhuǎn)軸組成與履帶架也形成兩點鉸接，車架通過其中部的轉(zhuǎn)軸孔座、轉(zhuǎn)軸組成與履帶架也形成2點鉸接，上述4處鉸接點使車架和履帶架形成穩(wěn)定聯(lián)接，通過控制平衡油缸的行程，實現(xiàn)車架相對于履帶架在一定角度的擺動。從而擴大了鉆機的工作范圍。

作為優(yōu)選，所述的車架可繞履帶架的轉(zhuǎn)軸組成在縱向平面實現(xiàn)±14°左右的擺動

作為優(yōu)選，履帶架構(gòu)架的縱梁采用同等噸位起重機履帶架構(gòu)架縱梁的結(jié)構(gòu)型式，在結(jié)構(gòu)限制范圍內(nèi)有效的提高了該履帶架構(gòu)架的縱向剛度，該結(jié)構(gòu)尤其適合于整機重量大于20T隧道鉆機或其它履帶行走的隧道施工工程機械。

按照本實用新型的技術(shù)方案的履帶架，為適應(yīng)隧道施工的要求，該履帶架具有以下特點：該履帶架與傳統(tǒng)隧道工程機械履帶架相比具有橫向剛度較強的特點，有利于提高整機運行的穩(wěn)定性。該履帶架設(shè)置了轉(zhuǎn)軸組成、履帶架平衡油缸支座，與平衡油缸共同組成了隧道鉆機車架的安裝基礎(chǔ)，通過調(diào)節(jié)平衡油缸的行程變化，實現(xiàn)車架的旋轉(zhuǎn)功能，擴大了鉆機的工作范圍。該履帶架特別適合隧道專業(yè)鉆機的使用要求，其結(jié)構(gòu)（主要是附件的聯(lián)接尺寸）稍作調(diào)整，即可應(yīng)用于隧道施工領(lǐng)域的工程機械，比如：隧道挖裝機等。

按照本實用新型的技術(shù)方案的履帶架，采用縱向擺動機構(gòu)，擴大機械的作業(yè)范圍，由于采用該裝置有效的降低了施工機械的通過高度，具有廣泛的應(yīng)用價值。車體實現(xiàn)縱向擺動，擺角范圍為±14°。履帶構(gòu)架采用H型結(jié)構(gòu)，具有較強的剛度，保證了整機運行的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為隧道鉆機總體布置圖。

圖2為隧道鉆機專用履帶架。

圖3為傳統(tǒng)隧道工程機械履帶架。

圖4為隧道鉆機專用履帶架與車架的連接。

圖5為該隧道鉆機專用履帶架架構(gòu)架。

圖6為車架水平，鉆機縱向水平工作最高位示意圖。

圖7為車架逆時針旋轉(zhuǎn)，鉆機縱向水平工作最高位示意圖。

圖8為車架水平，鉆機縱向水平工作最低位示意圖。

圖9為車架順時針旋轉(zhuǎn)，鉆機縱向水平工作最低位示意圖。

其中，1-履帶架，2-車架，3-工作裝置，4-引導(dǎo)輪，5-托鏈輪，6-支重輪，7-中間橫梁，8-側(cè)梁，9-轉(zhuǎn)軸組成，10-驅(qū)動輪，11-履帶，12-履帶架平衡油缸支座，13-平衡油缸，14-車架平衡油缸支座，15-轉(zhuǎn)軸孔座，16-轉(zhuǎn)軸支座。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細(xì)描述：

參見圖1、圖2，隧道鉆機專用履帶架，由履帶驅(qū)動單元（含引導(dǎo)輪4、支重輪6、驅(qū)動輪10、托鏈輪5、履帶11和馬達-減速器單元）、履帶架構(gòu)架（圖5）、轉(zhuǎn)軸組成9等構(gòu)成，履帶架1上布置有工作裝置3和車架2，履帶架1上設(shè)置中間橫梁7，使整個構(gòu)架形成H梁，工作裝置3的支撐和車架2的下部結(jié)構(gòu)均沉入履帶架1的上平面以下，車架2可繞履帶架1的轉(zhuǎn)軸組成9在縱向平面實現(xiàn)±14°的擺動。H梁強化了整個履帶架1的橫向剛度，最大限度的提高了構(gòu)架的橫向剛度。