[實(shí)用新型]一種上弦檢查車的行走機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320853573.X
• 申請日: 2013-12-23
• 公開（公告）號: CN203639819U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳海濤;唐義;嚴(yán)國勝
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢輝創(chuàng)橋梁維護(hù)工程有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

1.一種上弦檢查車的行走機(jī)構(gòu)，其包括主支撐機(jī)構(gòu)（1）、行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)（2）、行走梁（3）和行走于橋梁上的導(dǎo)向支撐輪組（4）；所述主支撐機(jī)構(gòu)（1）與所述行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)（2）的中部通過水平桁架支撐軸轉(zhuǎn)動連接，且所述主支撐機(jī)構(gòu)（1）的上端與所述水平桁架固定連接；所述行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)（2）設(shè)置于所述行走梁（3）的上方；所述導(dǎo)向支撐輪組（4）設(shè)置于所述行走梁（3）的下方；其特征在于：所述行走梁（3）上設(shè)有齒條（31），且所述行走梁（3）與所述齒條（31）之間設(shè)有工字型軌道（32）；所述行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)（2）上設(shè)有與所述齒條（31）相配合的齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括齒輪和驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)（21）的輸出軸與所述齒輪固定連接，所述驅(qū)動電機(jī)（21）的殼體與所述行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)（2）固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種上弦檢查車的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)（2）還包括支架主體（22）、支撐輪組（23）和導(dǎo)向輪組（24）；所述支撐輪組（23）設(shè)為四組，四組所述支撐輪組（23）對稱設(shè)置于所述支架主體（22）的兩端，且四組所述支撐輪組（23）對稱設(shè)置于所述工字型軌道（32）的兩側(cè)；所述導(dǎo)向輪組（24）設(shè)為四組，四組所述導(dǎo)向輪組（24）對稱設(shè)置于所述支架主體（22）的兩端，且四組所述導(dǎo)向輪組（24）對稱設(shè)置于所述工字型軌道（32）的兩側(cè)，且每組所述導(dǎo)向輪組（24）設(shè)置于所述工字型軌道（32）上端的下底面；所述導(dǎo)向輪組（24）和支撐輪組（23）組成防止所述行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)（2）脫離所述行走梁（3）的防脫機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種上弦檢查車的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括彈性夾緊機(jī)構(gòu)（25），所述導(dǎo)向輪組（24）通過所述彈性夾緊機(jī)構(gòu)（25）與所述支架主體（22）相連接；所述彈性夾緊機(jī)構(gòu)（25）包括拉緊彈簧和穿過該拉緊彈簧的連接軸；所述拉緊彈簧的一端與所述導(dǎo)向輪組（24）的中部固定連接，所述拉緊彈簧的另一端與所述支架主體固定連接；所述連接軸的一端與所述導(dǎo)向輪組（24）的中部固定連接，所述連接軸的另一端與所述支架主體（22）活動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述一種上弦檢查車的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述主支撐機(jī)構(gòu)（1）下端包括下主支撐（11）、角度調(diào)整裝置（12）、上主支撐（13）；所述上主支撐（13）設(shè)置于所述支架主體（22）的上方，且所述上主支撐（13）與所述支架主體（22）轉(zhuǎn)動連接；所述下主支撐（11）設(shè)置于所述上主支撐（13）的下方，且所述下主支撐（11）與所述支架主體（22）固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種上弦檢查車的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述角度調(diào)整裝置（12）包括伸縮裝置、水平傳感器和控制器；所述伸縮裝置設(shè)置于所述上主支撐（13）的一側(cè)，且所述伸縮裝置設(shè)置于行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動的方向上；所述伸縮裝置一端與所述上主支撐（13）固定連接，所述伸縮裝置另一端與所述支架主體（22）的上端固定連接；所述水平控制裝置設(shè)置于所述上主支撐（13）上；所述控制器根據(jù)所述水平傳感器輸出的所述上主支撐（13）的上端面與水平面之間的夾角信號控制所述伸縮裝置伸長或縮短，使得所述上主支撐（13）的上端面與水平面保持平行。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種上弦檢查車的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述伸縮裝置為液壓缸伸縮裝置或絲桿伸縮裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述一種上弦檢查車的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括角度限制卡（14），所述角度限制卡（14）設(shè)置于所述水平桁架支撐軸的兩端。