[實(shí)用新型]抗傳動(dòng)軸間隙干擾的全閉環(huán)控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320852878.9
• 申請(qǐng)日: 2013-12-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203660941U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周承仙;富巍;陳彥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門(mén)理工學(xué)院
• 主分類號(hào): H02P7/18
• 分類號(hào): H02P7/18;H02K11/00
• 代理公司: 廈門(mén)市新華專利商標(biāo)代理有限公司 35203
• 代理人: 麻艷

1.一種抗傳動(dòng)軸間隙干擾的全閉環(huán)控制裝置，其特征在于：包括電機(jī)、電機(jī)自帶的增量編碼器、用于固定電機(jī)的固定板、與電機(jī)輸出軸聯(lián)接的轉(zhuǎn)接軸以及安裝在該轉(zhuǎn)接軸末端的絕對(duì)編碼器；該絕對(duì)編碼器通過(guò)SSI讀取電路與控制器電連接，該控制器通過(guò)DA模塊與伺服驅(qū)動(dòng)器連接，該伺服驅(qū)動(dòng)器與所述電機(jī)電連接，該電機(jī)又與所述絕對(duì)編碼器電連接，構(gòu)成電流環(huán)、速度環(huán)與位置環(huán)的三閉環(huán)控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗傳動(dòng)軸間隙干擾的全閉環(huán)控制裝置，其特征在于：所述的絕對(duì)編碼器固定在一安裝座上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抗傳動(dòng)軸間隙干擾的全閉環(huán)控制裝置，其特征在于：所述的安裝座為L(zhǎng)形安裝座，該L形安裝座固定在所述的固定板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗傳動(dòng)軸間隙干擾的全閉環(huán)控制裝置，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)接軸上連接有活動(dòng)板，所述的絕對(duì)編碼器固定在一L形安裝座上，該L形安裝座繞過(guò)所述的活動(dòng)板固定在所述固定板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4之一所述的抗傳動(dòng)軸間隙干擾的全閉環(huán)控制裝置，其特征在于：所述電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)接軸之間設(shè)置有減速機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)接軸與絕對(duì)編碼器之間通過(guò)聯(lián)軸器進(jìn)行聯(lián)接。